本發(fā)明涉及起重機行走防撞技術領域，尤其是一種基于微波傳感器的大型門式起重機行走防撞系統(tǒng)。
背景技術：
大型門式起重機為造船廠或港口、碼頭重要的生產(chǎn)工具，其一般沿固定軌道行走，軌道長度在100m以上。近年來，工廠中設備密度逐年增高，在起重機軌道的同一區(qū)域內往往有多臺起重機或載具及人員同時作業(yè)，其作業(yè)空間相互重疊，易發(fā)生碰撞，造成事故，因此需要一套安全可靠的起重機行走防撞保護系統(tǒng)。通常，在起重機行走機構端部設置機械限位裝置，進行防撞保護，當有障礙物接觸限位裝置時，限位動作，起重機行走減速或停車。只有接觸到實體障礙物才能觸發(fā)停車，當車速高時，沖擊巨大，極易造成事故。另外機械限位裝置僅為單個點觸發(fā)，有大量盲區(qū)，對于空間物體，完全有可能錯開此點而無觸發(fā)，造成限位失效。
目前，也有采用起重機行走機構端部設置光學傳感器光（普通光線或激光）對起重機的行走進行防撞保護。光學傳感器通常需要反射板，只有反射板的障礙物才有效，光學傳感器的檢測區(qū)域也為單個點觸發(fā)，有大量盲區(qū)。另外在室外區(qū)域，遇到霧、雨、雪等天氣，光學傳感器無效或誤報，造成保護失效。尤其，激光傳感器的成本為其他傳感器的數(shù)十倍。另外，為了防止起重機在行走過程中撞擊障礙物，通常在行走機構端部設置聲光報警裝置，在起重機運行時，報警器發(fā)出高達90～100db的警報聲，造成巨大的噪音污染，而人員長期在此作業(yè)環(huán)境中，造成聽覺疲勞和聽力受損。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而設計的一種大型門式起重機行走微波防撞系統(tǒng)，采用微波探測與主控制器組成聲光報警的防撞系統(tǒng)，控制簡單，使用方便，性價比高，抗干擾性搞好，尤其遇到霧、雨、雪等天氣也可正常工作，無實體限位，設備在感應區(qū)域內不易發(fā)生物理碰撞，感應區(qū)域為空間圓錐體，覆蓋廣，盲區(qū)少，必要時才發(fā)出聲音報警，可大大減少噪聲污染，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，工程成本低，維護方便，為大型門式起重機安全性提供重要保障。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種大型門式起重機行走微波防撞系統(tǒng)，其特點是該微波防撞系統(tǒng)由plc主機連接的兩微波探測裝置以及聲光報警裝置組成，所述微波探測裝置由控制單元連接的兩微波傳感器組成；所述微波傳感器在檢測范圍內探測到前方障礙物時，控制單元將微波傳感器接受的電磁射頻信號轉化為開關量信號，并觸發(fā)plc主機控制起重機減速或停車，同時聲光報警裝置發(fā)出聲音警報和閃光警示。
所述微波傳感器探測到前方0.2~20m內障礙物體時可輸出2組開關量信號，在20m~5m內有障礙物時觸發(fā)plc主機第一個信號，防撞系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號；在5m~1.8m內有障礙物時觸發(fā)plc主機第二個信號，防撞系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號并自動降低起重機運行速度或自動停車。
所述聲光報警裝置在起重機運行方向沒有障礙物時僅發(fā)出閃光報警信號，當起重機運行方向距障礙物20m時發(fā)出聲光報警信號，并自動降低起重機運行速度，距障礙物3m時自動停車。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有結構簡單，抗干擾性能好，運行穩(wěn)定、可靠，遇到霧、雨、雪等天氣也可正常工作，無需反射板，感應區(qū)域為空間圓錐體，覆蓋廣，盲區(qū)少，無實體限位，設備在感應區(qū)域內不易發(fā)生物理碰撞，必要時才發(fā)出聲音報警，減少噪聲污染，性價比高，控制簡單，工程成本低，維護方便，為大型門式起重機安全性提供重要保障。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施方式
參閱附圖1，本發(fā)明由plc主機（起重機主機控制器）2連接的兩微波探測裝置1以及聲光報警裝置3組成，所述微波探測裝置1由控制單元12連接的兩微波傳感器11組成；所述微波傳感器11在檢測范圍內探測到前方障礙物時，控制單元12將微波傳感器11接受的電磁射頻信號轉化為開關量信號，并觸發(fā)起重機主機控制器2控制起重機減速或停車，同時聲光報警裝置3發(fā)出聲音警報和閃光警示。所述微波探測裝置1采用ras400-7s1系列，其微波發(fā)射頻率為24.125ghz；所述plc主機2的主控制器采用s7-300-315-dp；所述聲光報警裝置3采用bc-8a，其警示燈為abc-9。
本發(fā)明是這樣安裝和使用的：將兩套微波探測裝置1安裝在起重機行走機構上，其四個端部分別各安裝一臺微波傳感器11，所述微波探測裝置1的控制單元12輸出開關量信號到起重機主機控制器2，當起重機軌道前方出現(xiàn)的障礙物在微波傳感器11檢測范圍內時信號觸發(fā)，起重機主機控制器2控制起重機減速或停車，同時控制聲光報警裝置3發(fā)出聲音警報。
本發(fā)明的控制程序邏輯為：微波傳感器11前方0.2~20m內障礙物體時，微波傳感器11可輸出2組開關量信號；20m~5m內有障礙物時觸發(fā)第一個信號，5m~1.8m內有障礙物時觸發(fā)第二個信號，該組信號可等同標準限位的開關信號，輸入plc主機2進行處理，其第一個信號觸發(fā)后報警系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號，第二個信號觸發(fā)后報警系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號，并自動降低起重機運行速度或自動停車。
本發(fā)明的觸發(fā)條件為：大車運行以及微波傳感器11的限位動作（通常設置由常閉點轉為開點）。當上述條件全部滿足，若系統(tǒng)在報警模式則司機室報警，若系統(tǒng)在保護模式則大車自動切換為低速（通常設置為5hz）或停車，并且司機室報警，系統(tǒng)的報警模式和保護模式由司機室的選擇開關進行切換。當起重機運行方向沒有障礙物時，聲光報警裝置3僅發(fā)出閃光報警信號而無聲音報警，當起重機運行方向有障礙物時，聲光報警裝置3發(fā)出聲光報警信號，并自動降低起重機運行速度或自動停車（距障礙物20m時減速，3m時停車）。
以上只是對本發(fā)明作進一步說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實施，均應包含于本發(fā)明專利的權利要求范圍之內。