本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種筒狀物搬移裝置。

背景技術(shù)：

隨著大型機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，人們已經(jīng)慢慢解放雙手，開始利用機(jī)器進(jìn)行繁重的作業(yè)。不管是車間內(nèi)還是工地上，都會(huì)有一些形狀是筒狀的物體，現(xiàn)有的機(jī)器大多都是靠人用繩子把物體固定住然后用吊機(jī)或者其他裝置進(jìn)行運(yùn)輸，大大增加了勞動(dòng)量；如能設(shè)計(jì)一種能便利地固定筒形物的裝置，將有助于提升工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種筒狀物搬移裝置，能便捷地固定筒形物以供搬移。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種筒狀物搬移裝置，所述搬移裝置包括第一套筒、第二套筒、中心光軸、牽引機(jī)構(gòu)和漲爪；所述中心光軸置于第一套筒中軸處；所述漲爪位于第一套筒處且滑置于中心光軸；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口處形成組合筒；所述牽引機(jī)構(gòu)牽引漲爪在中心光軸處滑移；所述第一套筒筒口處均勻設(shè)置多個(gè)垛口，垛口開口端與第二套筒筒口相接；所述漲爪爪指從垛口處探出并置于第二套筒的筒口處；當(dāng)需搬移外部筒狀物時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)漲爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口頂托漲爪爪指張開并壓于要搬移的筒狀物內(nèi)壁處，使外部筒狀物固定于漲爪處可供搬移；當(dāng)需漲爪松開外部筒狀物時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)漲爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口壓迫漲爪爪指使之合攏。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引索、動(dòng)力源和牽引索定位塊；所述動(dòng)力源以帶輪為輸出端；所述第二套筒筒口向上，第一套筒筒口向下；第一套筒位于第二套筒上端；第二套筒筒底設(shè)有牽引索定位塊；牽引索定位塊處設(shè)有牽引索孔；所述牽引索一端固定于漲爪底端，另一端繞經(jīng)牽引索孔、帶輪后固定于漲爪頂端；當(dāng)帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，牽引索牽引漲爪在組合筒內(nèi)滑移。

所述動(dòng)力源為電機(jī)；所述第二套筒筒口以可拆卸結(jié)構(gòu)接合于第一套筒筒口處。

所述漲爪包括一個(gè)滑盤和三根漲爪爪指；所述爪指為撐桿；所述滑盤盤沿處均勻設(shè)置三個(gè)撐桿定位槽；所述撐桿定位槽沿豎向設(shè)置，撐桿鉸接于撐桿定位槽槽底；撐桿定位槽槽壁對(duì)撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行約束；滑盤中央滑置于中心光軸處。

所述第一套筒筒底處設(shè)有若干套筒索孔；所述牽引索一端固定于滑盤下端面，另一端繞經(jīng)牽引索孔后上穿出第一套筒的套筒索孔，再繞經(jīng)帶輪后從第一套筒的另一套筒索孔穿回第一套筒并固定于滑盤上端面。

所述第一套筒、第二軸筒的筒底中央處設(shè)有光軸定位孔，所述中心光軸的兩端分別固定于第一套筒、第二軸筒的光軸定位孔處。

所述第一套筒筒底處設(shè)有螺栓孔；所述搬移裝置以穿過螺栓孔的緊固件固定于外部平臺(tái)處。

本發(fā)明巧妙地將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)換成三根小桿向外頂住筒狀物內(nèi)壁的力，因此可以較好地適應(yīng)筒狀物體，在物體自身重力作用下，將物體卡在裝置上進(jìn)行運(yùn)輸或吊裝，而且撐桿的支撐結(jié)構(gòu)具備較好的剛度，能承受較大的負(fù)荷。

本發(fā)明中，由于以撐桿為漲爪爪指，且所述漲爪爪指從垛口處探出并置于第二套筒的筒口處；該設(shè)計(jì)使得本產(chǎn)品可采用大直徑的撐桿以提升載荷能力，耐磨性能好，而且能在撐桿與外部筒狀物的接觸端處采用特定結(jié)構(gòu)以強(qiáng)化撐桿的附著力，如采用尖端撐桿以強(qiáng)化對(duì)筒狀物木質(zhì)內(nèi)壁的附著力，采用吸盤以強(qiáng)化對(duì)筒狀物光滑內(nèi)壁表面的附著力等。

本發(fā)明中，由于以撐桿為漲爪爪指，且漲爪的開合是以第一套筒或第二套筒的頂托力為驅(qū)動(dòng)，所以本產(chǎn)品漲爪爪指的運(yùn)動(dòng)可以是不同步的，具體以爪指與外部筒狀物內(nèi)壁的接觸時(shí)間而定，因此本產(chǎn)品可充分適應(yīng)具備不規(guī)則內(nèi)壁的筒狀物，當(dāng)懸吊狀態(tài)的本產(chǎn)品在固定具備不規(guī)則內(nèi)壁的筒狀物時(shí)，漲爪張開過程中，搬移裝置可依托漲爪爪指與外部筒狀物內(nèi)壁之間的作用力來自動(dòng)改變組合筒位置和爪指位置，使?jié)q爪爪指更易找到穩(wěn)定的受力點(diǎn)，無須人工額外干預(yù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

附圖1是本發(fā)明的分解示意圖；

附圖2是本發(fā)明的漲爪張開時(shí)的示意圖；

附圖3是本發(fā)明的漲爪合攏時(shí)的示意圖；

附圖4是本發(fā)明的另一分解示意圖；

附圖5是本發(fā)明的第二套筒的示意圖；

附圖6是本發(fā)明的第一套筒的示意圖；

附圖7是本發(fā)明的滑盤的示意圖；

附圖8是本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)的示意原理簡(jiǎn)圖；

圖中：1-第一套筒；2-垛口；3-漲爪；4-第二套筒；5-中心光軸；6-漲爪爪指（撐桿）；7-牽引索定位塊；8-牽引索孔；9-螺栓孔；10-撐桿定位槽；11-滑盤；12-套筒索孔；13-帶輪；14-牽引索。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，一種筒狀物搬移裝置，所述搬移裝置包括第一套筒1、第二套筒4、中心光軸5、牽引機(jī)構(gòu)和漲爪3；所述中心光軸5置于第一套筒中軸處；所述漲爪3位于第一套筒1處且滑置于中心光軸5；所述第二套筒4筒口接合于第一套筒1筒口處形成組合筒；所述牽引機(jī)構(gòu)牽引漲爪3在中心光軸處滑移；所述第一套筒筒口處均勻設(shè)置多個(gè)垛口2，垛口2開口端與第二套筒4筒口相接；所述漲爪爪指6從垛口2處探出并置于第二套筒的筒口處；當(dāng)需搬移外部筒狀物時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)漲爪3朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口頂托漲爪爪指張開并壓于要搬移的筒狀物內(nèi)壁處，使外部筒狀物固定于漲爪處可供搬移；當(dāng)需漲爪松開外部筒狀物時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)漲爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口壓迫漲爪爪指使之合攏。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引索、動(dòng)力源和牽引索定位塊7；所述動(dòng)力源以帶輪13為輸出端；所述第二套筒筒口向上，第一套筒筒口向下；第一套筒位于第二套筒上端；第二套筒筒底設(shè)有牽引索定位塊7；牽引索定位塊處設(shè)有牽引索孔8；所述牽引索14一端固定于漲爪3底端，另一端繞經(jīng)牽引索孔、帶輪后固定于漲爪頂端；當(dāng)帶輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)，牽引索14牽引漲爪3在組合筒內(nèi)滑移。

所述動(dòng)力源為電機(jī)；所述第二套筒筒口以可拆卸結(jié)構(gòu)接合于第一套筒筒口處。

所述漲爪包括一個(gè)滑盤11和三根漲爪爪指6；所述爪指6為撐桿6；所述滑盤盤沿處均勻設(shè)置三個(gè)撐桿定位槽10；所述撐桿定位槽10沿豎向設(shè)置，撐桿6鉸接于撐桿定位槽槽底；撐桿定位槽槽壁對(duì)撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行約束；滑盤中央滑置于中心光軸處。

所述第一套筒筒底處設(shè)有若干套筒索孔12；所述牽引索14一端固定于滑盤11下端面，另一端繞經(jīng)牽引索孔8后上穿出第一套筒1的套筒索孔12，再繞經(jīng)帶輪13后從第一套筒1的另一套筒索孔穿回第一套筒并固定于滑盤11上端面。

所述第一套筒、第二軸筒的筒底中央處設(shè)有光軸定位孔，所述中心光軸的兩端分別固定于第一套筒、第二軸筒的光軸定位孔處。

所述第一套筒筒底處設(shè)有螺栓孔9；所述搬移裝置以穿過螺栓孔的緊固件固定于外部平臺(tái)處。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種筒狀物搬移裝置，包括第一套筒、第二套筒、中心光軸、牽引機(jī)構(gòu)和漲爪；所述中心光軸置于第一套筒中軸處；所述漲爪位于第一套筒處且滑置于中心光軸；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口處形成組合筒；所述牽引機(jī)構(gòu)牽引漲爪在中心光軸處滑移；所述第一套筒筒口處均勻設(shè)置多個(gè)垛口，垛口開口端與第二套筒筒口相接；所述漲爪爪指從垛口處探出并置于第二套筒的筒口處；當(dāng)工作時(shí)，漲爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口頂托漲爪爪指張開并壓于筒狀物內(nèi)壁處，使外部筒狀物固定于漲爪處可供搬移；當(dāng)需漲爪松開外部筒狀物時(shí)，漲爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口壓迫漲爪爪指使之合攏；本產(chǎn)品能便捷地固定筒形物以供搬移。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊;蘇永彬;連厚泉;張藝明;陶少龍;張婧;陳瀾鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.07.28