本發(fā)明屬于傳送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種滾筒平移機(jī)。

背景技術(shù)：

滾筒移動設(shè)備主要包括驅(qū)動馬達(dá)和導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動?，F(xiàn)有設(shè)備一般是依靠增大電機(jī)減速比來實現(xiàn)，或是采用額外的機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)到位止動，因而機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，電機(jī)可靠性降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種滾筒平移機(jī)，首次利用聯(lián)軸器以及主動輪結(jié)合被動輪實現(xiàn)平移電機(jī)對平移傳動軸的控制，并利用平移組件物品的移動或者停止；同時利用頂升裝置對運(yùn)輸物品進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種滾筒平移機(jī)，包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。

上述技術(shù)方案中，所述滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；所述平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。既可以作為操作人員工作板塊，又會對整體設(shè)備起穩(wěn)定作用，前后兩塊封板相對于平移組件、滾筒組件而言，所有平移組件、滾筒組件都在前后封板之間，封板可以保護(hù)人員安全，也可避免平移組件、滾筒組件被損壞，更主要的是可以方便的對輸送物品進(jìn)行操作。

上述技術(shù)方案中，所述聯(lián)軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪；本發(fā)明設(shè)計新型的聯(lián)軸器，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現(xiàn)有聯(lián)軸器傳動不穩(wěn)定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩(wěn)定性。

上述技術(shù)方案中，同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合，可以理解，同步帶位一閉合結(jié)構(gòu)，從而可以不斷繞著個輪子循環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動其上物品位移；本發(fā)明創(chuàng)造性的設(shè)計帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)，并將此結(jié)構(gòu)位于平移組件中部，同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端，從而可以對同步帶的運(yùn)行起到分散載荷均勻、各段受力均勻、每部分張力平等的效果，這對滾筒平移機(jī)非常重要，滾筒平移機(jī)就是通過同步帶對各種物品進(jìn)行輸送，對于目前的滾筒平移機(jī)，由于承載物品的部分與不承載物品的部分受力不同，導(dǎo)致運(yùn)輸帶張緊度不一，不是出現(xiàn)運(yùn)行故障就是出現(xiàn)運(yùn)輸帶打滑設(shè)置易斷裂，更易造成電機(jī)、動力輪等部件損壞，其帶來的后果無須多言，這也是目前基于皮帶的流水線最要解決的問題；優(yōu)選帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，根據(jù)實際使用狀態(tài)，帶輪在最下方，一方面帶輪是平移傳動軸傳送動力的接收部件，最下方利于力的輸送與穩(wěn)定，二方面帶輪作為動力輪在最下方有利于保證同步帶穩(wěn)定，避免運(yùn)輸滑動，更主要的是，最下方一般為大的空間，有利于調(diào)節(jié)。

上述技術(shù)方案中，所述平移組件還包括固定塊、側(cè)板、中心板；固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端，使得側(cè)板穩(wěn)定，同時保證同步帶位置不偏移，側(cè)板與中心板既保護(hù)組件安全以及操作人員安全，又可以對同步帶起限位作用；所述固定塊、側(cè)板、中心板可以位于平移型材兩側(cè)，也可位于一側(cè)；所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)，所述位于板內(nèi)是指被板保護(hù)，比如帶輪、同步輪一、同步輪二安裝在平移型材下方，被中心板固定，其中帶輪通過法蘭與中心板連接，與其他方式相比，法蘭連接有利于平移傳動軸對帶輪送力；同步輪三、同步輪四分別安裝在平移型材兩端的側(cè)板上，具體輪子的安裝方式根據(jù)能使同步帶轉(zhuǎn)動為好。優(yōu)選的，同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接，從而可以通過銷軸調(diào)節(jié)同步輪三，與過濾的帶輪-同步輪一-同步輪二組成的傳動系統(tǒng)配合，進(jìn)一步調(diào)節(jié)同步帶張緊，避免同步帶打滑、過緊等缺陷，尤其對于過輕物品或者過重物品輸送時，可調(diào)節(jié)同步帶實現(xiàn)物品安全、穩(wěn)定的輸送，既具有普適性又穩(wěn)定可靠。

上述技術(shù)方案中，所述支腳設(shè)有升降裝置與水平檢測儀，水平穩(wěn)定是滾筒平移機(jī)能夠有效工作的基礎(chǔ)，有了此升降調(diào)節(jié)裝置可以對稍不平的地面進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，使得產(chǎn)品更利于工業(yè)應(yīng)用，而且通過高度可調(diào)節(jié)還可以滿足不同高度操作人員，尤其是不同高度輸送物品的使用需要。優(yōu)選的，所述升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂桿、固定螺絲；所述升降板通過固定螺絲安裝在底板上；所述螺紋頂桿與底板軸連接；所述螺紋頂桿與升降板螺紋連接；所述支腳安裝在升降板上；采用螺紋旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，精度可控，而且機(jī)械穩(wěn)定性好，成本低、安全性好，比電子調(diào)節(jié)便宜、耐用、可控。

上述技術(shù)方案中，電機(jī)位于主梁下方，一般主梁為槽鋼結(jié)構(gòu)，所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上，既不影響輸送操作，又不會對相關(guān)部件、人員造成危險。

上述技術(shù)方案中，所述滾筒平移機(jī)還包括壓力監(jiān)測儀以及報警儀；所述壓力監(jiān)測儀的檢測頭位于平移型材表面；所述報警儀位于主梁兩端，安全是工業(yè)生產(chǎn)最重要的要求，一旦出現(xiàn)物品壓觸碰型材或者同步帶受損承受不住物品，甚至斷裂的情況，壓力監(jiān)測儀可以即時感知，并通過報警儀示警，避免損失擴(kuò)大，更防止傷害操作人員。

上述技術(shù)方案中，所述同步帶上表面設(shè)有50微米厚的耐磨層，下表面設(shè)有30微米厚的阻尼材料層，即可避免同步帶打滑，又增加同步帶使用壽命。所述耐磨層的制備為，將去離子水、十二烷基硫酸鈉、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、苯并異噻唑啉酮混合，在n2氣保護(hù)下加熱至75℃，加入過硫酸銨反應(yīng)3h，反應(yīng)結(jié)束后過濾除去凝膠物；然后加入雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰、甲基萘磺酸鈉的甲醛縮合物，100℃反應(yīng)3分鐘，用去離子水調(diào)節(jié)體系固含量為15％，然后噴涂在同步帶上表面，150℃烘20秒，然后自然冷卻至室溫，再于120℃烘30秒，得到耐磨層；所述阻尼材料層的制備為，將去離子水、十二烷基硫酸鈉、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸銨混合，在n2氣保護(hù)下加熱至75℃，加入過硫酸銨反應(yīng)3h，反應(yīng)結(jié)束后過濾除去凝膠物；然后加入1，3-二氧環(huán)戊烷、聚偏氟乙烯、三氟甲基磺酸鈉，90℃反應(yīng)15分鐘，用去離子水調(diào)節(jié)體系固含量為10％，然后噴涂在同步帶下表面，120℃烘20秒，然后自然冷卻至室溫，再于120℃烘40秒，得到阻尼材料層；同步帶與物品接觸的面為上表面。

本發(fā)明公開的滾筒平移機(jī)首先在滾筒電機(jī)帶動下，滾輪傳動，輸送物品；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，氣缸帶動滾輪下降，使得物品加載在同步帶上，平移電機(jī)啟動，讓同步帶傳送物品，整個機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，尤其是平移組件為本發(fā)明首創(chuàng)，既能夠穩(wěn)定傳輸物品，又具有使用壽命長、安全性高的效果。

本發(fā)明首次結(jié)合各動力輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對基于皮帶輸送的裝置進(jìn)行穩(wěn)定性、安全性改善，解決了現(xiàn)有技術(shù)皮帶輸送過程中出現(xiàn)的張緊不均、受力不平衡、易損壞的問題，連續(xù)輸送近百萬件物品而不出現(xiàn)皮帶晃動、物品晃動等問題；而且通過張緊調(diào)節(jié)，對羽絨等輕物品或者鐵塊等重物品均可輸送，真正實現(xiàn)了工業(yè)化應(yīng)用。

附圖說明

圖1為實施例一滾筒平移機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一平移組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一平移組件結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，支腳1、平移組件2、主梁3、撐架4、升降器5、平移傳動軸6、擺臂7、平移電機(jī)8、聯(lián)軸器9、滾筒電機(jī)10、滾筒傳動軸11、動輪12、滾輪13、皮帶14、彈性帶15、升降器安裝板16、平移型材17、平移座18、帶輪19、同步輪一20、同步輪二21、同步輪三22、同步輪四23、同步帶24、固定塊25、側(cè)板26、中心板27、銷軸28、法蘭29、前封板30。

具體實施方式

合成例

將100g去離子水、15g十二烷基硫酸鈉、20g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、26g丙烯酸丁酯、14g苯并異噻唑啉酮混合，在n2氣保護(hù)下加熱至75℃，加入5g過硫酸銨反應(yīng)3h，反應(yīng)結(jié)束后過濾除去凝膠物；然后加入15g雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰、26g甲基萘磺酸鈉的甲醛縮合物，100℃反應(yīng)3分鐘，用去離子水調(diào)節(jié)體系固含量為15％，然后噴涂在同步帶上表面，150℃烘20秒，然后自然冷卻至室溫，再于120℃烘30秒，得到耐磨層，干摩擦測試5000次損失小于千分之三；將100g去離子水、25g十二烷基硫酸鈉、10g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、39g丙烯酸丁酯、5g脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸銨混合，在n2氣保護(hù)下加熱至75℃，加入4g過硫酸銨反應(yīng)3h，反應(yīng)結(jié)束后過濾除去凝膠物；然后加入20g1，3-二氧環(huán)戊烷、25g聚偏氟乙烯、8g三氟甲基磺酸鈉，90℃反應(yīng)15分鐘，用去離子水調(diào)節(jié)體系固含量為10％，然后噴涂在同步帶下表面，120℃烘20秒，然后自然冷卻至室溫，再于120℃烘40秒，得到阻尼材料層，輸送百萬件商品，沒有一次與同步輪打滑。制備的同步帶用于以下實施例。

實施例一

參見附圖1-3，滾筒平移機(jī)包括支腳1、平移組件2、滾筒組件、主梁3、撐架4、升降器5、平移傳動軸6、擺臂7、平移電機(jī)8、聯(lián)軸器9、滾筒電機(jī)10、滾筒傳動軸11、動輪12；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪13；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶14連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶15連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板16；所述升降器位于升降器安裝板上；所述平移組件包括平移型材17、平移座18、帶輪19、同步輪一20、同步輪二21、同步輪三22、同步輪四23、同步帶24、固定塊25、側(cè)板26、中心板27；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材。為了簡潔，一些相同對稱的部件只標(biāo)注一處，比如側(cè)板等。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板，統(tǒng)一標(biāo)示為30；五個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸28與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭29與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例二

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；五個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例三

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上；聯(lián)軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現(xiàn)有聯(lián)軸器傳動不穩(wěn)定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩(wěn)定性。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；七個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例四

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上；聯(lián)軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現(xiàn)有聯(lián)軸器傳動不穩(wěn)定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩(wěn)定性。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；十五個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例五

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上；聯(lián)軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現(xiàn)有聯(lián)軸器傳動不穩(wěn)定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩(wěn)定性。支腳設(shè)有升降裝置與水平檢測儀；升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂桿、固定螺絲；升降板通過固定螺絲安裝在底板上；螺紋頂桿與底板軸連接；螺紋頂桿與升降板螺紋連接；支腳安裝在升降板上。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；七個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例六

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上。支腳設(shè)有升降裝置與水平檢測儀；升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂桿、固定螺絲；升降板通過固定螺絲安裝在底板上；螺紋頂桿與底板軸連接；螺紋頂桿與升降板螺紋連接；支腳安裝在升降板上。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；十個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

實施例七

滾筒平移機(jī)包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸、動輪、壓力監(jiān)測儀以及報警儀；所述主梁安裝在支腳上；所述壓力監(jiān)測儀以及報警儀、平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側(cè)板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結(jié)構(gòu)；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環(huán)貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯(lián)軸器位于平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機(jī)，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機(jī)、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板；所述平移電機(jī)、滾筒電機(jī)分別位于平移電機(jī)安裝板、滾筒電機(jī)安裝板上；所述支腳之間設(shè)有升降器安裝板；所述升降器位于升降器安裝板上；聯(lián)軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現(xiàn)有聯(lián)軸器傳動不穩(wěn)定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩(wěn)定性。所述支腳設(shè)有升降器與水平檢測儀；所述升降器包括底板、升降板、螺紋頂桿、固定螺絲；所述升降板通過固定螺絲安裝在底板上；所述螺紋頂桿與底板螺紋連接；所述螺紋頂桿安裝在升降板上；所述主鏈安裝在升降板上；所述同步帶上表面設(shè)有50微米厚的耐磨層，下表面設(shè)有30微米厚的阻尼材料層。

滾筒平移機(jī)還包括前封板、后封板；七個平移組件、滾筒組件位于前封板、后封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結(jié)構(gòu)位于平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位于平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結(jié)構(gòu)中，帶輪在最下方。固定塊、側(cè)板、中心板都安裝在平移型材上，側(cè)板位于平移型材兩端，中心板位于平移型材中部，固定塊位于側(cè)板接近中心板的一端。所述同步輪三位于側(cè)板內(nèi)，所述同步輪四位于側(cè)板內(nèi)，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位于中心板內(nèi)；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側(cè)板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述側(cè)板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)；所述中心板位于平移型材兩側(cè)或者一側(cè)。

利用本發(fā)明的滾筒平移機(jī)可以對任何物品進(jìn)行輸送，平移電機(jī)通過擺臂帶動動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動平移傳動軸以及通過聯(lián)軸器連接的所有平移傳動軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得帶輪帶動同步帶隨著移動，實現(xiàn)物品移動；可通過銷軸配合品行結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)皮帶張緊，也可通過螺紋頂桿調(diào)節(jié)設(shè)備高低；解決了現(xiàn)有技術(shù)皮帶輸送過程中出現(xiàn)的張緊不均、受力不平衡、易損壞的問題，連續(xù)輸送近百萬件物品而不出現(xiàn)皮帶晃動、物品晃動等問題；而且通過張緊調(diào)節(jié)，對羽絨等輕物品或者鐵塊等重物品均可輸送；尤其是，結(jié)合滾輪升降可以有效實現(xiàn)物品輸送方向的轉(zhuǎn)換。