【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及緊固件的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種螺母上料裝置。

背景技術(shù)：

螺母即是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來的零件，通過內(nèi)側(cè)的螺紋，與同等規(guī)格螺母和螺栓連接在一起使用，如把螺栓旋出螺母，又可以使這兩個零件分開，故該連接是屬于可拆卸連接，也可以被廣泛的用于板材上。螺母是所有機(jī)械制造和裝配中必須使用到的一種零件，目前一般采用人工的方式對螺母進(jìn)行上料，操作人員在需要使用螺母時，就從一堆螺母中取出一個螺母，然后調(diào)整好該螺母的位置將其安裝到相應(yīng)設(shè)備上。為了提高機(jī)械制造和裝配的效率，也需要改進(jìn)螺母輸送工序，為此可以分配一個或多個操作人員專門從事螺母的分配上料工作，這樣的工作方式都非常浪費(fèi)人力和時間，生產(chǎn)效率極低，間接提高了生產(chǎn)成本，不符合現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化、自動化，因此，研發(fā)出一種能夠批量化作業(yè)的螺母自動上料機(jī)是時勢所需，有利于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，因此提出一種螺母上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種螺母上料裝置，改變傳統(tǒng)螺母上料需要人工將一個個螺母調(diào)整好位置再放入加工機(jī)器上的方式，自動化程度高，能夠降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種螺母上料裝置，包括圓盤送料裝置、第一驅(qū)動落料裝置、上料轉(zhuǎn)盤裝置、第二驅(qū)動落料裝置、上料裝置和控制系統(tǒng)，所述圓盤送料裝置的輸出端設(shè)有直線送料框，所述上料轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)有若干個儲料腔，所述第一驅(qū)動落料裝置位于送料框的出料端的正上方，所述第一驅(qū)動落料裝置驅(qū)動送料框上的螺母落入儲料腔，所述上料轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)有第二驅(qū)動落料裝置，所述第二驅(qū)動落料裝置的下方設(shè)有上料裝置，所述第二驅(qū)動落料裝置驅(qū)動儲料腔內(nèi)的螺母落入上料裝置上，所述上料裝置上設(shè)有上料框，所述控制系統(tǒng)與圓盤送料裝置、第一驅(qū)動落料裝置、上料轉(zhuǎn)盤裝置、第二驅(qū)動落料裝置、上料裝置相連。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動落料裝置包括第三驅(qū)動氣缸、第二安裝架、驅(qū)動板、活動框和第二彈簧，所述第二安裝架安裝在上料裝置上，所述第二安裝架上設(shè)有若干個滑套，所述滑套內(nèi)安裝有滑桿組件，所述第三驅(qū)動氣缸的伸縮桿與滑桿組件相連，所述滑桿組件的頂部安裝有支撐架，所述支撐架的下方安裝有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板的兩側(cè)設(shè)有第三擋框，所述活動框通過第二彈簧安裝在第二安裝架上，所述活動框的上下分別設(shè)有上框和下框，所述上框內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述第三擋框的端部貫穿滑槽，所述下框的上端面設(shè)有與第三擋框相配合的嵌槽，所述驅(qū)動板驅(qū)動活動框向下移動，所述活動框與上料框相配合，所述第三擋框與螺母的側(cè)壁相配合。

作為優(yōu)選，所述活動框內(nèi)上設(shè)有若干個光電傳感單元，所述光電傳感單元與控制系統(tǒng)相連，所述光電傳感單元包括位于活動框中心位置的第一傳感單元和對稱分布的第二傳感單元。

作為優(yōu)選，所述上料裝置還包括第二驅(qū)動氣缸、第二推送機(jī)構(gòu)和安裝座，所述第二驅(qū)動氣缸的伸縮桿與第二推送機(jī)構(gòu)相連，所述第二推送機(jī)構(gòu)上設(shè)有v字驅(qū)動面，所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二推送機(jī)構(gòu)沿上料框移動，所述上料框的兩側(cè)設(shè)有第二擋框，所述第二擋框的上方設(shè)有擋料沿，所述上料框的端部設(shè)有安裝座，所述第二驅(qū)動落料裝置安裝在安裝座上。

作為優(yōu)選，所述上料轉(zhuǎn)盤裝置還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置與控制系統(tǒng)相連，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有外安裝框所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)安裝框，所述外安裝框、內(nèi)安裝框上均開設(shè)有安裝缺口，所述安裝缺口與第二驅(qū)動落料裝置相配合，所述轉(zhuǎn)盤上均勻開設(shè)有若干個儲料腔，所述儲料腔的內(nèi)壁對稱設(shè)有定位內(nèi)壁，所述定位內(nèi)壁的截面呈v字形。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動落料裝置包括第一驅(qū)動氣缸、第一安裝架和第一推送機(jī)構(gòu)，第一安裝架固定在第一驅(qū)動落料裝置上，所述第一安裝架的下方安裝有第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的伸縮桿上安裝有第一推送機(jī)構(gòu)，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括安裝套、第一彈簧、驅(qū)動塊和導(dǎo)向塊，所述驅(qū)動塊的下方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述驅(qū)動塊通過第一彈簧安裝在安裝套內(nèi)。

所述送料框包括第一擋框、第一落料槽和第一定位塊，所述送料框的端部開設(shè)有第一落料槽，所述第一落料槽的兩側(cè)對稱設(shè)有第一定位塊，所述第一定位塊的側(cè)壁與螺母的側(cè)壁相配合，所述送料框的兩側(cè)設(shè)有第一擋框。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過圓盤送料裝置、第一驅(qū)動落料裝置、上料轉(zhuǎn)盤裝置、第二驅(qū)動落料裝置、上料裝置和控制系統(tǒng)等的配合，通過圓盤送料裝置排列送料，上料轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動一個工位使儲料腔轉(zhuǎn)動到第一驅(qū)動落料裝置的下方，第一驅(qū)動落料裝置輔助將螺母推送到儲料腔中，當(dāng)帶有螺母的儲料腔到達(dá)第二驅(qū)動落料裝置所在工位時，光電傳感單元得到信號，即中心位置的第一傳感單元的光束穿過螺紋孔，第二傳感單元的光束被遮擋，第二驅(qū)動了落料裝置動作，將螺母送到下方與上料框平齊的位置，最后上料裝置動作，將螺母推送到既定加工工位完成上料，自動化程度高，能夠降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種螺母上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種螺母上料裝置的送料框的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種螺母上料裝置的第一驅(qū)動落料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種螺母上料裝置的上料轉(zhuǎn)盤裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種螺母上料裝置的第二驅(qū)動落料裝置的主視截面示意圖；

圖6是本發(fā)明一種螺母上料裝置的上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖6本發(fā)明一種螺母上料裝置，包括圓盤送料裝置1、第一驅(qū)動落料裝置2、上料轉(zhuǎn)盤裝置3、第二驅(qū)動落料裝置4、上料裝置5和控制系統(tǒng)6，所述圓盤送料裝置1的輸出端設(shè)有直線送料框11，所述上料轉(zhuǎn)盤裝置3上設(shè)有若干個儲料腔33，所述第一驅(qū)動落料裝置2位于送料框11的出料端的正上方，所述第一驅(qū)動落料裝置2驅(qū)動送料框11上的螺母落入儲料腔33，所述上料轉(zhuǎn)盤裝置3上設(shè)有第二驅(qū)動落料裝置4，所述第二驅(qū)動落料裝置4的下方設(shè)有上料裝置5，所述第二驅(qū)動落料裝置4驅(qū)動儲料腔33內(nèi)的螺母落入上料裝置5上，所述上料裝置5上設(shè)有上料框54，所述控制系統(tǒng)6與圓盤送料裝置1、第一驅(qū)動落料裝置2、上料轉(zhuǎn)盤裝置3、第二驅(qū)動落料裝置4、上料裝置5相連。所述第二驅(qū)動落料裝置4包括第三驅(qū)動氣缸41、第二安裝架42、驅(qū)動板43、活動框44和第二彈簧45，所述第二安裝架42安裝在上料裝置5上，所述第二安裝架42上設(shè)有若干個滑套421，所述滑套421內(nèi)安裝有滑桿組件422，所述第三驅(qū)動氣缸41的伸縮桿與滑桿組件422相連，所述滑桿組件422的頂部安裝有支撐架423，所述支撐架423的下方安裝有驅(qū)動板43，所述驅(qū)動板43的兩側(cè)設(shè)有第三擋框431，所述活動框44通過第二彈簧45安裝在第二安裝架42上，所述活動框44的上下分別設(shè)有上框441和下框442，所述上框441內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述第三擋框431的端部貫穿滑槽，所述下框442的上端面設(shè)有與第三擋框431相配合的嵌槽4421，所述驅(qū)動板43驅(qū)動活動框44向下移動，所述活動框44與上料框54相配合，所述第三擋框431與螺母的側(cè)壁相配合。所述活動框44內(nèi)上設(shè)有若干個光電傳感單元，所述光電傳感單元與控制系統(tǒng)6相連，所述光電傳感單元包括位于活動框44中心位置的第一傳感單元和對稱分布的第二傳感單元。所述上料裝置5還包括第二驅(qū)動氣缸51、第二推送機(jī)構(gòu)52和安裝座53，所述第二驅(qū)動氣缸51的伸縮桿與第二推送機(jī)構(gòu)52相連，所述第二推送機(jī)構(gòu)52上設(shè)有v字驅(qū)動面521，所述第二驅(qū)動氣缸51驅(qū)動第二推送機(jī)構(gòu)52沿上料框54移動，所述上料框54的兩側(cè)設(shè)有第二擋框541，所述第二擋框541的上方設(shè)有擋料沿542，所述上料框54的端部設(shè)有安裝座53，所述第二驅(qū)動落料裝置4安裝在安裝座53上。所述上料轉(zhuǎn)盤裝置3還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置31和轉(zhuǎn)盤32，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置31與控制系統(tǒng)6相連，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置31驅(qū)動轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤32的外側(cè)設(shè)有外安裝框321所述轉(zhuǎn)盤32的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)安裝框322，所述外安裝框321、內(nèi)安裝框322上均開設(shè)有安裝缺口323，所述安裝缺口323與第二驅(qū)動落料裝置4相配合，所述轉(zhuǎn)盤32上均勻開設(shè)有若干個儲料腔33，所述儲料腔33的內(nèi)壁對稱設(shè)有定位內(nèi)壁331，所述定位內(nèi)壁331的截面呈v字形。所述第一驅(qū)動落料裝置2包括第一驅(qū)動氣缸21、第一安裝架22和第一推送機(jī)構(gòu)23，第一安裝架22固定在第一驅(qū)動落料裝置2上，所述第一安裝架22的下方安裝有第一驅(qū)動氣缸21，所述第一驅(qū)動氣缸21的伸縮桿上安裝有第一推送機(jī)構(gòu)23，所述第一推送機(jī)構(gòu)23包括安裝套231、第一彈簧232、驅(qū)動塊233和導(dǎo)向塊234，所述驅(qū)動塊233的下方設(shè)有導(dǎo)向塊234，所述驅(qū)動塊233通過第一彈簧232安裝在安裝套231內(nèi)。所述送料框11包括第一擋框111、第一落料槽112和第一定位塊113，所述送料框11的端部開設(shè)有第一落料槽112，所述第一落料槽112的兩側(cè)對稱設(shè)有第一定位塊113，所述第一定位塊113的側(cè)壁與螺母的側(cè)壁相配合，所述送料框11的兩側(cè)設(shè)有第一擋框111。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種螺母上料裝置，工作的過程中，通過圓盤送料裝置1排列送料，控制系統(tǒng)6控制轉(zhuǎn)盤32每次轉(zhuǎn)動一個工位使儲料腔33轉(zhuǎn)動到第一驅(qū)動落料裝置2的下方，第一驅(qū)動氣缸21動作，第一推送機(jī)構(gòu)23將螺母推送到儲料腔33中然后復(fù)位，導(dǎo)向塊234穿過螺紋孔，驅(qū)動塊233與第一彈簧232配合，能夠?qū)⒙菽钙椒€(wěn)的推送出去，當(dāng)?shù)诙?qū)動落料裝置4所在工位的下方的儲料腔33帶有螺母時，光電傳感單元的得到信號，即中心位置的第一傳感單元的光束穿過螺母螺紋孔，第二傳感單元的光束被遮擋，并將信號傳遞給控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6控制第二驅(qū)動落料裝置4動作，第三驅(qū)動氣缸41的伸縮桿縮短，控制第三擋框431貫穿滑槽，對螺母的兩側(cè)進(jìn)行定位，直至其端部進(jìn)入到嵌槽4421中，開第三擋框431驅(qū)動活動框44整體向下移動，直至下框442的上端面與上料框54內(nèi)腔的上端面平齊，上料裝置5動作，第二驅(qū)動氣缸51將螺母沿上料框54推送到既定加工工位完成上料，然后第二驅(qū)動氣缸51、第三驅(qū)動氣缸41依次復(fù)位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位開始下一次的上料作業(yè)，自動化程度高，能夠降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。