本發(fā)明涉及包裝封口的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)、濕紙巾包裝機(jī)和包裝封口方法。
背景技術(shù):
濕紙巾包裝機(jī)是一種流水線式整體生產(chǎn)包裝設(shè)備,主要用于對輸送到包裝機(jī)上的濕紙巾進(jìn)行包裝處理。濕紙巾包裝的工藝流程主要包括:包裝膜開卷、輸送、噴碼、打孔、貼標(biāo)簽→濕紙巾輸送→濕紙巾入袋→縱向封合→橫向封口、切斷→成品輸送等。其中的橫向封口切斷需要用到封口機(jī)構(gòu),現(xiàn)有的封口機(jī)構(gòu)的傳動是由主電機(jī)帶動裝有封口刀的橫梁一端,經(jīng)過被動軸再帶動橫梁另一端。這樣的傳動結(jié)構(gòu)導(dǎo)致封口動作不同步,造成封口質(zhì)量差,且上下刀座瞬間接觸的壓力較大,對封口材料有損傷、封口刀壽命低,工作噪音較大。
專利號為cn201220230199.3的實用新型專利公開了一種用于濕紙巾包裝機(jī)的往復(fù)式刀架裝置,但其封口刀的壽命依然不高。刀架裝置的動力來自傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過同步帶轉(zhuǎn)變?yōu)榈都艿纳舷轮本€往復(fù)運(yùn)動。在封口的過程中,由于同步帶帶動的刀架承受很大的沖擊力,造成同步帶齒部的磨損。當(dāng)出現(xiàn)封口刀卡滯的故障時,刀架無法繼續(xù)運(yùn)動,伺服電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動,同步帶大幅拉伸變形,造成同步帶出現(xiàn)跳齒和嚴(yán)重磨損。這大幅縮短了同步帶的使用壽命,使包裝機(jī)的維護(hù)成本很高。并且更換同步帶的時間比較長,造成包裝機(jī)維護(hù)停機(jī)時間過長,影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的實施例提供了一種包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)、濕紙巾包裝機(jī)和包裝封口方法,減少包裝機(jī)的維護(hù)成本,提高生產(chǎn)效率。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
本發(fā)明實施例提供了一種包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu),所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)包括刀架、設(shè)置在所述刀架上的封口刀以及豎直直線電機(jī),所述豎直直線電機(jī)的輸出滑桿與所述刀架連接以驅(qū)動所述刀架豎直平移。
優(yōu)選地,所述刀架可以包括上刀架和下刀架,所述上刀架和所述下刀架分別被一個或多個所述豎直直線電機(jī)驅(qū)動朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此平移。
優(yōu)選地,所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)還可以包括用于安裝所述豎直直線電機(jī)的豎直電機(jī)安裝座。
優(yōu)選地,所述豎直電機(jī)安裝座中可以設(shè)有安裝通孔,所述安裝通孔的至少一側(cè)設(shè)有開口槽,所述豎直電機(jī)安裝座的位于所述開口槽兩側(cè)的部分能夠借助于緊固件而彼此靠攏,以使得所述安裝通孔的橫截面積縮小。
優(yōu)選地,所述緊固件可以包括一個或多個高強(qiáng)度螺栓,所述豎直電機(jī)安裝座的位于所述開口槽兩側(cè)的部分分別設(shè)有緊固通孔和螺紋盲孔,所述高強(qiáng)度螺栓穿過所述緊固通孔被擰入所述螺紋盲孔中。
優(yōu)選地,所述安裝通孔可以在與所述開口槽相反的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)槽。
優(yōu)選地,所述豎直直線電機(jī)可以借助于緊固件被夾緊固定在所述安裝通孔中。
優(yōu)選地,所述豎直直線電機(jī)可以設(shè)有緊固通孔,所述豎直直線電機(jī)借助于穿過所述緊固通孔的高強(qiáng)度螺栓被固定在所述豎直電機(jī)安裝座上。
優(yōu)選地,所述豎直直線電機(jī)可以包括法蘭,所述緊固通孔設(shè)置在所述法蘭上。
優(yōu)選地,所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)還可以包括安裝附件,所述安裝附件借助于高強(qiáng)度螺栓與所述豎直直線電機(jī)連接并且與所述豎直電機(jī)安裝座連接,由此所述豎直直線電機(jī)被固定在所述豎直電機(jī)安裝座上。
優(yōu)選地,所述安裝附件可以包括彼此垂直的一體構(gòu)成的兩個平板,借助于高強(qiáng)度螺栓,所述兩個平板分別與所述豎直直線電機(jī)連接和與所述豎直電機(jī)安裝座連接。
優(yōu)選地,所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)還可以包括豎直引導(dǎo)部件,所述刀架沿所述豎直引導(dǎo)部件平移。
優(yōu)選地,所述豎直電機(jī)安裝座可以包括上安裝板和下安裝板,所述豎直引導(dǎo)部件包括第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件,所述豎直引導(dǎo)部件的上端和下端分別固定在所述上安裝板和所述下安裝板上,由此上安裝板、下安裝板、第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件一起構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地,所述第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和所述第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件可以分別包括一個或者多個穿過所述刀架的光軸導(dǎo)桿。
優(yōu)選地,所述光軸導(dǎo)桿可以借助于緊固件被夾緊固定在所述安裝通孔中。
優(yōu)選地,所述第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和所述第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件可以各自包括導(dǎo)軌,所述刀架設(shè)有與所述導(dǎo)軌咬合的滑塊。
優(yōu)選地,所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)還可以包括基座和固定在基座上的水平直線電機(jī),所述水平直線電機(jī)的輸出滑桿與所述電機(jī)安裝座連接,以驅(qū)動所述框架結(jié)構(gòu)相對于所述基座水平平移運(yùn)動。
本發(fā)明實施例還提供了一種濕紙巾包裝機(jī),所述濕紙巾包裝機(jī)包括如上面所述的任意一種包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明實施例還提供了一種包裝封口方法,所述包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)包括基座、可水平運(yùn)動地設(shè)置在基座上的框架結(jié)構(gòu)、可豎直運(yùn)動地設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)中的2個刀架、設(shè)置在每個刀架上的封口刀、豎直直線電機(jī)以及水平直線電機(jī),所述包裝封口方法包括以下步驟:
將條狀的產(chǎn)品沿水平方向在兩個封口刀之間勻速輸送;
豎直直線電機(jī)驅(qū)動2個刀架朝向彼此運(yùn)動,同時水平直線電機(jī)驅(qū)動所述框架結(jié)構(gòu)相對于基座水平運(yùn)動;
2個刀架上的封口刀合攏以對產(chǎn)品進(jìn)行封口,在封口過程中,所述水平直線電機(jī)確保包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品的水平運(yùn)動速度相同;
豎直直線電機(jī)驅(qū)動2個刀架遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動,從而封口刀離開所述產(chǎn)品;以及水平直線電機(jī)驅(qū)動所述框架結(jié)構(gòu)沿與所述產(chǎn)品的輸送方向相反的方向水平運(yùn)動。
優(yōu)選地,在所述封口過程結(jié)束之后,在所述封口刀離開產(chǎn)品之前,所述封口刀可以在所述產(chǎn)品上打孔或?qū)⑺霎a(chǎn)品切斷。
優(yōu)選地,所述包裝封口方法可以通過根據(jù)上面所述的任意一種包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明實施例提供的包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)、濕紙巾包裝機(jī)和包裝封口方法,通過直線電機(jī)直接驅(qū)動刀架沿豎直方向平移運(yùn)動,以完成包裝封口的動作,不需使用如同步帶等運(yùn)動轉(zhuǎn)換部件。因此設(shè)計得以簡化、控制維護(hù)簡單、成本低并且生產(chǎn)效率高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明第一實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖2為圖1中a處的局部放大圖;
圖3為圖1中豎直電機(jī)安裝座的示意圖;
圖4為圖1中下安裝板的示意圖;
圖5為本發(fā)明第二實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖6為圖5中b處的局部放大圖;
圖7為圖5中豎直電機(jī)安裝座的示意圖;
圖8為圖5中下安裝板的示意圖;
圖9為本發(fā)明第三實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖10為圖9中c處的局部放大圖;
圖11為圖9中的l形安裝板的示意圖;
圖12為本發(fā)明第四實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖13為本發(fā)明第五實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖14為圖13中的帶滑槽的上刀架的示意圖;
圖15為本發(fā)明第六實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖一;
圖16為本發(fā)明第六實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖二;以及
圖17為本發(fā)明第六實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖三。
具體實施方式
為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實施例的特點與技術(shù)內(nèi)容,下面結(jié)合附圖以及具體的應(yīng)用實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述,所附附圖僅供參考說明之用,并非用來限定本發(fā)明實施例。
第一實施例
圖1為本發(fā)明第一實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖1所示,一種濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)包括基座1、活動底板2、刀架61、62、水平直線電機(jī)3、豎直直線電機(jī)4、豎直電機(jī)安裝座10、豎直引導(dǎo)部件、水平電機(jī)安裝座7、水平直線導(dǎo)軌8、滑動套9、封口刀導(dǎo)套11、封口刀定位軸12、彈性墊塊13、設(shè)置在刀架上的封口刀14和壓縮彈簧15;
另外,為了控制直線電機(jī)及其它動作部件的運(yùn)行,所述濕紙巾包裝機(jī)設(shè)有統(tǒng)一的控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)未在圖中示出。
所述基座1用于支撐包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的其它部件,并且被安裝在包裝機(jī)的機(jī)架上。具體地,所述基座1例如可以采用50毫米厚的鋼板制成。這樣的鋼板不容易變形,能夠?qū)Ψ饪跈C(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行提供支持。
所述活動底板2用于支撐豎直引導(dǎo)部件,封口機(jī)構(gòu)的刀架61、62可沿豎直引導(dǎo)部件上下運(yùn)動。豎直引導(dǎo)部件包括第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件。在本實施例中,第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件各自包括2個光軸導(dǎo)桿5。然而可以理解的是,光軸導(dǎo)桿5也可以是其他數(shù)量。另外,豎直引導(dǎo)部件也可以呈光軸導(dǎo)桿以外的其它形式,例如在其它實施例中描述的導(dǎo)軌。
水平直線導(dǎo)軌8設(shè)置在基座1上,活動底板2可沿水平直線導(dǎo)軌8水平運(yùn)動。
所述水平直線電機(jī)3通過其輸出滑桿16與活動底板2連接,由此驅(qū)動活動底板2的所述水平運(yùn)動。所述水平直線電機(jī)3的運(yùn)動通過控制機(jī)構(gòu)使用電子凸輪(ecam)被控制,保證與連續(xù)不斷運(yùn)行的待封口濕紙巾同步運(yùn)行,以滿足濕紙巾生產(chǎn)加工工藝精確定位和高速連貫運(yùn)行的需求。
電子凸輪是利用數(shù)字化的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪,以達(dá)到與機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運(yùn)動的軟件系統(tǒng)。
刀架包括上刀架61、下刀架62。豎直直線電機(jī)4的輸出滑桿16與刀架連接以驅(qū)動刀架豎直平移。在本實施例中,2個豎直直線電機(jī)4通過各自的輸出滑桿16驅(qū)動上刀架61向下豎直平移,另外2個豎直直線電機(jī)4通過各自的輸出滑桿16驅(qū)動下刀架62向上豎直平移,從而上刀架61和下刀架62朝向彼此平移直至合攏,或遠(yuǎn)離彼此平移以分開。上刀架61和下刀架62在彼此合攏時對濕紙巾包裝膜封口。
豎直電機(jī)安裝座包括上安裝板10和下安裝板2,上安裝板10用于安裝驅(qū)動上刀架61的豎直直線電機(jī)4,而下安裝板2用于安裝驅(qū)動下刀架62的豎直直線電機(jī)4。在本實施例中,下安裝板2也被用作包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的活動底板2。
第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件的上端和下端分別固定在上安裝板和下安裝板上,由此上安裝板10、下安裝板2、第一側(cè)豎直引導(dǎo)部件和第二側(cè)豎直引導(dǎo)部件一起構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。如圖1所示,4個光軸導(dǎo)桿5與上安裝板10和下安裝板/活動底板2一起構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。因此,當(dāng)水平直線電機(jī)3驅(qū)動活動底板2水平運(yùn)動時,所述框架結(jié)構(gòu)被驅(qū)動跟隨活動底板2一起進(jìn)行水平運(yùn)動。
所述豎直直線電機(jī)4在此通過夾緊的方式被固定在所述上安裝板10和所述下安裝板2上。在本實施例中,豎直直線電機(jī)4有4個。但可以理解的是,豎直直線電機(jī)4的數(shù)量也可以根據(jù)需要選擇其它數(shù)量,例如也可以在上下各設(shè)置1個或其它數(shù)量的豎直直線電機(jī)4。
圖2為圖1中a處的局部放大圖,圖3為圖1中上安裝板的示意圖。如圖2和3所示,所述上安裝板10設(shè)有安裝通孔103,所述安裝通孔103的至少一側(cè)設(shè)有開口槽108,所述豎直電機(jī)安裝座的位于所述開口槽108兩側(cè)的部分能夠借助于緊固件而彼此靠攏,以使得所述安裝通孔108的橫截面積縮小。
所述緊固件例如包括一個或多個高強(qiáng)度螺栓(未示出)。上安裝板10的位于開口槽108兩側(cè)的部分分別設(shè)有緊固通孔101和螺紋盲孔(圖3中不可見)。所述高強(qiáng)度螺栓穿過所述緊固通孔101被擰入所述螺紋盲孔中。由此,豎直直線電機(jī)4借助于高強(qiáng)度螺栓被夾緊固定在所述安裝通孔103中。
優(yōu)選地,所述安裝通孔103在與所述開口槽108相反的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)槽109。如此設(shè)計的安裝通孔103能夠穩(wěn)固地夾緊豎直直線電機(jī)4,并且能夠適應(yīng)于直徑在一定公差范圍內(nèi)的豎直直線電機(jī)4。
另外,所述上安裝板10還設(shè)有類似的安裝通孔104,借助于穿過緊固通孔102的緊固件,光軸導(dǎo)桿5被夾緊固定在所述安裝通孔104中。
圖4為圖1中下安裝板2的示意圖,如圖4所示,所述下安裝板2同樣設(shè)有安裝通孔21、23,分別用于夾緊安裝豎直直線電機(jī)4和光軸導(dǎo)桿5。
所述豎直直線電機(jī)4的運(yùn)動也通過控制機(jī)構(gòu)使用電子凸輪進(jìn)行控制,保證與所述水平直線電機(jī)3的運(yùn)動相配合。
所述光軸導(dǎo)桿5不僅用于所述上刀架61、下刀架62上下運(yùn)動的導(dǎo)向,而且也起到支撐整個封口機(jī)構(gòu)的作用。所述光軸導(dǎo)桿5與下安裝板的垂直度要求均為不大于0.02mm。所述上刀架61、下刀架62均設(shè)有與所述光軸導(dǎo)桿5匹配的滑動套9。所述滑動套9用于與所述光軸導(dǎo)桿5配合,以使所述上刀架61、下刀架62能在所述光軸導(dǎo)桿5上順暢移動。
所述水平直線電機(jī)3通過夾緊的方式被安裝所述水平電機(jī)安裝座7上。
所述封口刀導(dǎo)套11用于封口刀上下封口動作的導(dǎo)向。為了確保封口質(zhì)量,在封口時,所述封口刀的上下位置并未完全固定,而是可以根據(jù)封口處反作用力的大小上下浮動。所述封口刀導(dǎo)套11用于上下浮動的導(dǎo)向。
所述封口刀定位軸12用于定位所述封口刀14在刀架的位置。
為了確保所述封口刀14的位置不會變動,所述封口刀定位軸12需要足夠的剛度和表面硬度,因此采用整體淬火或者表面高頻淬火處理,以及表面鍍鉻或者磨削處理的加工工藝。
所述彈性墊塊13用于緩沖封口刀在封口過程中受到的反作用力,所述彈性墊塊13由硅膠材料制成,當(dāng)然也可以由其它彈性材料制成。
所述封口刀14用于完成對濕紙巾的封口。所述封口刀14通過滑動軸承連接在刀架上,并且通過所述上刀架61、下刀架62的位置控制來調(diào)整封口的壓力。所述上刀架61、下刀架62相互之間的間距越小封口刀的封合壓力越大。針對不同規(guī)格的濕紙巾及不同的輸送速度,可以通過控制機(jī)構(gòu)調(diào)整電子凸輪的參數(shù),來調(diào)整所述上刀架61、下刀架62的封合位置,進(jìn)而調(diào)整封合壓力。
所述封口刀14內(nèi)部安裝電加熱管,用于熔合濕紙巾的包裝封膜。為了控制加熱溫度,所述封口機(jī)構(gòu)還設(shè)有例如為pt100的熱電阻,所述熱電阻連接所述控制機(jī)構(gòu)。
為了保證所述封口刀14的使用壽命,所述封口刀14的材質(zhì)可以是高速鋼、模具鋼和合金鋼中的一種或多種。
應(yīng)該理解的是,刀架和封口刀是本領(lǐng)域的慣用術(shù)語。刀架用于支撐封口刀,封口刀的主要作用是將待包裝產(chǎn)品進(jìn)行熱壓封口。封口刀可設(shè)有真實的起切割作用的刀具,但也可不設(shè)刀具,僅起封口作用。
所述壓縮彈簧15用于緩沖封口刀在封口時受到的反作用力。所述壓縮彈簧15對封口刀加載一個預(yù)壓力,當(dāng)封口刀在封口的過程中,壓縮彈簧15可以吸收封口刀壓合時受到的反作用力。
根據(jù)本發(fā)明,使用直線電機(jī)直接驅(qū)動刀架平移,不必使用現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成平移的機(jī)構(gòu),如齒輪齒條或絲桿絲母等,也不需要減速機(jī)構(gòu),直接通過包裝機(jī)的控制機(jī)構(gòu),就能調(diào)節(jié)直線電機(jī)的移動速度。
這樣,一方面簡化了部件使用,使設(shè)計、控制、維護(hù)更簡單,成本更低;另一方面,由于不需齒輪齒條或絲桿絲母等傳動機(jī)構(gòu),所以可以精確計算出直線電機(jī)移動的距離,使封口刀的運(yùn)動更精確,確保封口質(zhì)量好;并且在所述上刀架61、下刀架62遇到卡滯故障時,包裝機(jī)的控制機(jī)構(gòu)可以立刻檢測到并采取保護(hù)措施,避免了封口機(jī)構(gòu)的損壞。
此外,由于不需齒輪齒條或絲桿絲母等傳動機(jī)構(gòu),不必考慮與齒輪齒條或絲桿絲母的嚙合問題。因此可以控制直線電機(jī)以更快的速度工作,一般可以達(dá)到1米/秒以上的速度。這樣,上刀架61、下刀架62可以在很短的時間內(nèi)定位到封合位置,待封口的產(chǎn)品可以更快的輸送,生產(chǎn)效率更高。
在本實施例中,豎直直線電機(jī)4通過夾緊方式被安裝。具體地,豎直電機(jī)安裝座上設(shè)有兩段可以合攏的凹部。所述兩段凹部與豎直直線電機(jī)4的外周面形狀互補(bǔ)。通過緊固件收攏兩段凹部將豎直直線電機(jī)夾緊安裝在豎直電機(jī)安裝座上。在本實施例中,豎直直線電機(jī)4的主體的橫截面呈圓形,豎直電機(jī)安裝座的兩段凹部的橫截面各自呈大致半圓形。
除此之外,豎直直線電機(jī)還可以通過其它方式被安裝在豎直電機(jī)安裝座上。
例如,豎直直線電機(jī)可以通過如以下第二實施例所述的端面固定方式被安裝。在這種情況下,豎直直線電機(jī)在其一端設(shè)有帶安裝孔的安裝法蘭,豎直電機(jī)安裝座設(shè)有與所述安裝孔位置對應(yīng)的螺紋孔。通過使緊固件穿過所述安裝孔并擰入所述豎直電機(jī)安裝座上的螺紋孔,所述直線電機(jī)被固定在豎直電機(jī)安裝座上。
例如,豎直直線電機(jī)也可以通過如以下第三實施例所述的側(cè)面固定方式被安裝。在這種情況下,豎直直線電機(jī)的側(cè)面設(shè)有帶安裝孔的l形安裝板,豎直電機(jī)安裝座設(shè)有與所述安裝孔位置對應(yīng)的螺紋孔。通過使緊固件穿過所述安裝孔并擰入所述豎直電機(jī)安裝座上的螺紋孔,所述直線電機(jī)被固定在豎直電機(jī)安裝座上。
第二實施例
本實施例除豎直直線電機(jī)的安裝方式之外,其余均與第一實施例相同,因此下面只介紹豎直直線電機(jī)的安裝方式。
本實施例中,豎直直線電機(jī)通過端面固定的方式安裝在上安裝板和下安裝板上。
圖5為本發(fā)明第二實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖,圖6為圖5中b處的局部放大圖,圖7為圖5中上安裝板的示意圖,圖8為圖5中下安裝板的示意圖;
如圖5-8所示,所述上安裝板10a還設(shè)有中心孔104a和4個螺紋孔107a。所述豎直直線電機(jī)4設(shè)有帶4個通孔的法蘭102a,所述法蘭102a的通孔與所述上安裝板10a的螺紋孔107a數(shù)量相同、孔距相等。由此,借助于例如為螺栓的4個緊固件,所述豎直直線電機(jī)4通過法蘭102a被固定在所述上安裝板10a上。
所述豎直直線電機(jī)4的滑桿16穿過所述中心孔104a連接所述上刀架61。所述法蘭102a可以是被固定在所述豎直直線電機(jī)4上的獨立部件,也可以與豎直直線電機(jī)4的主體呈一體件。
優(yōu)選地,所述上安裝板10a還設(shè)有凹部103a,所述中心孔104a和4個螺紋孔107a均設(shè)置在所述凹部103a中。
所述下安裝板2a設(shè)有中心孔21a和4個螺紋孔27a,并且優(yōu)選地設(shè)有凹部22a。豎直直線電機(jī)4以類似的方式被固定在下安裝板2a上。
第三實施例
本實施例除豎直直線電機(jī)的安裝方式之外,其余均與第一實施例相同,因此下面只介紹豎直直線電機(jī)的安裝方式。
本實施例中,豎直直線電機(jī)通過側(cè)面固定的方式安裝在上安裝板或下安裝板上。
圖9為本發(fā)明第三實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖,圖10為圖9中c處的局部放大圖,圖11為圖9中的安裝附件的示意圖。
如圖9-11所示,所述豎直直線電機(jī)4通過安裝附件被固定在所述上安裝板和下安裝板上。借助于例如為高強(qiáng)度螺栓的緊固件,所述安裝附件一側(cè)與所述豎直直線電機(jī)4連接,另一側(cè)與所述上安裝板10b或下安裝板2b連接。
所述安裝附件連接所述豎直直線電機(jī)4的一側(cè)設(shè)有通孔171b,并且連接所述上安裝板10b或下安裝板2b的一側(cè)設(shè)有通孔172b。所述豎直直線電機(jī)4設(shè)有與所述通孔171b匹配的螺紋孔,所述上安裝板10b或下安裝板2b設(shè)有與所述通孔172b匹配的螺紋孔。
所述安裝附件例如為橫截面呈l形的安裝板17。所述安裝板17包括彼此垂直的一體構(gòu)成的兩個平板,借助于高強(qiáng)度螺栓,所述兩個平板分別與所述豎直直線電機(jī)連接和與所述豎直電機(jī)安裝座連接。
第四實施例
本實施例除所述上刀架和下刀架的上下豎直運(yùn)動的導(dǎo)向方式之外,其余均與第一實施例相同,因此下面只介紹所述上刀架和下刀架的上下豎直運(yùn)動的導(dǎo)向方式。
本實施例中,所述上刀架61c和下刀架62c的豎直引導(dǎo)部件包括側(cè)板5c和豎直直線導(dǎo)軌9c。
圖12為本發(fā)明第四實施例濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖12所示,所述下安裝板2c上豎直地安裝有垂直于所述下安裝板的側(cè)板5c,所述側(cè)板5c上設(shè)有豎直直線導(dǎo)軌9c。上刀架61c和下刀架62c分別在兩端設(shè)有滑塊69,所述滑塊69與豎直直線導(dǎo)軌9c咬合,由此使得所述上刀架61c和下刀架62c均沿所述直線導(dǎo)軌9c上下豎直運(yùn)動。
所述側(cè)板5c的上端與安裝有豎直直線電機(jī)4的上安裝板10c連接,而下端與安裝有豎直直線電機(jī)4的下安裝板2c連接。
第五實施例
本實施例除所述上刀架和下刀架的上下豎直運(yùn)動的導(dǎo)向方式之外,其余均與第一實施例相同,因此下面只介紹所述上刀架和下刀架的上下豎直運(yùn)動的導(dǎo)向方式。
本實施例中,所述上刀架61d和下刀架62d的豎直引導(dǎo)部件包括框架導(dǎo)軌。
圖13為本發(fā)明第五實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的示意圖,圖14為圖13中的帶滑槽的上刀架61d的示意圖。如圖13和14所示,所述下安裝板2d上安裝有垂直于所述下安裝板2d的側(cè)板5d,所述側(cè)板5d上開設(shè)有矩形槽9d。所述上刀架61d和下刀架62d的兩側(cè)均設(shè)有與所述矩形槽9d咬合的滑塊63。所述滑塊63和矩形槽之間配合的形狀可以是矩形、燕尾形等。
所述側(cè)板5d的上端與安裝有豎直直線電機(jī)4的上安裝板10d連接,而下端與安裝有豎直直線電機(jī)4的下安裝板2d連接。
第六實施例
為了進(jìn)一步了解本發(fā)明實施例的特點與技術(shù)內(nèi)容,下面將介紹本發(fā)明實施例中包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的工作流程。圖15-17示出了本發(fā)明第六實施例的濕紙巾包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的不同工作狀態(tài)。如圖15-17所示,根據(jù)本發(fā)明的包裝封口方法包括:
圖15示出了包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的初始位置,在該處,水平直線電機(jī)3的滑桿伸出,活動底板/下安裝板2處于進(jìn)料的初始位置;豎直直線電機(jī)4的滑桿縮回,上刀架61、下刀架62張開。
條狀的產(chǎn)品沿水平方向在兩個封口刀之間勻速輸送,所述條狀的產(chǎn)品例如是濕紙巾的待封口包裝。
如圖16所示,當(dāng)濕紙巾連續(xù)勻速進(jìn)入封口機(jī)構(gòu)內(nèi)時,控制程序根據(jù)電子凸輪的參數(shù)設(shè)置,控制水平直線電機(jī)3的滑桿伸出速度,達(dá)到與被輸送的包裝水平同步運(yùn)行的目的。
如圖16所示,當(dāng)水平直線電機(jī)3通過滑桿帶動下安裝板2和濕紙巾同步運(yùn)行時,豎直直線電機(jī)4的滑桿伸出帶動上刀架61、下刀架62在光軸導(dǎo)桿上合攏,由此,兩個封口刀對被輸送的包裝進(jìn)行封口,并處于封口保壓階段。在封口過程中,水平直線電機(jī)確保包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品的水平運(yùn)動速度相同。
如圖17所示,當(dāng)水平直線電機(jī)3的滑桿運(yùn)行行程快要結(jié)束時,加熱封合完畢。水平直線電機(jī)3的滑桿沿與包裝的輸送方向相反的方向返回到初始位置。同時豎直直線電機(jī)4通過滑桿帶動上刀架61、下刀架62返回到初始位置。由此,包裝機(jī)封口機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行下一個封口循環(huán)。
以上針對濕紙巾的包裝封口對本發(fā)明的多個實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述,然而可以理解的是,本發(fā)明的包裝封口技術(shù)也可用于除濕紙巾之外的其他條狀產(chǎn)品的包裝封口。
以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。