本發(fā)明涉及一種用于吊牌自動(dòng)穿繩的設(shè)備，具體地說是一種吊牌自動(dòng)穿繩機(jī)。

背景技術(shù)：

吊牌或標(biāo)識(shí)，一般使用于服飾、家紡、鞋襪、小商品等行業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識(shí)。一個(gè)吊牌通常有好幾塊紙牌，通過吊繩穿繞在一起。這需要工人裁剪合適長度的吊紙，再按一定的順序整理商標(biāo)紙牌，將吊繩手工穿過商標(biāo)紙牌上的穿繩孔，最后打結(jié)。由于全過程手工操作，穿吊牌的效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種吊牌自動(dòng)穿繩機(jī)，實(shí)現(xiàn)吊牌的自動(dòng)化穿繩作業(yè)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種吊牌自動(dòng)穿繩機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于放置吊牌的固定板，固定板設(shè)有上下貫通的穿繩孔，固定板的下方設(shè)有穿繩桿安裝座，穿繩桿安裝座設(shè)有將吊繩穿過穿繩孔的穿繩桿。吊牌通過吸料組件抓取后放置在固定板上，吊牌上的穿繩孔穿過穿繩桿。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述的穿繩桿安裝座上具有第一豎直凹槽，穿繩桿滑動(dòng)設(shè)置在第一豎直凹槽內(nèi)，在穿繩桿的上端制有叉繩口。穿繩桿安裝座的一側(cè)設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的推繩塊，推繩塊推動(dòng)吊繩并將吊繩固定在第一豎直凹槽與推繩塊之間。穿繩桿向上運(yùn)動(dòng)，通過叉繩口捕捉吊繩后穿過穿繩孔。

上推繩塊與吊繩配合的表面具有與第一豎直凹槽對應(yīng)的第二豎直凹槽。在推繩安裝座的兩側(cè)分別固定有叉繩板，叉繩板具有捕捉吊線的叉口。

上述的穿繩桿滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軌上，穿繩桿安裝座設(shè)有驅(qū)動(dòng)穿繩桿上下運(yùn)動(dòng)的穿繩氣缸。穿繩氣缸為第一氣缸和第二氣缸構(gòu)成的二級氣缸組。第一氣缸的缸體固定在穿繩桿安裝座上，第二氣缸的缸體固定在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上，第二氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與穿繩桿相連接。

上述的固定板設(shè)置在折疊安裝底板上，在折疊安裝底板的一側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接有能壓住吊牌使吊牌上穿繩孔穿過吊繩的第一壓料板。折疊安裝底板的一側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接有能使吊牌翻轉(zhuǎn)折疊的第二折疊板。折疊安裝底板的一側(cè)設(shè)有第三氣缸，第三氣缸連接有能運(yùn)動(dòng)到最底層吊牌上表面的第三壓料桿。

上述第二折疊板在初始狀態(tài)位于最底層吊牌的下方，最底層吊牌放置到固定板上后，第三氣缸控制第三壓料桿運(yùn)動(dòng)到最底層吊牌上表面。其余吊牌放置到固定板上后，第二旋轉(zhuǎn)氣缸控制第二折疊板翻轉(zhuǎn)，使最底層的吊牌對折。

上述的機(jī)架上設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的送料座，送料座上設(shè)有多個(gè)吸料組件。吸料組件包括由氣缸控制的能獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)的真空吸盤。

上述的機(jī)架設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)接駁有模板，定位安裝板或模板在配合面制有開口變大的定位凹槽。模板上并排設(shè)有用于放置吊牌的多個(gè)料倉。

上述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的定位安裝板，定位安裝板上設(shè)有定位氣缸驅(qū)動(dòng)的固定卡爪。固定卡爪的中部與定位安裝板上的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定卡爪的上部與定位氣缸的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定卡爪的下部是與模板扣合的固定部。

上述機(jī)架設(shè)有進(jìn)繩安裝板，進(jìn)繩安裝板的上表面設(shè)有第一伸縮片，進(jìn)繩安裝板的下表面設(shè)有第二伸縮片。進(jìn)繩安裝板設(shè)有穿過吊繩的進(jìn)繩通道，吊繩在第一伸縮片與第二伸縮片之間輸出。在進(jìn)繩安裝板的一側(cè)設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的拉繩組件，拉繩組件設(shè)有能抵靠第一伸縮片和第二伸縮片，并夾持第一伸縮片與第二伸縮片之間吊繩的夾料器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的吊牌自動(dòng)穿繩機(jī)，通過自動(dòng)化控制的穿繩桿，以及吸料組件抓取的吊牌，實(shí)現(xiàn)吊牌在穿繩桿上的穿繩作業(yè)，具有穿繩準(zhǔn)確、效率高，全自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中折疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中自動(dòng)化穿繩機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的組裝分解示意圖。

圖6是圖1中推繩部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的組裝分解示意圖。

圖8是圖1中收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中囤料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖1中吸料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖1中料倉部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖1中進(jìn)繩機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12的組裝分解示意圖。

圖14圖1中拉繩組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖1中切刀部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖15所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：折疊安裝底板1、第一旋轉(zhuǎn)氣缸101、第一壓料板102、第二旋轉(zhuǎn)氣缸103、第二折疊板104、第三氣缸105、第三壓料桿106、第一固定板107、第二固定板108、控制氣缸109、吊牌11、第一半圓凹槽110、第一穿繩塊111、第二半圓凹槽112、第二穿繩塊113、第一凹槽114、固定板12、穿繩孔13、穿繩桿安裝座2、第一豎直凹槽201、穿繩桿202、叉繩口203、推繩塊204、第二豎直凹槽205、升降導(dǎo)軌206、第一氣缸207、第二氣缸208、穿繩安裝板209、推繩氣缸210、推繩安裝座211、導(dǎo)向軸212、緩沖彈簧213、叉繩板214、叉口215、收料安裝座3、收料旋轉(zhuǎn)氣缸301、旋轉(zhuǎn)軸302、夾料安裝座303、夾料氣缸304、夾料桿305、第一夾料片306、動(dòng)夾座307、第二夾料片308、驅(qū)動(dòng)滑槽309、收料導(dǎo)軌310、收料氣缸311、收料倉32、進(jìn)繩安裝板4、第一伸縮片401、第二伸縮片402、進(jìn)繩通道403、靠板404、第一定位塊405、第二定位塊406、第三安裝塊407、第一滑槽408、第一復(fù)位彈簧409、第四安裝塊410、第二滑槽411、第二復(fù)位彈簧412、拉繩安裝板413、拉繩安裝座414、夾繩氣缸415、切刀氣缸421、切刀422、機(jī)架5、模板501、料倉502、定位安裝板503、固定卡爪504、定位氣缸505、連接桿506、定位桿507、送料座6、非接觸式吸盤61、真空吸盤62、第一吸料氣缸63。

本發(fā)明的吊牌自動(dòng)穿繩機(jī)，包括機(jī)架5，機(jī)架5上設(shè)有用于放置吊牌11的固定板12，固定板12設(shè)有上下貫通的穿繩孔13，固定板12的下方設(shè)有穿繩桿安裝座2，穿繩桿安裝座2設(shè)有將吊繩穿過穿繩孔13的穿繩桿202。吊牌11通過吸料組件抓取后放置在固定板12上，吊牌11上的穿繩孔13穿過穿繩桿202。

如圖2和圖3所示，機(jī)架5上設(shè)有折疊安裝底板1。折疊安裝底板1設(shè)置有用于放置吊牌11的固定板12。固定板12的中部設(shè)有上下貫通的穿繩孔13。

折疊安裝底板1的一側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸101，第一旋轉(zhuǎn)氣缸101的驅(qū)動(dòng)桿連接有能壓住吊牌11使吊牌11上穿繩孔13穿過吊繩的第一壓料板102。在折疊安裝底板1的另一側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸103，第二旋轉(zhuǎn)氣缸103的驅(qū)動(dòng)桿連接有能使吊牌11翻轉(zhuǎn)折疊的第二折疊板104。折疊安裝底板1的一側(cè)還設(shè)有第三氣缸105，第三氣缸105連接有能運(yùn)動(dòng)到最底層吊牌11上表面的第三壓料桿106。

第二折疊板104在初始狀態(tài)位于最底層吊牌11的下方，最底層吊牌11放置到固定板12上后，第三氣缸105控制第三壓料桿106運(yùn)動(dòng)到最底層吊牌11上表面。其余的吊牌11放置到固定板12上后，第二旋轉(zhuǎn)氣缸103控制第二折疊板104翻轉(zhuǎn)，使最底層的吊牌11對折。

第一旋轉(zhuǎn)氣缸101在最底層吊牌11對折后，可以控制第一壓料板102壓料。最底層的吊牌11上具有兩個(gè)穿繩孔13，在使用狀態(tài)該吊牌折疊后兩個(gè)穿繩孔13重疊并都需要穿過吊繩。由于折疊時(shí)，兩個(gè)穿繩孔13的位置會(huì)有一定的偏差，通過第一壓料板102的壓料作用，可以保證折疊時(shí)穿繩桿202穿過穿繩孔13。

第一壓料板102的頭部具有u型槽，u型槽兩側(cè)的壓料部能分別壓住吊牌11的穿繩孔13兩側(cè)，以使穿繩孔13準(zhǔn)確落到穿繩桿202上，并使穿繩桿202的頭部通過穿繩孔13。

固定板12包括固定在折疊安裝底板1上的第一固定板107，以及通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在折疊安裝底板1上的第二固定板108，折疊安裝底板1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二固定板108靠近或遠(yuǎn)離第一固定板107的控制氣缸109?？刂茪飧?09可以調(diào)整第一固定板107和第二固定板108之間的距離，以適應(yīng)不同寬度的吊牌11。

第一固定板107在穿繩孔13處制有第一半圓凹槽110，第一半圓凹槽110內(nèi)嵌裝有半圓形的第一穿繩塊111。第二固定板108在穿繩孔13處制有第二半圓凹槽112，第二半圓凹槽112內(nèi)嵌裝有半圓形的第二穿繩塊113。

第一固定板107和第二固定板108制有第一凹槽114，第二折疊板104在初始狀態(tài)位于第一凹槽114內(nèi)。

第三壓料桿106能運(yùn)動(dòng)到最底層吊牌11的對折處并固定該對折處，以保證最底層吊牌11可以在對折處準(zhǔn)確折疊。

如圖4至圖7所示，用于吊牌11的自動(dòng)化穿繩機(jī)構(gòu)，在固定板12的下方設(shè)有穿繩桿安裝座2，穿繩桿安裝座2上具有第一豎直凹槽201，第一豎直凹槽201內(nèi)設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的穿繩桿202，在穿繩桿202的上端制有叉繩口203。

穿繩桿安裝座2的一側(cè)設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的推繩塊204，推繩塊204推動(dòng)吊繩并將吊繩固定在第一豎直凹槽201與推繩塊204之間。穿繩桿202向上運(yùn)動(dòng)，通過叉繩口203捕捉吊繩后穿過穿繩孔13。

推繩塊204與吊繩配合的表面具有對應(yīng)第一豎直凹槽201的第二豎直凹槽205。推繩塊204推動(dòng)吊繩到穿繩桿安裝座2后，穿繩桿202從第一豎直凹槽201與第二豎直凹槽205之間的通道中通過，正好能將叉繩口203對準(zhǔn)吊繩，使吊繩可以準(zhǔn)確穿過穿繩孔13。

穿繩桿202滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軌206上，穿繩桿安裝座2設(shè)有驅(qū)動(dòng)穿繩桿202上下運(yùn)動(dòng)的穿繩氣缸。

由于固定板12上需要放置好幾層吊牌11，最外層的吊牌11還需要折疊并使穿繩孔13通過穿繩桿202，為提高每層吊牌11上的穿繩孔13能準(zhǔn)確通過穿繩桿202，在放置吊牌11時(shí)穿繩桿202的高度不能高于吊牌11太多，這樣即使吊牌11位置有一定誤差，由于穿繩桿202的高度不高，吊牌11的穿繩孔13也能自適應(yīng)的對準(zhǔn)凸起穿繩桿202。等吊牌11的穿繩孔13都穿過穿繩桿202，穿繩桿202再上升，使吊繩完全穿過穿繩孔13，防止脫落。因此穿繩氣缸為第一氣缸207和第二氣缸208構(gòu)成的二級氣缸組，可以驅(qū)動(dòng)穿繩桿202上升處于兩級高度。第一氣缸207的缸體固定在穿繩桿安裝座2上，第二氣缸208的缸體固定在第一氣缸207的驅(qū)動(dòng)桿上，第二氣缸208的驅(qū)動(dòng)桿與穿繩桿202相連接。

穿繩桿安裝座2固定有穿繩安裝板209，第一豎直凹槽201位于穿繩安裝板209上。

在穿繩桿安裝座2的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)推繩塊204直線運(yùn)動(dòng)的推繩氣缸210。

推繩氣缸210的驅(qū)動(dòng)桿固定有推繩安裝座211，推繩塊204通過導(dǎo)向軸212滑動(dòng)設(shè)置在推繩安裝座211上，在推繩塊204與推繩安裝座211之間設(shè)有緩沖彈簧213。

推繩安裝座211的兩側(cè)分別固定有叉繩板214，叉繩板214具有捕捉吊繩的叉口215。先通過叉繩板214捕捉吊繩后，再通過推繩塊204將吊繩固定在穿繩桿202運(yùn)動(dòng)路徑上。

如圖8和圖9所示，吊繩穿好后通過收料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將穿好的吊牌11移出工作區(qū)域。收料機(jī)構(gòu)包括能直線移動(dòng)的收料安裝座3，收料安裝座3設(shè)有收料旋轉(zhuǎn)氣缸301以及由收料旋轉(zhuǎn)氣缸301驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸302。旋轉(zhuǎn)軸302的端部固定有夾料安裝座303，夾料安裝座303上設(shè)有夾料氣缸304驅(qū)動(dòng)的夾料組件。收料安裝座3移動(dòng)到出料區(qū)域，通過夾料組夾持物料后，收料安裝座3移動(dòng)到收料區(qū)域，旋轉(zhuǎn)軸302帶動(dòng)夾料組件旋轉(zhuǎn)后松開物料，將物料放置一側(cè)的收料倉32內(nèi)。

夾料安裝座303固定有與旋轉(zhuǎn)軸302垂直的夾料桿305，夾料桿305的端部設(shè)有第一夾料片306。夾料桿305上通過銷軸設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)夾座307，動(dòng)夾座307上設(shè)有與第一夾料片306配合夾料的第二夾料片308。夾料氣缸304的缸體固定在夾料安裝座303上，夾料氣缸304的驅(qū)動(dòng)桿與動(dòng)夾座307活動(dòng)連接。

動(dòng)夾座307制有驅(qū)動(dòng)滑槽309，夾料氣缸304的驅(qū)動(dòng)桿設(shè)有與驅(qū)動(dòng)滑槽309相配合的銷軸。

收料安裝座3滑動(dòng)設(shè)置在收料導(dǎo)軌310上，并由收料氣缸311帶動(dòng)其沿收料導(dǎo)軌310直線運(yùn)動(dòng)。

收料安裝座3通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)軸302上固定有傳動(dòng)齒輪，收料旋轉(zhuǎn)氣缸301的驅(qū)動(dòng)桿安裝有與傳動(dòng)齒輪相配合的動(dòng)力齒輪。

如圖10和圖11所示，放置吊牌11的快速上料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)架5上的定位機(jī)構(gòu)，具有與定位機(jī)構(gòu)接駁的模板501，模板501上并排設(shè)有用于放置吊牌11的多個(gè)料倉502。機(jī)架5上設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的送料座6，送料座6上設(shè)有對應(yīng)料倉502的多個(gè)吸料組件。吸料組件包括由第一吸料氣缸63控制的能獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)的真空吸盤62。吸料組件從對應(yīng)的料倉502中抓取吊牌11，并移動(dòng)到上料區(qū)域。

定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架5上的定位安裝板503，定位安裝板503上設(shè)有定位氣缸505驅(qū)動(dòng)的固定卡爪504。

固定卡爪504的中部與定位安裝板503上的連接桿506轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定卡爪504的上部與定位氣缸505的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定卡爪504的下部是與模板501扣合的固定部。

定位安裝板503或模板501在配合面制有開口變大的定位凹槽。

料倉502包括能調(diào)節(jié)安裝位置的料倉板，在料倉502內(nèi)設(shè)有穿過吊牌11上穿繩孔13的定位桿507。

吸料組件設(shè)有能獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)的非接觸式吸盤61，以及驅(qū)動(dòng)非接觸式吸盤61上下運(yùn)動(dòng)的第二吸料氣缸。吸料組件可以一次抓取一組多個(gè)吊牌11，并通過送料座6直線移動(dòng)，將吊牌11依次放置到固定板12上。

吸料組件先通過非接觸式吸盤61吸取吊牌11，可以避免一次吸起多層吊牌11，隨后通過真空吸盤62保持吸取的吊牌11，防止吊牌11移動(dòng)過程中掉落。

如圖12至圖15所示，吊繩通過進(jìn)繩機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸入，進(jìn)繩機(jī)構(gòu)包括進(jìn)繩安裝板4，進(jìn)繩安裝板4的上表面設(shè)有第一伸縮片401，進(jìn)繩安裝板4的下表面設(shè)有第二伸縮片402。進(jìn)繩安裝板4設(shè)有穿過吊繩的進(jìn)繩通道403，吊繩在第一伸縮片401與第二伸縮片402之間輸出。在進(jìn)繩安裝板4的一側(cè)設(shè)有能直線運(yùn)動(dòng)的拉繩組件，拉繩組件設(shè)有能抵靠第一伸縮片401和第二伸縮片402，并夾持第一伸縮片401與第二伸縮片402之間吊繩的夾料器。

第一伸縮片401和第二伸縮片402的前端分別具有豎直的靠板404。由于吊繩比較軟，通過進(jìn)繩通道403后，拉繩組件無法直接夾持吊繩。拉繩組件沒有靠近時(shí)，通過設(shè)置第一伸縮片401和第二伸縮片402可以支撐吊繩，限制吊繩位置。拉繩組件沒有靠近進(jìn)繩通道403，抵靠第一伸縮片401和第二伸縮片402，使第一伸縮片401和第二伸縮片402向后退，便能準(zhǔn)確的夾持吊繩。

進(jìn)繩安裝板4的上表面固定有第一定位塊405和第二定位塊406，進(jìn)繩通道403位于第一定位塊405和第二定位塊406之間。

第一定位塊405的上方固定有第三安裝塊407，第三安裝塊407與第一定位塊405之間具有間隙，第一伸縮片401滑動(dòng)設(shè)置在第三安裝塊407與第一定位塊405之間的間隙內(nèi)。第三安裝塊407制有第一滑槽408，第一伸縮片401的尾端穿過第一滑槽408，并與第三安裝塊407上的第一復(fù)位彈簧409相連接。

進(jìn)繩安裝板4的下表面固定有第四安裝塊410，第二伸縮片402滑動(dòng)設(shè)置在第四安裝塊410與進(jìn)繩安裝板4之間，第四安裝塊410制有第二滑槽411，第二伸縮片402的尾端穿過第二滑槽411，并與第四安裝塊410上的第二復(fù)位彈簧412相連接。

拉繩組件包括拉繩安裝板413，滑動(dòng)設(shè)于拉繩安裝板413上的拉繩安裝座414，驅(qū)動(dòng)拉繩安裝座414滑動(dòng)的拉繩氣缸。拉繩安裝座414上設(shè)有夾繩氣缸415驅(qū)動(dòng)的夾料器。拉繩組件將吊繩拉出設(shè)定的長度后，通過切刀氣缸421驅(qū)動(dòng)切刀422切斷吊繩。

本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。