本發(fā)明屬于伸縮器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)械設(shè)備在移動(dòng)時(shí)，往往通過軌道等方式起到限位導(dǎo)向的作用，但是軌道占地面積大，且無法隨設(shè)備實(shí)現(xiàn)伸縮，給人們的使用帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)、裝配座、第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)一端分別通過裝配座進(jìn)行安裝，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第一導(dǎo)向架，第二伸縮機(jī)構(gòu)另外一端設(shè)有第二導(dǎo)向架，所述第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架內(nèi)，所述第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架上分別設(shè)有滑槽，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一鉸接架和多個(gè)第二鉸接架，第一伸縮機(jī)構(gòu)由多個(gè)第一鉸接架和第二鉸接架成x型交叉排列構(gòu)成，第二伸縮機(jī)構(gòu)包括第三鉸接架和第四鉸接架，第二伸縮機(jī)構(gòu)由多個(gè)第三鉸接架和第四鉸接架成x型交叉排列構(gòu)成，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)上的裝配座一端的第一鉸接架和第二鉸接架端部分別設(shè)有齒輪，并互相嚙合，所述第二伸縮結(jié)構(gòu)上的裝配座一端的第三鉸接架和第四鉸接架端部分別設(shè)有齒輪，且互相嚙合，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)底部分別設(shè)有多個(gè)萬向輪，第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架的一端設(shè)有移動(dòng)底座。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架上設(shè)有第一滑槽，第一伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架一端的第一鉸接架端部與第一導(dǎo)向架一端通過轉(zhuǎn)軸和潤滑襯套連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)位于第一導(dǎo)向架一端的第二鉸接架端部與第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架內(nèi)的一端通過轉(zhuǎn)軸、潤滑襯套和滑塊連接，滑塊位于第一滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿過滑塊、第一滑槽與第二導(dǎo)向架和第二交接架連接。

進(jìn)一步，所述第二導(dǎo)向架上設(shè)有第二滑槽，第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第二導(dǎo)向架一端的第四鉸接架端部與第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向架外的一端通過轉(zhuǎn)軸和潤滑襯套連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)位于第二導(dǎo)向架一端的第三鉸接架端部與位于第二導(dǎo)向架一端的第一導(dǎo)向架一端通過轉(zhuǎn)軸、潤滑襯套和滑塊連接，滑塊位于第二滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸分別穿過第一導(dǎo)向架、滑塊、第二滑槽與第三交接架連接。

進(jìn)一步，所述裝配座分別通過壓蓋和定位銷軸對(duì)第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于裝配座一端的第一鉸接架、第二鉸接架、第三鉸接架和第四鉸接架進(jìn)行定位連接。

進(jìn)一步，所述第一鉸接架和第二鉸接架分別包括兩根鉸接桿，第二鉸接架端部的兩鉸接桿位于第一鉸接架端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸拼接，連接軸上位于第二鉸接架的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊，第一鉸接架和第二鉸接架交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步，所述第三鉸接架和第四鉸接架分別包括兩根鉸接桿，第四鉸接架端部的兩鉸接桿位于第三鉸接架端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸拼接，連接軸上位于第四鉸接架的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊，第三鉸接架和第四鉸接架交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架包括第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿，第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿上分別設(shè)有第一滑槽，第二導(dǎo)向架包括第三導(dǎo)向橫桿和第四導(dǎo)向橫桿，第三導(dǎo)向橫桿和第四導(dǎo)向橫桿上分別設(shè)有第二滑槽，第二導(dǎo)向架位于第一導(dǎo)向橫桿和第二導(dǎo)向橫桿之間。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)通過第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)位于裝配座的一端的齒輪嚙合傳動(dòng)和第一導(dǎo)向架與第二導(dǎo)向架分別對(duì)第一鉸接架和第二鉸接架以及第三鉸接架和第四鉸接架的擺動(dòng)約束，確保第一鉸接架和第二鉸接架以及第三鉸接架和第四鉸接架各自的兩根鉸接桿擺動(dòng)的角度完全一致，以及第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的一致性，起到導(dǎo)向作用，防止移動(dòng)底座在移動(dòng)過程中跑偏。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明伸展后的側(cè)視圖；

附圖3為本發(fā)明第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明裝配座的剖面圖；

附圖5為本發(fā)明齒輪的嚙合原理示意圖；

附圖6為發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖中，1第一伸縮機(jī)構(gòu)，1.1第一鉸接架，1.2第二鉸接架，2第二伸縮機(jī)構(gòu)，2.1第三鉸接架，2.2第四鉸接架，3裝配座，4第一導(dǎo)向架，4.1第一導(dǎo)向橫桿，4.2第二導(dǎo)向橫桿，5第二導(dǎo)向架，5.1第三導(dǎo)向橫桿，5.2第四導(dǎo)向橫桿，6第一滑槽，7第二滑槽，8滑塊，9移動(dòng)底座，10萬向輪，11壓蓋，12定位銷軸，13齒輪，14連接軸，15限位塊，16轉(zhuǎn)軸，17潤滑襯套。

具體實(shí)施方式

附圖1-6為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該發(fā)明一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一伸縮機(jī)構(gòu)1、第二伸縮機(jī)構(gòu)2、裝配座3、第一導(dǎo)向架4和第二導(dǎo)向架5，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2一端分別通過裝配座3進(jìn)行安裝，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)1另外一端設(shè)有第一導(dǎo)向架4，第二伸縮機(jī)構(gòu)2另外一端設(shè)有第二導(dǎo)向架5，所述第二導(dǎo)向架5位于第一導(dǎo)向架4內(nèi)，所述第一導(dǎo)向架4和第二導(dǎo)向架5上分別設(shè)有滑槽，第一伸縮機(jī)構(gòu)1包括多個(gè)第一鉸接架1.1和多個(gè)第二鉸接架1.2，第一伸縮機(jī)構(gòu)1由多個(gè)第一鉸接架1.1和第二鉸接架1.2成x型交叉排列構(gòu)成，第二伸縮機(jī)構(gòu)2包括第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2，第二伸縮機(jī)構(gòu)2由多個(gè)第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2成x型交叉排列構(gòu)成，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)1上的裝配座3一端的第一鉸接架1.1和第二鉸接架1.2端部分別設(shè)有齒輪13，并互相嚙合，所述第二伸縮結(jié)構(gòu)上的裝配座3一端的第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2端部分別設(shè)有齒輪13，且互相嚙合，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2底部分別設(shè)有多個(gè)萬向輪10，第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2位于第一導(dǎo)向架4和第二導(dǎo)向架5的一端設(shè)有移動(dòng)底座9。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架4上設(shè)有第一滑槽6，第一伸縮機(jī)構(gòu)1位于第一導(dǎo)向架4一端的第一鉸接架1.1端部與第一導(dǎo)向架4一端通過轉(zhuǎn)軸16和潤滑襯套17連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)1位于第一導(dǎo)向架4一端的第二鉸接架1.2端部與第二導(dǎo)向架5位于第一導(dǎo)向架4內(nèi)的一端通過轉(zhuǎn)軸16、潤滑襯套17和滑塊8連接，滑塊8位于第一滑槽6內(nèi)，轉(zhuǎn)軸16穿過滑塊8、第一滑槽6與第二導(dǎo)向架5和第二交接架連接。

進(jìn)一步，所述第二導(dǎo)向架5上設(shè)有第二滑槽7，第二伸縮機(jī)構(gòu)2位于第二導(dǎo)向架5一端的第四鉸接架2.2端部與第二導(dǎo)向架5位于第一導(dǎo)向架4外的一端通過轉(zhuǎn)軸16和潤滑襯套17連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)2位于第二導(dǎo)向架5一端的第三鉸接架2.1端部與位于第二導(dǎo)向架5一端的第一導(dǎo)向架4一端通過轉(zhuǎn)軸16、潤滑襯套17和滑塊8連接，滑塊8位于第二滑槽7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸16分別穿過滑塊8、第一導(dǎo)向架4、第二滑槽7與第三交接架連接。

進(jìn)一步，所述裝配座3分別通過壓蓋11和定位銷軸12對(duì)第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2位于裝配座3一端的第一鉸接架1.1、第二鉸接架1.2、第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2進(jìn)行定位連接。

進(jìn)一步，所述第一鉸接架1.1和第二鉸接架1.2分別包括兩根鉸接桿，第二鉸接架1.2端部的兩鉸接桿位于第一鉸接架1.1端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸14拼接，連接軸14上位于第二鉸接架1.2的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊15，第一鉸接架1.1和第二鉸接架1.2交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸16。

進(jìn)一步，所述第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2分別包括兩根鉸接桿，第四鉸接架2.2端部的兩鉸接桿位于第三鉸接架2.1端部的兩鉸接桿之間并通過連接軸14拼接，連接軸14上位于第四鉸接架2.2的兩鉸接桿之間設(shè)有限位塊15，第三鉸接架2.1和第四鉸接架2.2交叉部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸16。

進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)向架4包括第一導(dǎo)向橫桿4.1和第二導(dǎo)向橫桿4.2，第一導(dǎo)向橫桿4.1和第二導(dǎo)向橫桿4.2上分別設(shè)有第一滑槽6，第二導(dǎo)向架5包括第三導(dǎo)向橫桿5.1和第四導(dǎo)向橫桿5.2，第三導(dǎo)向橫桿5.1和第四導(dǎo)向橫桿5.2上分別設(shè)有第二滑槽7，第二導(dǎo)向架5位于第一導(dǎo)向橫桿4.1和第二導(dǎo)向橫桿4.2之間。

本發(fā)明一種長行程剪式連桿自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使用時(shí)通過移動(dòng)底座9上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使移動(dòng)底座帶動(dòng)第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2進(jìn)行伸縮，第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2位于裝配座3的嚙合齒輪13結(jié)構(gòu)和第一導(dǎo)向架與第二導(dǎo)向架結(jié)構(gòu)，確保第一伸縮機(jī)構(gòu)1和第二伸縮機(jī)構(gòu)2同時(shí)進(jìn)行伸縮，以及第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)伸縮的一致性，對(duì)移動(dòng)底座9起到導(dǎo)向的作用，防止移動(dòng)底座9移動(dòng)時(shí)跑偏。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。