本發(fā)明涉及全自動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置。

背景技術(shù)：

在工程建設(shè)、化工、糧食等行業(yè)，如：水泥、肥料、米等，通常在生產(chǎn)加工完成后采用袋裝來(lái)進(jìn)行包裝，最后再裝車(chē)運(yùn)輸。這些袋裝物裝通常都是靠人工裝車(chē)或其它半自動(dòng)化機(jī)械進(jìn)行裝車(chē)。以下以袋裝水泥為例進(jìn)行舉例說(shuō)明。

目前，大多數(shù)水泥廠(chǎng)袋裝水泥裝車(chē)出廠(chǎng)時(shí)，仍采用人工方式裝車(chē)，這種裝車(chē)方式存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝車(chē)效率低的缺陷。

部分水泥廠(chǎng)采用半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)，這種半自動(dòng)的裝車(chē)機(jī)一般包括固定在廠(chǎng)房上的導(dǎo)軌、滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的水平輸送裝置、滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上且與水平輸送裝置的輸出端相連的行走裝置和傾斜輸送裝置，該傾斜輸送裝置一端與水平輸送裝置的輸出端對(duì)接，傾斜輸送裝置的另一端通過(guò)鏈條吊裝在行走裝置上。這種半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)的工作過(guò)程為：首先，通過(guò)行走裝置將傾斜輸送裝置的輸出端移動(dòng)到需裝車(chē)的位置；然后，啟動(dòng)水平輸送裝置和傾斜輸送裝置將袋裝水泥輸送至傾斜輸送裝置的輸出端；接著，工人將袋裝水泥從傾斜輸送裝置上搬運(yùn)到車(chē)輛上，完成一排多層的碼垛；完成一排碼垛后，再次通過(guò)行走裝置將傾斜輸送裝置的輸出端移動(dòng)到下一排需堆碼的位置繼續(xù)碼垛，如此循環(huán)。在碼垛過(guò)程中，當(dāng)需提升傾斜輸送裝置的輸出端的高度時(shí)，通過(guò)拉扯鏈條調(diào)整傾斜輸送裝置輸出端的高度。這種半自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)在實(shí)際使用時(shí)存在以下問(wèn)題：工人的勞動(dòng)強(qiáng)度還是較大，裝車(chē)效率仍較低，且工人的工作環(huán)境非常惡劣，不利于工人的身體健康；由于傾斜輸送裝置的輸出端只通過(guò)鏈條吊裝在行走裝置上，所以在調(diào)節(jié)傾斜輸送裝置輸出端的高度時(shí)，很難保證傾斜輸送裝置處于平穩(wěn)狀態(tài)。

為解決這些問(wèn)題，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利第zl201410424751.6號(hào)“用于袋裝水泥裝車(chē)機(jī)的裝載碼垛主機(jī)”中提供了一種由分配裝置、卸包裝置和碼垛裝置構(gòu)成的裝載碼垛主機(jī)，該裝載碼垛主機(jī)能與自動(dòng)式裝車(chē)機(jī)匹配完成袋裝水泥的自動(dòng)碼垛。

然而，袋裝水泥在水平輸送裝置和傾斜輸送裝置上往往采用縱向方式，而裝載碼垛主機(jī)的工作需以袋裝水泥橫向放置的方式為工作前提，因此，袋裝物進(jìn)入裝載碼垛主機(jī)后需將袋裝物的放置方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將傾斜輸送裝置上沿縱向放置的袋裝物變?yōu)闄M向放置后，才能進(jìn)行后續(xù)的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置，實(shí)現(xiàn)將袋裝物換向輸送，以配合袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置沿袋裝物的輸送方向順次包括輸入袋裝物的緩沖輸送組件、將來(lái)自所述緩沖輸送組件的袋裝物垂直于輸送方向移動(dòng)分配的分配輸送組件及輸出袋裝物的轉(zhuǎn)卸輸送組件；所述緩沖輸送組件包括將袋裝物輸送至所述分配輸送組件的緩沖輸送皮帶機(jī)、將袋裝物的放置方向從縱向轉(zhuǎn)為橫向的袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)及緩沖輸送支架，所述緩沖輸送皮帶機(jī)、所述袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)安裝在所述緩沖輸送支架上；所述分配輸送組件包括將袋裝物從所述緩沖輸送組件的輸出端輸送至所述轉(zhuǎn)卸輸送組件輸入端的分配皮帶機(jī)、提供所述分配皮帶機(jī)輸送動(dòng)力的皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提供所述分配皮帶機(jī)垂直于袋裝物輸送方向移動(dòng)動(dòng)力的皮帶機(jī)橫移電機(jī)、移動(dòng)支架、固定支架及袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述分配皮帶機(jī)安裝在所述移動(dòng)支架上，所述皮帶機(jī)橫移電機(jī)固定在所述固定支架上，所述皮帶機(jī)橫移電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述移動(dòng)支架相連，所述袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支架上與所述緩沖輸送組件縱向正對(duì)的位置上，所述袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)包括沿橫向設(shè)置并對(duì)與所述分配皮帶機(jī)上的袋裝物的前端抵靠的調(diào)整板。

作為優(yōu)選方案，所述袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括鉸鏈、微調(diào)氣缸及調(diào)整板安裝架，所述調(diào)整板的上端通過(guò)所述鉸鏈與所述調(diào)整板安裝架鉸接，所述調(diào)整板的下端與所述微調(diào)氣缸的氣缸活塞端頭鉸接，所述微調(diào)氣缸的缸體鉸接安裝在所述調(diào)整板安裝架上，所述調(diào)整板安裝架安裝在所述固定支架上。

作為優(yōu)選方案，所述袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)安裝在所述緩沖輸送支架上且位于所述緩沖輸送皮帶機(jī)上方，所述袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)包括換向滾筒安裝架、橫向調(diào)節(jié)塊及換向滾筒，所述換向滾筒安裝架固定在所述緩沖輸送支架的一側(cè)上，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在所述換向滾筒安裝架上，所述換向滾筒懸掛安裝在橫向調(diào)節(jié)塊上，所述換向滾筒可相對(duì)所述橫向調(diào)節(jié)塊繞豎直方向的軸線(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述換向滾筒安裝架與所述緩沖輸送支架連接處開(kāi)設(shè)有沿縱向設(shè)置的縱向調(diào)節(jié)槽，所述換向滾筒安裝架上安裝所述橫向調(diào)節(jié)塊處開(kāi)設(shè)有沿橫向設(shè)置的橫向調(diào)節(jié)槽。

作為優(yōu)選方案，所述分配輸送組件進(jìn)一步包括橫移鏈條，所述橫移鏈條與所述皮帶機(jī)橫移電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述橫移鏈條上的一處與所述移動(dòng)支架固定。

作為優(yōu)選方案，所述移動(dòng)支架上安裝有滾輪，所述固定支架上設(shè)置有沿垂直于袋裝物輸送方向且與所述滾輪配合的導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選方案，所述分配輸送組件中橫向并排設(shè)置有二個(gè)所述分配皮帶機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置中，在袋裝物在緩沖輸送組件上輸送的過(guò)程中，利用緩沖輸送皮帶機(jī)原有的輸送動(dòng)力實(shí)現(xiàn)袋裝物自動(dòng)換向，在不額外增加動(dòng)力的前提下，袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)將從傾斜輸送裝置上沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置輸送，為下一步進(jìn)行分配、卸包和碼垛提供先決基礎(chǔ)；袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)利用調(diào)整板與袋裝物的前端面靠緊達(dá)到糾正袋裝物換向后角度存在偏差的問(wèn)題，從而保證裝載碼垛的整體。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)袋裝物裝車(chē)機(jī)在使用狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的全自動(dòng)袋裝物裝車(chē)機(jī)截去部分后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中裝載碼垛主機(jī)拆去封板后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置中的緩沖輸送組件與傾斜輸送裝置的部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中的緩沖輸送組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中的緩沖輸送組件的a部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖3中的裝載碼垛主機(jī)的分配裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中的分配輸送組件去掉袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖7中的袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)與旁邊的緩沖輸送皮帶機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10另一狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：廠(chǎng)房1、導(dǎo)軌2、水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、控制器7、裝載碼垛主機(jī)8(其中，分配裝置81、卸包裝置82、碼垛裝置83、支架84；緩沖輸送組件811、分配輸送組件812、轉(zhuǎn)卸輸送組件813；緩沖輸送皮帶機(jī)8111、袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112、緩沖輸送支架8113；換向滾筒安裝架8112a、橫向調(diào)節(jié)塊8112b、換向滾筒8112c、縱向調(diào)節(jié)槽8112d、橫向調(diào)節(jié)槽8112e；分配皮帶機(jī)8121、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8122、皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123、橫移鏈條8124、移動(dòng)支架8125、固定支架8126、導(dǎo)軌8126a、袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127；調(diào)整板8127a、鉸鏈8127b、微調(diào)氣缸8127c、調(diào)整板安裝架8127d)、提升裝置9、運(yùn)輸車(chē)10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，為便于理解，在對(duì)本發(fā)明的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明之前，先對(duì)全自動(dòng)袋裝物裝車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

全自動(dòng)袋裝物裝車(chē)機(jī)包括導(dǎo)軌2、水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、控制器7、裝載碼垛主機(jī)8及提升裝置9。導(dǎo)軌2沿水平方向固定在袋裝物生產(chǎn)車(chē)間的廠(chǎng)房1上，供行走裝置4沿導(dǎo)軌2在水平方向運(yùn)動(dòng)。水平輸送裝置3滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上，用于從袋裝物生產(chǎn)線(xiàn)或袋裝物存放處向外輸送袋裝物。行走裝置4滾動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上，行走裝置4的一端與水平輸送裝置3的輸出端相連。傾斜輸送裝置5的輸入端與水平輸送裝置3的輸出端對(duì)接，傾斜輸送裝置5的輸出端與裝載碼垛主機(jī)8對(duì)接，將從水平輸送裝置3上運(yùn)送過(guò)來(lái)的袋裝物經(jīng)過(guò)傾斜輸送裝置5后輸送至裝載碼垛主機(jī)8進(jìn)行碼垛裝載到運(yùn)輸車(chē)10上。裝載碼垛主機(jī)8通過(guò)提升裝置9沿垂直方向吊裝在行走裝置4的另一端上。水平輸送裝置3、行走裝置4、傾斜輸送裝置5、定位系統(tǒng)6、裝載碼垛主機(jī)8和提升裝置9均與控制器7相連，均由控制器7控制。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的裝載碼垛主機(jī)8包括分配裝置81、卸包裝置82、碼垛裝置83和支架84，分配裝置81、卸包裝置82和碼垛裝置83沿袋裝物輸送方向(圖3中的水平方向，下稱(chēng)縱向)順次安裝在支架84上。分配裝置81的輸入端與傾斜輸送裝置5的輸出端對(duì)接，分配裝置81的輸出端的數(shù)量至少為2個(gè)。分配裝置81的每個(gè)輸出端分別與卸包裝置82的一個(gè)輸入端水平對(duì)接。卸包裝置82的每一輸出端分別與碼垛裝置83的一個(gè)輸入端垂直對(duì)接。碼垛裝置83的每一輸出端將袋裝物垂直輸送至指定位置。碼垛裝置83所輸送至指定位置的袋裝物呈橫向直線(xiàn)排列。通過(guò)分配裝置81將傾斜輸送裝置5上的袋裝物至少分2條運(yùn)輸線(xiàn)輸送至卸包裝置82上，再通過(guò)卸包裝置82將袋裝物輸送至碼垛裝置83上，最后通過(guò)碼垛裝置83將袋裝物橫向(圖3中的垂直方向，下稱(chēng)橫向)直線(xiàn)排列，完成碼垛。整個(gè)裝載碼垛過(guò)程無(wú)需人工參與，從而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的身體健康。

分配裝置81沿袋裝物的輸送方向(縱向)順次包括緩沖輸送組件811、分配輸送組件812及轉(zhuǎn)卸輸送組件813。緩沖輸送組件811的輸入端與傾斜輸送裝置5的輸出端對(duì)接，將從傾斜輸送裝置5上輸送下來(lái)的袋裝物輸送至裝載碼垛主機(jī)8進(jìn)行分配、卸包、碼垛裝車(chē)。分配輸送組件812將來(lái)自緩沖輸送組件811的袋裝物橫向移動(dòng)分配后，分別輸送給轉(zhuǎn)卸輸送組件813的兩個(gè)輸入端。轉(zhuǎn)卸輸送組件813將來(lái)自分配輸送組件812的袋裝物分別從兩個(gè)輸出端輸送至卸包裝置82的輸入端。

請(qǐng)參閱圖4、圖5和圖6，緩沖輸送組件811包括緩沖輸送皮帶機(jī)8111、袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112及緩沖輸送支架8113，緩沖輸送皮帶機(jī)8111承接來(lái)自?xún)A斜輸送裝置5的袋裝物并將其繼續(xù)沿縱向輸送至分配輸送組件812，袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112將從傾斜輸送裝置5上沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置。緩沖輸送皮帶機(jī)8111安裝在緩沖輸送支架8113上，袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112安裝在緩沖輸送支架8113的一側(cè)且位于緩沖輸送皮帶機(jī)8111上方。

袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112包括換向滾筒安裝架8112a、橫向調(diào)節(jié)塊8112b及換向滾筒8112c，換向滾筒安裝架8112a固定在緩沖輸送支架8113的一側(cè)上，橫向調(diào)節(jié)塊8112b安裝在換向滾筒安裝架8112a上，換向滾筒8112c懸掛安裝在橫向調(diào)節(jié)塊8112b上。換向滾筒8112c可相對(duì)橫向調(diào)節(jié)塊8112b繞豎直方向的軸線(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

換向滾筒安裝架8112a與緩沖輸送支架8113連接處開(kāi)設(shè)有縱向調(diào)節(jié)槽8112d，縱向調(diào)節(jié)槽8112d沿縱向設(shè)置，通過(guò)縱向調(diào)節(jié)槽8112d可調(diào)節(jié)換向滾筒安裝架8112a(即換向滾筒8112c)在緩沖輸送支架8113上的縱向安裝位置。換向滾筒安裝架8112a上安裝橫向調(diào)節(jié)塊8112b處開(kāi)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)槽8112e，橫向調(diào)節(jié)槽8112e沿橫向設(shè)置，通過(guò)橫向調(diào)節(jié)槽8112e可調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊8112b(即換向滾筒8112c)在換向滾筒安裝架8112a上的橫向安裝位置。通過(guò)橫向調(diào)節(jié)槽8112e、橫向調(diào)節(jié)槽8112e，換向滾筒8112c橫向和縱向位置均可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的袋裝物和不同的裝載碼垛主機(jī)。

當(dāng)袋裝物從傾斜輸送裝置5上沿縱向放置輸送至緩沖輸送皮帶機(jī)8111上的袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112處時(shí)，袋裝物的前端面一角與換向滾筒8112c相接觸碰撞，水袋裝物在緩沖輸送皮帶機(jī)8111的帶動(dòng)下繼續(xù)沿縱向向前輸送，在袋裝物繼續(xù)向前輸送的過(guò)程中隨著換向滾筒8112c一同繞豎直方向的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。待袋裝物旋轉(zhuǎn)約90°時(shí)，袋裝物與換向滾筒8112c的接觸面變換為袋裝物的側(cè)面，換向滾筒8112c對(duì)袋裝物的阻擋作用消失，袋裝物在緩沖輸送皮帶機(jī)8111的帶動(dòng)下離開(kāi)換向滾筒8112c繼續(xù)沿縱向向前輸送。在袋裝物在緩沖輸送組件811上輸送的過(guò)程中，在不額外增加動(dòng)力的前提下，利用緩沖輸送皮帶機(jī)8111原有的輸送動(dòng)力實(shí)現(xiàn)袋裝物自動(dòng)換向，袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112將從傾斜輸送裝置5上沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置輸送，為下一步進(jìn)行分配、卸包和碼垛提供先決基礎(chǔ)。

請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱圖7和圖8，分配輸送組件812包括分配皮帶機(jī)8121、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8122、皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123、橫移鏈條8124、移動(dòng)支架8125及固定支架8126。圖示實(shí)施例中，分配輸送組件812中橫向并排設(shè)置有二個(gè)分配皮帶機(jī)8121。

分配皮帶機(jī)8121用輸送皮帶將袋裝物從上一工位(緩沖輸送組件811)輸送至下一工位(轉(zhuǎn)卸輸送組件813)。分配皮帶機(jī)8121安裝在移動(dòng)支架8125上，更具體地，分配皮帶機(jī)8121安裝在移動(dòng)支架8125上方。

皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8122固定在分配皮帶機(jī)8121的一側(cè)，用于提供分配皮帶機(jī)8121的輸送皮帶的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。

皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123提供分配皮帶機(jī)8121橫向移動(dòng)的動(dòng)力，皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123固定在固定支架8126上。

橫移鏈條8124的一端與皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123的主動(dòng)鏈輪(動(dòng)力輸出端)相嚙合，橫移鏈條8124的另一端與固定在固定支架8126另一端的被動(dòng)鏈輪連接，橫移鏈條8124在主動(dòng)鏈輪與被動(dòng)鏈輪之間形成閉環(huán)。橫移鏈條8124上的一點(diǎn)與移動(dòng)支架8125固定，從而實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為移動(dòng)支架8125的直線(xiàn)移動(dòng)。橫移鏈條8124沿橫向設(shè)置，在皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)支架8125(連同安裝在移動(dòng)支架8125上的分配皮帶機(jī)8121)橫向移動(dòng)。

為了對(duì)分配皮帶機(jī)8121的橫向移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，移動(dòng)支架8125的兩側(cè)安裝有滾輪，對(duì)應(yīng)地，固定支架8126的內(nèi)側(cè)的下方安裝有橫向?qū)к?126a，滾輪可在導(dǎo)軌8126a上沿著導(dǎo)軌8126a橫向移動(dòng)，從而對(duì)分配皮帶機(jī)8121的橫向移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。分配輸送組件812中導(dǎo)向采用滾輪與導(dǎo)軌8126a的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，將橫向移動(dòng)的阻力降到最小，從而可減小移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(皮帶機(jī)橫移電機(jī)8123)的輸入功率。此外，分配輸送組件812中導(dǎo)向采用滾輪與導(dǎo)軌8126a的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，無(wú)需采取嚴(yán)格的防塵措施，更加適應(yīng)粉塵環(huán)境中的袋裝物的移動(dòng)功能。

在袋裝物在緩沖輸送組件811上從縱向放置輸送轉(zhuǎn)換到橫向放置輸送的過(guò)程中，由袋裝物在袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112與緩沖輸送皮帶機(jī)8111共同實(shí)現(xiàn)，袋裝物在袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112換向后并不能實(shí)現(xiàn)袋裝物的擺放在橫向上完全平齊，因此，在袋裝物進(jìn)行碼垛前需對(duì)袋裝物的位置進(jìn)行微調(diào)，以保證袋裝物在橫向上擺放平齊。

請(qǐng)參閱圖9、圖10和圖11，在袋裝物進(jìn)入分配輸送組件812后，固定支架8126上與緩沖輸送組件811縱向正對(duì)的位置上設(shè)有袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127，袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127對(duì)從緩沖輸送組件811進(jìn)入分配輸送組件812的分配皮帶機(jī)8121上袋裝物進(jìn)行橫向位置對(duì)齊。

袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127包括調(diào)整板8127a、鉸鏈8127b、微調(diào)氣缸8127c及調(diào)整板安裝架8127d。調(diào)整板8127a沿橫向設(shè)置，用于對(duì)對(duì)袋裝物的前端進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整板8127a的上端邊緣通過(guò)鉸鏈8127b鉸接到調(diào)整板安裝架8127d上，調(diào)整板8127a的下端與微調(diào)氣缸8127c的活塞端頭鉸接，微調(diào)氣缸8127c的缸體鉸接安裝在調(diào)整板安裝架8127d上，調(diào)整板安裝架8127d安裝在固定支架8126上。

當(dāng)袋裝物從緩沖輸送組件811進(jìn)入分配輸送組件812上的分配皮帶機(jī)8121上時(shí)，袋裝物在分配皮帶機(jī)8121旁的皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8122的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向縱向輸送，袋裝物的前端靠緊調(diào)整板8127a，整板8127a對(duì)袋裝物的前端進(jìn)行調(diào)整，使袋裝物的前端的位置與調(diào)整板8127a相一致，最終以正確的角度停留在分配皮帶機(jī)8121上。

在調(diào)整板8127a對(duì)袋裝物的位置調(diào)整完成后，微調(diào)氣缸8127c收縮促使調(diào)整板8127a繞鉸鏈8127b轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整板8127a繞鉸鏈8127b轉(zhuǎn)動(dòng)向上翻轉(zhuǎn)過(guò)程中逐漸脫離袋裝物。此時(shí)袋裝物隨分配皮帶機(jī)8121橫向移動(dòng)進(jìn)行袋裝物的分配。

袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127利用調(diào)整板8127a與袋裝物的前端面靠緊達(dá)到糾正袋裝物換向后角度存在偏差的問(wèn)題，并利用微調(diào)氣缸8127c控制調(diào)整板8127a與袋裝物端面靠緊和脫離，從而保證分配皮帶機(jī)8121下一步的橫向分配移動(dòng)。

上述用于袋裝物裝車(chē)機(jī)的裝載碼垛主機(jī)8的工作過(guò)程如下：廠(chǎng)房1內(nèi)袋裝物沿著水平輸送裝置3水平運(yùn)動(dòng)至輸出端后進(jìn)入傾斜輸送裝置5繼續(xù)輸送；袋裝物沿傾斜方向輸送至傾斜輸送裝置5的輸出端后進(jìn)入裝載碼垛主機(jī)8；裝載碼垛主機(jī)8中，分配裝置81的緩沖輸送組件811將從傾斜輸送裝置5上輸送下來(lái)的袋裝物通過(guò)袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)8112從沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置輸送后輸送分配輸送組件812，進(jìn)入分配輸送組件812的分配皮帶機(jī)8121上袋裝物被袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)8127調(diào)整前端橫向位置后，分配輸送組件812中的分配皮帶機(jī)8121將袋裝物橫向移動(dòng)分配后，分別輸送給轉(zhuǎn)卸輸送組件813的兩個(gè)輸入端，轉(zhuǎn)卸輸送組件813將來(lái)自分配輸送組件812的袋裝物分別從兩個(gè)輸出端輸送至卸包裝置82的輸入端，卸包裝置82的每一輸出端分別與碼垛裝置83的一個(gè)輸入端對(duì)接，碼垛裝置83的每一輸出端將袋裝物垂直輸送至指定位置呈橫向直線(xiàn)排列，完成碼垛；裝載碼垛主機(jī)8完成一層袋裝物碼垛后，提升裝置9將裝載碼垛主機(jī)8向上提升以完成上一層袋裝物碼垛；如此重復(fù)直至運(yùn)輸車(chē)10裝車(chē)完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置中，在袋裝物在緩沖輸送組件上輸送的過(guò)程中，在不額外增加動(dòng)力的前提下，利用緩沖輸送皮帶機(jī)原有的輸送動(dòng)力實(shí)現(xiàn)袋裝物自動(dòng)換向，袋裝物碰撞換向機(jī)構(gòu)將從傾斜輸送裝置上沿縱向放置輸送的袋裝物切換為沿橫向放置輸送，為下一步進(jìn)行分配、卸包和碼垛提供先決基礎(chǔ)。

(2)本發(fā)明的用于袋裝物裝車(chē)機(jī)裝載碼垛主機(jī)的分配裝置中，袋裝物微調(diào)機(jī)構(gòu)利用調(diào)整板與袋裝物的前端面靠緊達(dá)到糾正袋裝物換向后角度存在偏差的問(wèn)題，并利用微調(diào)氣缸控制調(diào)整板與袋裝物端面靠緊和脫離，從而保證分配皮帶機(jī)下一步的橫向分配移動(dòng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。