本發(fā)明屬于農機領域，尤其涉及一種用于谷物轉移運輸的對接設備及其方法。

背景技術：

隨著國家農業(yè)的機械化進程加快，各種大型谷物農機相繼出現在公眾面前，但相關配套的谷物轉移裝置還大多處于比較原始的搬運過程。

技術實現要素：

發(fā)明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種用于谷物轉移運輸的對接設備及其方法，能將谷物從一個卸料裝置中搬運到裝料裝置中。

技術方案：為實現上述目的，本發(fā)明的一種用于谷物下料轉移的對接設備，包括活動對接槽、行走平臺、移動平臺、電機、頂座、頂座支撐柱、滑軌；所述頂座通過頂座支撐柱支撐設置在移動平臺上方；所述活動對接槽橫向設置在移動平臺和頂座之間；兩所述滑塊固定設置在活動對接槽兩側；兩滑軌并列豎直設置在在移動平臺和頂座之間，滑軌驅動滑塊并帶動活動對接槽一同上下位移；所述電機設置在頂座上方，且電機與滑軌驅動連接；所述行走平臺的頂部設置有導軌槽，其移動平臺的底部水平設置在導軌槽內，移動平臺驅動裝置驅動移動平臺沿導軌槽前后位移。

進一步的，所述活動對接槽分為左側進料端、中部過渡蓄料槽和尾部出料端，其進料端的谷物入口高于尾部出料端的谷物出口；所述尾部出料端設置有泄料門。

進一步的，還包括支撐臂和液壓支撐腳；四所述支撐臂橫向并對稱設置在行走平臺兩側；四所述液壓支撐腳分別設置在各支撐臂末端，其液壓支撐腳的液壓缸豎直設置，且液壓支撐腳的支撐面與地面相對設置，提高了裝置在卸料或進料過程中的穩(wěn)定性。

進一步的，所述滑軌包括螺紋滑軌、螺紋套和螺紋套驅動單元；所述螺紋滑軌為內部空心的c形管結構，其c形管外壁為螺紋壁，兩螺紋滑軌豎直固定設置在工作平臺上，且兩螺紋滑軌的c形開口端相對設置；所述滑塊套設在螺紋滑軌的螺紋外壁上，且滑塊內壁的的圓弧面與螺紋滑軌外壁的螺紋面間隙設置，滑塊內壁的滑動平面與螺紋滑軌的c輪廓開口側端面滑動接觸；所述螺紋套套設在螺紋滑軌上，螺紋套的內螺紋壁與螺紋滑軌螺紋連接，螺紋套的上端與滑塊的下端通過滾珠軸承轉動連接；所述螺紋套驅動單元設置在螺紋滑軌內側，螺紋套驅動單元驅動螺紋套旋轉。

進一步的，所述螺紋滑軌的c輪廓開口側端面的兩側設有兩平行條形滑槽，其條形滑槽的長度方向與螺紋滑軌方向平行；滑塊內壁的滑動平面上的兩側突出兩平行滑臺，其滑臺滑動設置在條形滑槽中。

進一步的，所述滾珠軸承的外圈與螺紋套的上端固定連接，滾珠軸承的內圈與滑塊的下端固定連接。

進一步的，所述螺紋套驅動單元包括齒輪軸、同步齒輪和同步齒輪軸；滑塊內壁的滑動平面中部設置有凸臺，該凸臺通過螺紋滑軌的c輪廓開口延伸至螺紋滑軌內側；所述同步齒輪軸在螺紋滑軌內側，且同步齒輪軸一端設置在凸臺上，同步齒輪軸的長度方向與螺紋滑軌長度方向平行；所述同步齒輪在螺紋滑軌內側，且同步齒輪轉動設置在同步齒輪軸另一端；螺紋套的內螺紋壁的左側還同軸心設有內齒圈，其中內齒圈的內徑大于內螺紋壁內徑，其內齒圈與同步齒輪嚙合；所述齒輪軸為橫切面為齒輪輪廓的長軸結構，齒輪軸穿設入螺紋滑軌內側，齒輪軸長度方向與螺紋滑軌平行，齒輪軸與同步齒輪嚙合，轉動齒輪軸驅動同步齒輪旋轉，且同步齒輪可在齒輪軸的嚙合處沿軸線方向滑移。

進一步的，所述同步齒輪的嚙合面上內嵌有若干活動滾珠。

進一步的，一種用于谷物下料轉移的對接設備的傳動方法和對接方法，其特征在于：

當對接槽需向上位移時，啟動電機，并驅動齒輪軸正轉，同時齒輪軸驅動同步齒輪旋轉，同步齒輪帶動螺紋套旋轉，螺紋套在螺紋滑軌的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌的長度方向向上位移，螺紋套推動滑塊，使滑塊與螺紋套同步位移，其滑塊內壁的滑動平面沿螺紋滑軌的c輪廓開口側端面滑動，滑動平面上的凸臺帶動同步齒輪軸和同步齒輪同步向上運動；同步齒輪的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運動的同時，還沿同步齒輪軸線方向做滑移運動；最終滑塊帶動對接槽向上位移；當對接槽需向下位移時，啟動電機，并驅動齒輪軸反轉，同時齒輪軸驅動同步齒輪旋轉，同步齒輪帶動螺紋套旋轉，螺紋套在螺紋滑軌的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌的長度方向向下位移，螺紋套向下拉動滑塊，使滑塊與螺紋套同步位移，其滑塊內壁的滑動平面沿螺紋滑軌的c輪廓開口側端面滑動，滑動平面上的凸臺帶動同步齒輪軸和同步齒輪同步向下運動；同步齒輪的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運動的同時，還沿同步齒輪軸線方向做滑移運動；最終滑塊帶動對接槽向下位移。

對接方法：關閉對接槽尾部出料端上的泄料門，驅動行走平臺運行至谷物卸料裝置的出料口下方，啟動液壓支撐腳的氣缸，使各液壓支撐腳的支撐面與地面接觸，使整個設備處于穩(wěn)定剎車狀態(tài)；然后驅動移動平臺將對接槽的入料端微調至谷物卸料裝置的出料口正下方；然后滑軌驅動滑塊并帶動對接槽上下位移，調整對接槽入料端高度使對接槽的入料端與谷物卸料裝置的出料口對接；谷物卸料裝置將谷物下料至對接槽內；下料過程結束后，滑軌驅動滑塊并帶動對接槽上下位移，調整對接槽出料端高度使對接槽的出料端與谷物裝料裝置的進料口對接，打開對接槽尾部出料端上的泄料門，谷物從對接槽轉移至裝料裝置中。

有益效果：本發(fā)明的的滑塊傳動結構巧妙，且可靠性和傳動精度都比傳統(tǒng)鏈條式傳動方式要高；外部螺紋滑軌固定設置，其螺紋套通過齒輪軸傳動，使驅動裝置設置在內部，提高了機構的安全性同時升降平臺的精度進一步提高；同時該裝置的定點停的精度也傳統(tǒng)的絲桿升降機的精度要高；該裝置充當一個過渡裝置，能將谷物從一個卸料裝置中搬運到裝料裝置中，且該過程精準方便，兩部到位。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結構軸側圖；

附圖2為本發(fā)明的整體結構主視圖；

附圖3為滑軌第一視圖；

附圖4為滑軌第二視圖；

附圖5為滑軌內部剖視圖；

附圖6為螺紋套驅動單元結構示意圖；

附圖7螺紋套結構示意圖；

附圖8為滑塊結構示意圖；

附圖9為同步齒輪的嚙合面結構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。

如附圖1和2所示，一種用于谷物下料轉移的對接設備，包括活動對接槽11、行走平臺56、移動平臺18、電機20、頂座15、頂座支撐柱16、滑軌27；所述頂座15通過頂座支撐柱16支撐設置在移動平臺18上方；所述活動對接槽11橫向設置在移動平臺18和頂座15之間；兩所述滑塊12固定設置在活動對接槽11兩側；兩滑軌27并列豎直設置在在移動平臺18和頂座15之間，滑軌27驅動滑塊12并帶動活動對接槽11一同上下位移；所述電機20設置在頂座15上方，且電機20與滑軌27驅動連接；所述行走平臺56的頂部設置有導軌槽57，其移動平臺18的底部水平設置在導軌槽57內，移動平臺驅動裝置驅動移動平臺18沿導軌槽57前后位移。

如附圖1和2所示，活動對接槽11分為左側進料端51、中部過渡蓄料槽59和尾部出料端53，其進料端51的谷物入口高于尾部出料端53的谷物出口；所述尾部出料端53設置有泄料門52。

如附圖1和2所示，還包括支撐臂54和液壓支撐腳55；四所述支撐臂54橫向并對稱設置在行走平臺56兩側；四所述液壓支撐腳55分別設置在各支撐臂54末端，其液壓支撐腳55的液壓缸豎直設置，且液壓支撐腳55的支撐面與地面相對設置。

如圖3至8所示，滑軌27包括螺紋滑軌7、螺紋套2和螺紋套驅動單元；所述螺紋滑軌7為內部空心的c形管結構，其c形管外壁為螺紋壁，兩螺紋滑軌7豎直固定設置在工作平臺18上，且兩螺紋滑軌7的c形開口端相對設置；所述滑塊12套設在螺紋滑軌7的螺紋外壁上，且滑塊12內壁的的圓弧面21與螺紋滑軌7外壁的螺紋面間隙設置，滑塊12內壁的滑動平面19與螺紋滑軌7的c輪廓開口側端面30滑動接觸，螺紋滑軌7的c輪廓開口側端面作為滑道的同時起到限位作用，限制滑塊旋轉；所述螺紋套2套設在螺紋滑軌7上，螺紋套2的內螺紋壁5與螺紋滑軌7螺紋連接，螺紋套2的上端與滑塊12的下端通過滾珠軸承1轉動連接；所述螺紋套驅動單元設置在螺紋滑軌7內側，螺紋套驅動單元驅動螺紋套2旋轉。

如圖6和8所示，螺紋滑軌7的c輪廓開口側端面30的兩側設有兩平行條形滑槽26，其條形滑槽26的長度方向與螺紋滑軌7方向平行；滑塊12內壁的滑動平面19上的兩側突出兩平行滑臺25，其滑臺25滑動設置在條形滑槽26中，條形滑槽26和滑臺25之間可注入機油，減小滑動摩擦，同時便于裝配的過程定位。

如圖5和7所示，滾珠軸承1的外圈22與螺紋套2的上端固定連接，滾珠軸承1的內圈10與滑塊12的下端固定連接；可以通過焊接等連接方法，固定連接的方式提高了其傳動強度。

如圖4、5、6、7和8所示，螺紋套驅動單元包括齒輪軸6、同步齒輪4和同步齒輪軸8；滑塊12內壁的滑動平面19中部設置有凸臺9，該凸臺9通過螺紋滑軌7的c輪廓開口延伸至螺紋滑軌7內側；所述同步齒輪軸8在螺紋滑軌7內側，且同步齒輪軸8一端設置在凸臺9上，同步齒輪軸8的長度方向與螺紋滑軌7長度方向平行；所述同步齒輪4在螺紋滑軌7內側，且同步齒輪4轉動設置在同步齒輪軸8另一端；螺紋套2的內螺紋壁5的左側還同軸心設有內齒圈3，其中內齒圈3的內徑大于內螺紋壁5內徑，其內齒圈3與同步齒輪4嚙合；所述齒輪軸6為橫切面為齒輪輪廓的長軸結構，齒輪軸6穿設入螺紋滑軌7內側，齒輪軸6長度方向與螺紋滑軌7平行，齒輪軸6與同步齒輪4嚙合，轉動齒輪軸6驅動同步齒輪4旋轉，且同步齒輪4可在齒輪軸6的嚙合處沿軸線方向滑移。

如圖9所示，同步齒輪4的嚙合面38上內嵌有若干活動滾珠37；將同步齒輪4的嚙合面38的軸線滑動摩擦變成滾動摩擦，降低了摩擦力，提高同步齒輪4沿軸向滑動的傳動效率。

如圖1至9所示，一種用于谷物下料轉移的對接設備的傳動方法和對接方法如下：

當對接槽需向上位移時，啟動電機20，并驅動齒輪軸6正轉，同時齒輪軸6驅動同步齒輪4旋轉，同步齒輪4帶動螺紋套2旋轉，螺紋套2在螺紋滑軌7的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌7的長度方向向上位移，螺紋套2推動滑塊12，使滑塊12與螺紋套2同步位移，其滑塊12內壁的滑動平面19沿螺紋滑軌7的c輪廓開口側端面30滑動，滑動平面19上的凸臺9帶動同步齒輪軸8和同步齒輪4同步向上運動；同步齒輪4的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運動的同時，還沿同步齒輪4軸線方向做滑移運動；最終滑塊12帶動對接槽11向上位移；當對接槽需向下位移時，啟動電機20，并驅動齒輪軸6反轉，同時齒輪軸6驅動同步齒輪4旋轉，同步齒輪4帶動螺紋套2旋轉，螺紋套2在螺紋滑軌7的螺紋外壁的作用下沿螺紋滑軌7的長度方向向下位移，螺紋套2向下拉動滑塊12，使滑塊12與螺紋套2同步位移，其滑塊12內壁的滑動平面19沿螺紋滑軌7的c輪廓開口側端面30滑動，滑動平面19上的凸臺9帶動同步齒輪軸8和同步齒輪4同步向下運動；同步齒輪4的嚙合面在做正常的齒輪嚙合運動的同時，還沿同步齒輪4軸線方向做滑移運動；最終滑塊12帶動對接槽11向下位移。

對接方法：關閉對接槽11尾部出料端53上的泄料門52，驅動行走平臺56運行至谷物卸料裝置的出料口下方，啟動液壓支撐腳55的氣缸，使各液壓支撐腳55的支撐面與地面接觸，使整個設備處于穩(wěn)定剎車狀態(tài)；然后驅動移動平臺18將對接槽11的入料端51微調至谷物卸料裝置的出料口正下方；然后滑軌27驅動滑塊2并帶動對接槽11上下位移，調整對接槽11入料端51高度使對接槽11的入料端51與谷物卸料裝置的出料口對接；谷物卸料裝置將谷物下料至對接槽11內；下料過程結束后，滑軌27驅動滑塊2并帶動對接槽11上下位移，調整對接槽11出料端53高度使對接槽11的出料端53與谷物裝料裝置的進料口對接，打開對接槽11尾部出料端53上的泄料門52，谷物從對接槽11轉移至裝料裝置中。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。