本發(fā)明涉及預(yù)充針卸車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)充針卸車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步促使了工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，制藥企業(yè)也越來(lái)越注重生產(chǎn)的效率，同時(shí)隨著國(guó)家對(duì)制藥自動(dòng)化要求的逐漸嚴(yán)格，藥企都要不斷提升自身制藥裝備的自動(dòng)化水平。

眾所周知，預(yù)充針也可叫做預(yù)灌裝針，是將藥液預(yù)灌裝至注射器，使用時(shí)直接用注射器進(jìn)行注射。在預(yù)充針生產(chǎn)過(guò)程中，有些預(yù)充針?biāo)幤吩诠嘌b后需要進(jìn)入滅菌柜進(jìn)行滅菌，然后再進(jìn)行包裝。目前預(yù)充針灌裝、輸送通常是以整托為單位，空預(yù)充針在塑料托板上輸送至灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝、加塞，完成后整托輸送出來(lái)，并且預(yù)充針在滅菌時(shí)需要將針頭翻轉(zhuǎn)朝上，在卸載時(shí)需要將整盒預(yù)充針由滅菌車(chē)內(nèi)推出，然后經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)，再將整托預(yù)充針由滅菌盒取出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)充針卸車(chē)裝置，該預(yù)充針卸車(chē)裝置可以自動(dòng)將滅菌后的整盒預(yù)充針從滅菌盒取出。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種預(yù)充針卸車(chē)裝置，包括：

用以將裝有滅菌后的整托預(yù)充針的滅菌盒運(yùn)送至待卸工位的整盒輸送機(jī)；

用以放置滅菌后的整托預(yù)充針的整托輸送裝置；

用以放置取出整托預(yù)充針的滅菌盒的滅菌盒輸送裝置；

能夠抓取并沿豎直方向以及水平方向旋轉(zhuǎn)的抓取裝置；待卸工位、整托預(yù)充針以及取出整托預(yù)充針的滅菌盒位于所述抓取裝置沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行軌跡上；

當(dāng)所述抓取裝置抓取處于待卸工位處的裝有滅菌后的整托預(yù)充針的滅菌盒后沿豎直方向以及水平方向旋轉(zhuǎn)至所述整托輸送裝置后，整托預(yù)充針的針頭朝下；將滅菌盒脫離于整托預(yù)充針，抓取空滅菌盒沿豎直方向旋轉(zhuǎn)至所述滅菌盒輸送裝置。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置，整盒輸送機(jī)用以放置滅菌盒，且滅菌盒內(nèi)具有經(jīng)滅菌后的整托預(yù)充針；整盒輸送機(jī)可以將該滅菌盒輸送至待卸工位，待卸工位可以位于整盒輸送機(jī)的末端；整托輸送裝置用于放置從滅菌盒內(nèi)取出的經(jīng)過(guò)滅菌后的整托預(yù)充針；而滅菌盒輸送裝置用于放置空的滅菌盒，也即取出整托預(yù)充針的滅菌盒；上述待卸工位、整托預(yù)充針以及取出整托預(yù)充針的滅菌盒三者均位于抓取裝置沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行軌跡上，并且抓取裝置還可以沿著水平軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)抓取裝置抓取處于待卸工位處的裝有滅菌后的整托預(yù)充針的滅菌盒后沿豎直方向以及水平方向旋轉(zhuǎn)至整托輸送裝置后，抓取裝置沿著水平軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得整托預(yù)充針的針頭朝下；并且將滅菌盒脫離于整托預(yù)充針，抓取空滅菌盒沿豎直方向旋轉(zhuǎn)至滅菌盒輸送裝置；如此設(shè)置，上述過(guò)程全程無(wú)需人為操作，極大減輕了人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述整盒輸送機(jī)的一側(cè)還設(shè)有用以將經(jīng)滅菌后的整托預(yù)充針輸送至所述整盒輸送機(jī)的推盒卸車(chē)裝置。

優(yōu)選地，所述推盒卸車(chē)裝置的后端還設(shè)有用以對(duì)整托預(yù)充針進(jìn)行滅菌操作的滅菌車(chē)。

優(yōu)選地，所述推盒卸車(chē)裝置包括推盒卸車(chē)支架，所述推盒卸車(chē)支架具有與所述整盒輸送機(jī)的輸送帶齊平的工作臺(tái)；所述工作臺(tái)的后端設(shè)有推盒板，推盒驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別設(shè)于所述推盒板和所述推盒卸車(chē)支架的后端；還包括與所述推盒驅(qū)動(dòng)裝置平行設(shè)置、且位于所述推盒板和所述推盒卸車(chē)支架的后端之間的導(dǎo)向軸。

優(yōu)選地，所述推盒卸車(chē)支架的后端還設(shè)有能夠與所述滅菌車(chē)搭接的翻板，翻板活塞缸的兩端分別設(shè)于所述翻板底面與所述推盒卸車(chē)支架的后端側(cè)壁，且所述翻板活塞缸傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述滅菌車(chē)包括多層隔板，且所述滅菌車(chē)的底部設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)任意一層所述隔板與所述翻板齊平的升降部。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括主體部以及與所述主體部連接的固定夾爪，還包括設(shè)于所述主體部與所述固定夾爪之間并能夠進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的夾緊板，所述夾緊板連接夾緊板驅(qū)動(dòng)部。

優(yōu)選地，所述抓取裝置還包括設(shè)于所述主體部?jī)?nèi)，用以控制所述主體部沿豎直方向旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、用以控制所述固定夾爪與所述夾緊板沿水平方向同步旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)以及用以控制所述固定夾爪與所述夾緊板沿豎直方向升降的升降結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述整托輸送裝置的末端設(shè)有能夠?qū)⒄蓄A(yù)充針托至所述傳送帶的托舉部。

優(yōu)選地，所述整托輸送裝置的輸送方向與所述推盒卸車(chē)裝置的輸送方向平行設(shè)置，所述整盒輸送機(jī)的輸送方向與所述滅菌盒輸送裝置的輸送方向共線(xiàn)，且所述推盒卸車(chē)裝置的輸送方向垂直于所述整盒輸送機(jī)的輸送方向。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的左視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的俯視圖；

圖4為圖1中的整托輸送裝置的主視圖；

圖5為圖4中的整托輸送裝置的俯視圖；

圖6為圖4中的整托輸送裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖6，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的左視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置的俯視圖；圖4為圖1中的整托輸送裝置的主視圖；圖5為圖4中的整托輸送裝置的俯視圖；圖6為圖4中的整托輸送裝置的側(cè)視圖。

本發(fā)明提供的一種預(yù)充針卸車(chē)裝置，如附圖1至附圖6所示，主要包括整托輸送裝置1、抓取裝置2、整盒輸送機(jī)3和滅菌盒輸送裝置9；其中，位于整盒輸送機(jī)3的滅菌盒8裝有整托預(yù)充針7，整托預(yù)充針7經(jīng)過(guò)滅菌，且整托預(yù)充針7的針頭朝上；整盒輸送機(jī)3可以為一條水平的輸送帶，其具體設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)中輸送裝置。滅菌盒8可以為不銹鋼盒體，在滅菌盒8的一端設(shè)置開(kāi)口，用于整托預(yù)充針7的卸載。

整托輸送裝置1用以放置滅菌后的整托預(yù)充針7，整托輸送裝置1也可以為一條水平的輸送帶，其設(shè)置方式不再贅述。整盒輸送機(jī)3的輸送方向可以與整托輸送裝置1的輸送方向垂直，如說(shuō)明書(shū)附圖3所示；滅菌盒輸送裝置9用以放置取出整托預(yù)充針7的滅菌盒8，同樣地，滅菌盒輸送裝置9也可以為水平的輸送帶，且滅菌盒輸送裝置9的輸送方向與整盒輸送機(jī)3的輸送方向共線(xiàn)。

抓取裝置2能?chē)@豎直軸線(xiàn)以及水平方向旋轉(zhuǎn)，以說(shuō)明書(shū)附圖3為例，當(dāng)抓取裝置2能?chē)@豎直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則抓取裝置2的旋轉(zhuǎn)軌跡為圓弧，而待卸工位、整托預(yù)充針7以及取出整托預(yù)充針7的滅菌盒8恰好位于該圓弧上；也即，當(dāng)抓取裝置2圍繞豎直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至整盒輸送機(jī)3的待卸工位時(shí)，則能夠抓取待卸工位處裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8，而后圍繞豎直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)至整托輸送裝置1，將裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8放置在整托輸送裝置1上，然后將滅菌盒8向上提起脫離于整托預(yù)充針7，使得整托預(yù)充針7置于整托輸送裝置1，而抓取裝置2繼續(xù)抓取滅菌盒8(此時(shí)滅菌盒8內(nèi)已經(jīng)沒(méi)有整托預(yù)充針7，即為空滅菌盒8)，并沿垂直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，將空的滅菌盒8放置于滅菌盒輸送裝置9，至此，抓取裝置2完成一個(gè)周期的動(dòng)作。

在上述過(guò)程中，裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8放置于整托輸送裝置1的過(guò)程中，抓取裝置2圍繞水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)180°，使得整托預(yù)充針7的針頭朝下。也即，當(dāng)抓取裝置2抓取處于待卸工位處的裝有滅菌后的整托預(yù)充針7的滅菌盒8后，沿豎直方向以及水平方向旋轉(zhuǎn)至所述整托輸送裝置1后，整托預(yù)充針7的針頭朝下；將滅菌盒8脫離于整托預(yù)充針7，抓取空滅菌盒8沿豎直方向旋轉(zhuǎn)至滅菌盒輸送裝置9。

其中，能夠抓取與取放的抓取裝置2，其設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器手，為了實(shí)現(xiàn)上述將空的滅菌盒8從整托預(yù)充針7脫離的目的，抓取裝置2還可以相應(yīng)的進(jìn)行上升與下降的動(dòng)作，因此本發(fā)明中抓取裝置2的抓取，應(yīng)廣義理解為能夠?qū)崿F(xiàn)抓取后移動(dòng)、并套設(shè)等一系列動(dòng)作，也即獨(dú)立權(quán)利要求中所記載的動(dòng)作與過(guò)程。

整盒輸送機(jī)3的一側(cè)還設(shè)有推盒卸車(chē)裝置4，用以接收由整盒輸送機(jī)3輸送的裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8，如說(shuō)明書(shū)附圖3所示。

當(dāng)抓取裝置2將裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8倒置于整盒輸送機(jī)3之后，整盒輸送機(jī)3可以將該滅菌盒8輸送至推盒卸車(chē)裝置4中，作為臨時(shí)存儲(chǔ)，以便后續(xù)操作。

當(dāng)然，更進(jìn)一步地，本發(fā)明在推盒卸車(chē)裝置4的后端還可以設(shè)有滅菌車(chē)5，用以將經(jīng)滅菌后的整托預(yù)充針7輸送至整盒輸送機(jī)3。滅菌車(chē)5可以將裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8送至滅菌室內(nèi)，完成對(duì)整托預(yù)充針7的滅菌操作；滅菌車(chē)5應(yīng)能夠相對(duì)于推盒卸車(chē)裝置4移動(dòng)，以提高靈活性。

針對(duì)推盒卸車(chē)裝置4，其可以包括推盒卸車(chē)支架41，推盒卸車(chē)支架41可以為框體結(jié)構(gòu)，推盒卸車(chē)支架41具有工作臺(tái)，工作臺(tái)與整盒輸送機(jī)3的輸送帶齊平，用以接收整盒輸送機(jī)3輸送的裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8，如說(shuō)明書(shū)附圖3所示。

工作臺(tái)的后端設(shè)有推盒板42，推盒驅(qū)動(dòng)裝置46的兩端分別設(shè)于推盒板42和推盒卸車(chē)支架41的后端；推盒驅(qū)動(dòng)裝置46可以為氣缸或液壓缸等，推盒驅(qū)動(dòng)裝置46中固定于推盒卸車(chē)支架41后端的一端固定，而設(shè)于推盒板42的一端可以伸縮，以便推動(dòng)推盒板42，進(jìn)而帶動(dòng)滅菌盒8進(jìn)入整盒輸送機(jī)3；為了避免推盒驅(qū)動(dòng)裝置46的運(yùn)動(dòng)偏移，還可以設(shè)置導(dǎo)向軸43，導(dǎo)向軸43與推盒驅(qū)動(dòng)裝置46平行設(shè)置，并且導(dǎo)向軸43位于推盒板42和推盒卸車(chē)支架41的后端之間。

針對(duì)推盒卸車(chē)裝置4與滅菌車(chē)5之間的連接，推盒卸車(chē)支架41的后端還可以設(shè)有翻板44，翻板44可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻板44旋轉(zhuǎn)至水平時(shí)，則翻板44與滅菌車(chē)5搭接，位于暫存板的滅菌盒8可以通過(guò)翻板44進(jìn)入滅菌車(chē)5；翻板活塞缸45的兩端分別設(shè)于翻板44底面與推盒卸車(chē)支架41的后端側(cè)壁，且翻板活塞缸45傾斜設(shè)置，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示。如此設(shè)置，在不工作時(shí)，翻板44可以在翻板活塞缸45的作用下抬起，推盒裝車(chē)裝置4與滅菌車(chē)5之間無(wú)連接，此時(shí)翻板44呈傾斜狀態(tài)；當(dāng)在需要輸送滅菌盒8時(shí)，可以利用翻板活塞缸45將翻板44放下，此時(shí)翻板44呈水平狀態(tài)，翻板44搭接于滅菌車(chē)5的邊緣，實(shí)現(xiàn)推盒裝車(chē)裝置4與滅菌車(chē)5的搭接。

針對(duì)滅菌車(chē)5，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示，可以包括多層隔板，且滅菌車(chē)5的底部設(shè)有能夠?qū)崿F(xiàn)任意一層隔板與所述翻板44齊平的升降部6。也即，滅菌車(chē)5設(shè)置于推盒卸車(chē)裝置4的翻板44的一側(cè)，滅菌車(chē)5為框架層疊結(jié)構(gòu)，每層之間保留一定的距離，能夠保證滅菌盒8的推入，升降部6設(shè)置于滅菌車(chē)5下方，升降部6可以帶著滅菌車(chē)5做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)逐層卸車(chē)，升降部6可以為液壓升降機(jī)、提升機(jī)等。

針對(duì)抓取裝置2，其可以包括主體部24，主體部24可以看做是架體，架體與固定夾爪21連接，固定夾爪21與架體可以實(shí)現(xiàn)沿豎直軸線(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)；夾緊板22位于主體部24與固定夾爪21之間，且?jiàn)A緊板22可以在夾緊板驅(qū)動(dòng)部23的作用下調(diào)節(jié)與固定夾爪21之間的間隙；也即，當(dāng)夾緊板22朝向固定夾爪21的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則所需夾持的滅菌盒8尺寸較小，而倘若滅菌盒8的尺寸較大，則夾緊板22應(yīng)朝向遠(yuǎn)離固定夾爪21的方向運(yùn)動(dòng)，以便擴(kuò)大兩者之間的間隙。夾緊板驅(qū)動(dòng)部23可以為氣缸等活塞缸。

如上文所述，第一電機(jī)可以用于控制主體部24沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，也即夾緊板22與固定夾爪21沿豎直方向的旋轉(zhuǎn)是由第一電機(jī)控制的；第二電機(jī)用于控制夾緊板22與固定夾爪21沿水平方向的旋轉(zhuǎn)，且第一電機(jī)與第二電機(jī)均可以位于主體部24內(nèi)；當(dāng)然，主體部24的升降(如上文所述的套設(shè)這一動(dòng)作)還可以通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取裝置2的全部功能；需要說(shuō)明的是，抓取裝置2可以為現(xiàn)有技術(shù)中的六軸機(jī)器人，即可以實(shí)現(xiàn)水平方向與豎直方向的旋轉(zhuǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)升降；當(dāng)然，六軸機(jī)器人的具體設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)中，本文不再贅述。

整托輸送裝置1的末端設(shè)有能夠?qū)⒄蓄A(yù)充針7托至傳送帶14的托舉部15。也即，抓取裝置2可以將裝有整托預(yù)充針7的滅菌盒8旋轉(zhuǎn)后放置于托舉部15，并利用抓取裝置2將滅菌盒8脫離于整托預(yù)充針7，而整托預(yù)充針7位于托舉部15，而后托舉部15下降，整托預(yù)充針7與傳送帶14接觸，從而由傳送帶14帶動(dòng)整托預(yù)充針7移至他處；而抓取裝置2將空的滅菌盒8移至滅菌盒輸送裝置9，進(jìn)而完成一個(gè)周期。

本發(fā)明提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置，滅菌后的整托預(yù)充針7由滅菌車(chē)5帶著放置于升降部6上方，升降部6帶著滅菌車(chē)5升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)最滅菌車(chē)5最上層與整盒輸送裝置3平齊時(shí)，翻板44裝置的翻板驅(qū)動(dòng)氣缸45動(dòng)作，翻板44搭下，推盒驅(qū)動(dòng)裝置43動(dòng)作，推盒桿42進(jìn)入滅菌車(chē)5，將整盒預(yù)充針8由滅菌車(chē)5推出，當(dāng)整盒預(yù)充針8被輸送至整盒輸送裝置3時(shí)，由整盒輸送裝置3輸送出去，這樣當(dāng)一層預(yù)充針被卸載完成后，推盒桿42在推盒驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)下退出滅菌車(chē)5，翻板44在翻板驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)下翻起，脫離滅菌車(chē)5，升降部6帶著滅菌車(chē)5上升到達(dá)下一個(gè)平層，開(kāi)始對(duì)新一平層進(jìn)行卸載，這樣逐層將整盒預(yù)充針8由滅菌車(chē)5卸載出去；卸載后整盒預(yù)充針8在整盒輸送裝置3的輸送下到達(dá)待卸工位，抓取裝置2帶著夾緊板22與固定夾爪21移動(dòng)至整盒預(yù)充針一側(cè)，夾緊板22在夾緊板驅(qū)動(dòng)部23驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，夾取整盒預(yù)充針8，夾緊板22與固定夾爪21旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整盒預(yù)充針8做180度翻轉(zhuǎn)，夾緊板22與固定夾爪21帶著整盒預(yù)充針8移動(dòng)至整托輸送裝置1的托舉部15，將整盒預(yù)充針8放置于托舉部15上方，機(jī)器人24將滅菌盒8由預(yù)充針托7抽出，經(jīng)過(guò)夾緊板22與固定夾爪21的旋轉(zhuǎn)，將空的滅菌盒8放置于滅菌盒輸送裝置9上，整托輸送裝置1的舉托裝置15收回，整托預(yù)充針7放置于輸送帶上14，被輸送至后續(xù)工位。

上述過(guò)程均為自動(dòng)完成，相應(yīng)地，本發(fā)明的預(yù)充針卸車(chē)裝置還應(yīng)具備控制系統(tǒng)以及傳感器等位置檢測(cè)元件，以便停止于相應(yīng)位置；針對(duì)控制系統(tǒng)以及傳感器等的設(shè)置方式，可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的預(yù)充針卸車(chē)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。