本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種叉車。

背景技術(shù)：

叉車主要用于貨物搬運(yùn)，廣泛用于工廠、倉(cāng)庫(kù)和碼頭等眾多需要裝卸貨物的場(chǎng)所，其具有操作方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。使用時(shí)，通過(guò)手柄總成來(lái)控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)叉車的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等操作，還可通過(guò)手柄總成來(lái)控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門架總成的控制，對(duì)貨物進(jìn)行裝卸、運(yùn)輸、堆垛等操作。但是，目前市場(chǎng)上銷售的叉車也存在著一些問(wèn)題，門架總成中，貨叉只能固定在一個(gè)角度，不可調(diào)節(jié)，一般是保持水平狀態(tài)，這樣貨物在運(yùn)輸過(guò)程中容易因震動(dòng)而脫離貨叉。

在將顆粒狀或粉末狀的物料向運(yùn)輸車上轉(zhuǎn)移時(shí)，通常都會(huì)使用挖掘機(jī)或者人工使用獨(dú)輪車來(lái)進(jìn)行操作和搬運(yùn)，但是其操作緩慢，單次送料量少，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種叉車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中叉車的貨叉不可調(diào)節(jié)、貨物易脫離及顆粒狀或粉狀物料搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種叉車，包括車身和提升機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有豎直方向的第一立柱和第二立柱；

所述第一立柱上滑設(shè)有第一升降罩，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩的下部鉸接有第一貨叉，所述第一貨叉的頭部伸出所述第一升降罩，所述第一貨叉的尾端位于所述第一升降罩內(nèi)；所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第一貨叉的上方，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第一貨叉的尾端連接；

所述第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端設(shè)置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩的下部鉸接有第二貨叉，所述第二貨叉的頭部伸出所述第二升降罩，所述第二貨叉的尾端位于所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第二貨叉的上方，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第二貨叉的尾端連接；

所述第一貨叉上設(shè)有靠近所述第一升降罩的第一近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第一升降罩的第一遠(yuǎn)端壓力傳感器；

所述第二貨叉上設(shè)有靠近所述第二升降罩的第二近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第二升降罩的第二遠(yuǎn)端壓力傳感器；

所述第一貨叉和第二貨叉上搭設(shè)有一承托槽，所述承托槽具有一底板，所述底板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，所述底板的后側(cè)設(shè)有后擋板，所述側(cè)擋板的上端設(shè)有向外彎折的掛沿，所述承托槽通過(guò)所述掛沿掛設(shè)在所述第一貨叉和第二貨叉上，所述掛沿壓在所述第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器上；所述側(cè)擋板的前端與相鄰的第一貨叉或第二貨叉鉸接；所述底板的下表面后端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端鉸接在所述底座上；

所述第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器與控制所述第一升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二升降油缸、第二旋轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)油缸工作的控制器相連；

所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述車身的前端，所述控制器設(shè)置在所述車身內(nèi)；

所述車身上方設(shè)置有座椅和操作臺(tái)，所述車身下方設(shè)置有配重塊。

進(jìn)一步地，所述第一升降油缸的上端設(shè)置在所述第一升降罩內(nèi)部的頂端；所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)部的頂端。

進(jìn)一步地，所述第一立柱和第二立柱上設(shè)置有滑槽，所述第一升降罩和第二升降罩上設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一立柱和第二立柱之間連接有加強(qiáng)桿。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸與所述第一升降罩鉸接固定；所述第二旋轉(zhuǎn)油缸與所述第二升降罩鉸接固定。

進(jìn)一步地，所述第一升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的尾端向上運(yùn)動(dòng)的第一內(nèi)限位裝置；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的尾端向上運(yùn)動(dòng)的第二內(nèi)限位裝置。

進(jìn)一步地，所述第一升降罩外設(shè)置有用于限制所述第一貨叉的頭部向下運(yùn)動(dòng)的第一外限位裝置；所述第二升降罩外設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的頭部向下運(yùn)動(dòng)的第二外限位裝置。

進(jìn)一步地，所述第一升降罩和第二升降罩之間連接有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接在所述第一升降罩和第二升降罩上。

進(jìn)一步地，所述第一貨叉的頭部下方設(shè)置有第一滾輪；所述第二貨叉的頭部下方設(shè)置有第二滾輪。

進(jìn)一步地，所述底板上開設(shè)有若干透水孔，所述透水孔中設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理；承托槽用于盛裝顆粒狀或粉狀物料，翻轉(zhuǎn)油缸可以控制承托槽的傾斜，以便傾倒貨物；第一貨叉與第二貨叉單獨(dú)控制，通過(guò)第一近端壓力傳感器、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器監(jiān)測(cè)貨叉上貨物的重心是否穩(wěn)定，控制器根據(jù)各壓力傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)向第一升降油缸、第二升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二旋轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)油缸發(fā)送工作信號(hào)，調(diào)整第一貨叉與第二貨叉的相對(duì)高度或者第一貨叉與第二貨叉各自的傾斜角度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是承托槽一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、底座；2、第一立柱；3、第一升降罩；4、第一升降油缸；5、第一貨叉；6、第一旋轉(zhuǎn)油缸；7、第一近端壓力傳感器；8、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器；9、滑槽；10、滑軌；11、第一內(nèi)限位裝置；12、車身；13、座椅；14、操作臺(tái)；15、配重塊；16、第一外限位裝置；17、第一滾輪；18、底板；19、透水孔；20、側(cè)擋板；21、后擋板；22、掛沿；23、翻轉(zhuǎn)油缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)施例中的叉車，包括車身12和提升機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括底座1，所述底座1的兩側(cè)分別設(shè)置有豎直方向的第一立柱2和第二立柱。本實(shí)施例中的提升機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此僅以圖1為例說(shuō)明。

所述第一立柱2上滑設(shè)有第一升降罩3，所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有第一升降油缸4，所述第一升降油缸4的下端設(shè)置在所述底座1上，所述第一升降油缸4的上端設(shè)置在所述第一升降罩3內(nèi)；所述第一升降罩3的下部鉸接有第一貨叉5，所述第一貨叉5的頭部伸出所述第一升降罩3，所述第一貨叉5的尾端位于所述第一升降罩3內(nèi)；所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)油缸6，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6位于所述第一貨叉5的上方，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿與所述第一貨叉5的尾端連接。

所述第二立柱上滑設(shè)有第二升降罩，所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端設(shè)置在所述底座1上，所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩的下部鉸接有第二貨叉，所述第二貨叉的頭部伸出所述第二升降罩，所述第二貨叉的尾端位于所述第二升降罩內(nèi)；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)油缸，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸位于所述第二貨叉的上方，所述第二旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述第二貨叉的尾端連接。

所述第一貨叉5上設(shè)有靠近所述第一升降罩3的第一近端壓力傳感器7和遠(yuǎn)離所述第一升降罩3的第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8；所述第二貨叉上設(shè)有靠近所述第二升降罩的第二近端壓力傳感器和遠(yuǎn)離所述第二升降罩的第二遠(yuǎn)端壓力傳感器。

所述第一貨叉5和第二貨叉上搭設(shè)有一承托槽，所述承托槽具有一底板18，本實(shí)施例中，所述底板18上開設(shè)有若干透水孔19，所述透水孔19中設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，可漏出物料中的水分，并對(duì)物料進(jìn)行過(guò)濾，避免物料下漏；所述底板18的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板20，所述底板18的后側(cè)設(shè)有后擋板21，所述側(cè)擋板20的上端設(shè)有向外彎折的掛沿22，所述承托槽通過(guò)所述掛沿22掛設(shè)在所述第一貨叉5和第二貨叉上，所述掛沿22壓在所述第一近端壓力傳感器7、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器上；所述側(cè)擋板20的前端與相鄰的第一貨叉5或第二貨叉鉸接；所述底板18的下表面后端與翻轉(zhuǎn)油缸23的活塞桿鉸接，所述翻轉(zhuǎn)油缸23的另一端鉸接在所述底座1上。

所述第一近端壓力傳感器7、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器與控制所述第一升降油缸4、第一旋轉(zhuǎn)油缸6、第二升降油缸、第二旋轉(zhuǎn)油缸和翻轉(zhuǎn)油缸23工作的控制器(圖中未示出)相連。

所述底座1、第一立柱2和第二立柱固定在所述車身12的前端，所述控制器設(shè)置在所述車身12內(nèi)；所述車身12上方設(shè)置有座椅13和操作臺(tái)14，所述車身12下方設(shè)置有配重塊15。

本實(shí)施例中，所述第一升降油缸4的上端設(shè)置在所述第一升降罩3內(nèi)部的頂端，帶動(dòng)第一升降油缸4上下運(yùn)動(dòng)；所述第二升降油缸的上端設(shè)置在所述第二升降罩內(nèi)部的頂端，帶動(dòng)第二升降油缸上下運(yùn)動(dòng)。所述第一立柱2和第二立柱上設(shè)置有滑槽9，所述第一升降罩3和第二升降罩上設(shè)置有滑軌10，所述滑軌10滑設(shè)于所述滑槽9內(nèi)。第一升降罩3和第二升降罩通過(guò)滑軌10和滑槽9沿第一立柱2和第二立柱滑動(dòng)，既起到導(dǎo)向作用，也可以對(duì)第一升降罩3和第二升降罩起到一定的支撐作用。

本實(shí)施例中，所述第一立柱2和第二立柱之間連接有加強(qiáng)桿(圖中未示出)，加強(qiáng)桿與第一立柱2和第二立柱焊接固定，提高支撐強(qiáng)度。

本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)油缸6與所述第一升降罩3鉸接固定，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)油缸6的活塞桿帶動(dòng)第一貨叉5的尾端運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)油缸6可沿與第一升降罩3的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)油缸與所述第二升降罩鉸接固定，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)油缸的活塞桿帶動(dòng)第二貨叉的尾端運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)油缸可沿與第二升降罩的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述第一升降罩3內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第一貨叉5的尾端向上運(yùn)動(dòng)的第一內(nèi)限位裝置11，第一內(nèi)限位裝置11可為限位塊，當(dāng)?shù)谝回洸?的尾端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)位移過(guò)大時(shí)，第一內(nèi)限位裝置11將第一貨叉5的尾端擋??；所述第二升降罩內(nèi)設(shè)置有用于限制所述第二貨叉的尾端向上運(yùn)動(dòng)的第二內(nèi)限位裝置，第二內(nèi)限位裝置可為限位塊，當(dāng)?shù)诙洸娴奈捕讼蛏线\(yùn)動(dòng)時(shí)位移過(guò)大時(shí)，第二內(nèi)限位裝置將第二貨叉的尾端擋住。

本實(shí)施例中，所述第一升降罩3外設(shè)置有用于限制所述第一貨叉5的頭部向下運(yùn)動(dòng)的第一外限位裝置16，第一外限位裝置16可為限位塊，當(dāng)?shù)谝回洸?的頭部向下運(yùn)動(dòng)位移過(guò)大時(shí)，第一外限位裝置16將第一貨叉5的頭部擋?。凰龅诙嫡滞庠O(shè)置有用于限制所述第二貨叉的頭部向下運(yùn)動(dòng)的第二外限位裝置，第二外限位裝置可為限位塊，當(dāng)?shù)诙洸娴念^部向下運(yùn)動(dòng)位移過(guò)大時(shí)，第二外限位裝置將第二貨叉的頭部擋住。

本實(shí)施例中，所述第一升降罩3和第二升降罩之間連接有連接桿(圖中未示出)，所述連接桿的兩端分別鉸接在所述第一升降罩3和第二升降罩上。當(dāng)?shù)谝簧嫡?和第二升降罩高度出現(xiàn)差異時(shí)，鉸接的連接桿不會(huì)影響二者的相對(duì)位移。

本實(shí)施例中，所述第一貨叉5的頭部下方設(shè)置有第一滾輪17；所述第二貨叉的頭部下方設(shè)置有第二滾輪。第一滾輪17和第二滾輪方便搬運(yùn)移動(dòng)。

本實(shí)施例工作時(shí)，承托槽用于盛裝顆粒狀或粉狀物料，翻轉(zhuǎn)油缸23可以控制承托槽的傾斜，以便傾倒貨物；翻轉(zhuǎn)油缸23伸長(zhǎng)，將承托槽后端抬起，承托槽沿著與第一貨叉5和第二貨叉的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的傾倒；當(dāng)然，本實(shí)施例也可以承托其他形狀的物料，承托槽的存在并不影響對(duì)箱形或圓柱形等其他形狀物料的承托功能。

第一貨叉5與第二貨叉單獨(dú)控制，通過(guò)第一近端壓力傳感器7、第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8、第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器監(jiān)測(cè)貨叉上貨物的重心是否穩(wěn)定，控制器根據(jù)各壓力傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)向第一升降油缸4、第二升降油缸、第一旋轉(zhuǎn)油缸6和第二旋轉(zhuǎn)油缸發(fā)送工作信號(hào)，調(diào)整第一貨叉5與第二貨叉的相對(duì)高度或者第一貨叉5與第二貨叉各自的傾斜角度。比如，第一近端壓力傳感器7和第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8的壓力大于第二近端壓力傳感器和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器的壓力時(shí)，控制器提升第一升降罩3，提升第一貨叉5，將貨物的重心向第二貨叉偏移，保證重心穩(wěn)定；當(dāng)?shù)谝唤藟毫鞲衅?和第二近端壓力傳感器的壓力小于第一遠(yuǎn)端壓力傳感器8和第二遠(yuǎn)端壓力傳感器的壓力時(shí)，控制器將第一貨叉5和第二貨叉的尾端下壓，將貨物的重心向升降罩側(cè)偏移；當(dāng)搬運(yùn)圓柱形貨物時(shí)，可以將第一貨叉5和第二貨叉的尾端下壓，以避免圓柱形貨物滑落。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。