本發(fā)明涉及工業(yè)自動化機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂。

背景技術(shù)：

撐袋機械臂是在生產(chǎn)線上對包裝袋進行包裝的重要器械，其功能就是將包裝袋保持撐開狀態(tài)，來方便向包裝袋的內(nèi)部進行填料。

現(xiàn)有的自動撐袋裝置多采用的氣路控制，需要較大的空氣流量，導(dǎo)致能耗較大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)線氣流較亂，不適用于粉末樁產(chǎn)品的自動包裝，并且，高度進行調(diào)節(jié)及包裝袋的撐開過程中的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，操作都較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上端固定連接第一電機，所述第一電機的輸出軸一端和第一固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿，所述第一固定塊的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一桿件，所述第一桿件的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二桿件，所述第二桿件的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第四桿件，所述第一支架的一側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部滑動卡嵌有第三桿件，所述第三桿件的下端設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部和第四桿件滑動卡嵌連接，所述第二桿件的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊，所述移動塊的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽和第一螺紋桿通過螺紋卡嵌連接，所述第一支架的下端滑動卡嵌連接有第二支架，所述第二支架的一側(cè)設(shè)有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)，所述第二支架的內(nèi)部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部卡嵌轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一錐齒輪，所述第一支架的一端設(shè)有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽通過螺紋和第二螺紋桿卡嵌連接，所述第二支架的表面下端固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合連接，所述第一支架的上端下側(cè)設(shè)有滑動桿，所述第二支架的左側(cè)內(nèi)部側(cè)設(shè)有第三滑槽，所述滑動桿和第三滑槽滑動卡嵌連接。

優(yōu)選的，所述第一螺紋桿的下端固定連接有第一凸起。

優(yōu)選的，所述滑動桿的下端固定連接有第二凸起。

優(yōu)選的，所述第一桿件的數(shù)量至少為三個。

優(yōu)選的，所述第一電機和第二電機分別通過導(dǎo)線與第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂無需使用氣路控制，工作時，通過第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第二電機轉(zhuǎn)動對第一支架的高度進行調(diào)節(jié)，幫助第四桿件插入到包裝袋中，通過第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第一電機轉(zhuǎn)動使第四桿件展開，即可將包裝袋撐開；本撐袋機械臂只需通過第一電機和第二電機進行控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂的俯視示意圖。

附圖中分述標(biāo)記如下：1、第一支架，11、滑動桿，12、第二螺紋槽，13、第二凸起，14、第一滑槽，2、第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)，21、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)，3、第一電機，31、第一螺紋桿，32、第一凸起，33、移動塊，331、第一螺紋槽，4、第一固定塊，5、第一桿件，6、第二桿件，7、第二支架，71、第一凹槽，72、第三滑槽，73、第二螺紋桿，74、第一錐齒輪，75、第二錐齒輪，8、第二電機，9、第三桿件，91、第二滑槽，10、第四桿件。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有擺動式卡爪的智能工業(yè)撐袋機械臂，包括第一支架1，第一支架1的一端固定連接有第一固定塊4，第一固定塊4的上端固定連接第一電機3，第一電機3的型號為pkp244u12a-l，第一電機3的輸出軸一端和第一固定塊4轉(zhuǎn)動連接，第一電機3的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿31，第一螺紋桿31的下端固定連接有第一凸起32,第一固定塊4的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一桿件5，第一桿件5的下端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二桿件6，第二桿件6的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第四桿件10，第一支架1的一側(cè)設(shè)有第一滑槽14，第一滑槽14的內(nèi)部滑動卡嵌有第三桿件9，第三桿件9的下端設(shè)有第二滑槽91，第二滑槽91的內(nèi)部和第四桿件10滑動卡嵌連接，第一桿件5的數(shù)量至少為三個，第一桿件5的數(shù)量對應(yīng)著第二桿件6、第三桿件9以及第四桿件10的數(shù)量，三點可成一面，因此要使包裝袋撐開形成開放狀態(tài)的面，就必須有至少三個第一桿件5，第二桿件6的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊33，移動塊33的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋槽331，第一螺紋槽331和第一螺紋桿31通過螺紋卡嵌連接，第一支架1的下端滑動卡嵌連接有第二支架7，第二支架7的一側(cè)設(shè)有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21，第二支架7的內(nèi)部設(shè)有第一凹槽71，第一凹槽71的內(nèi)部卡嵌轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿73，第二螺紋桿73的下端固定套接有第一錐齒輪74，第一支架1的一端設(shè)有第二螺紋槽12，第二螺紋槽12通過螺紋和第二螺紋桿73卡嵌連接，第二支架7的表面下端固定連接有第二電機8，第二電機8的型號為pkp244u12a-l，第一電機3和第二電機8分別通過導(dǎo)線與第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21連接，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21均和外部電源連接，第二電機8的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪75，第二錐齒輪75和第一錐齒輪74嚙合連接，第一支架1的上端下側(cè)設(shè)有滑動桿11，第二支架7的左側(cè)內(nèi)部側(cè)設(shè)有第三滑槽72，滑動桿11和第三滑槽72滑動卡嵌連接，滑動桿11的下端固定連接有第二凸起13，第二凸起13可以防止滑動桿11從第三滑槽72中脫離。

本發(fā)明在具體實施時：第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2和第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21分別對第一電機3和第二電機8進行控制，使第一電機3和第二電機8轉(zhuǎn)動，第一電機3轉(zhuǎn)動時帶動第一螺紋桿31進行轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿31轉(zhuǎn)動使移動塊33在第一螺紋桿31的表面進行上下移動，移動塊33的上下移動使第一桿件5、第二桿件6、第三桿件9和第四桿件10之間進行聯(lián)動，并使第二桿件6實現(xiàn)張開和閉合，在第二桿件6張合的過程中會帶動第四桿件10同時進行張開和閉合，第二電機8轉(zhuǎn)動時帶動第二錐齒輪75進行轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪75帶動第一錐齒輪74進行轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪74帶動第二螺紋桿73轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿73轉(zhuǎn)動使第一支架1在第二螺紋桿73的表面進行上下移動；使用時，通過第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)21帶動第二電機8轉(zhuǎn)動，先將第一支架1向上升高，留下可以使包裝袋放置于第四桿件10的下方的空間，再將包裝袋放置在第四桿件10的下方，此時將第一支架1向下移動，使第四桿件10插入包裝帶內(nèi)，再通過第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)2控制第一電機3轉(zhuǎn)動，使第四桿件10張開，并將包裝袋撐開，由于在第四桿件10張開的過程第四桿件10會向上移動，因此可以根據(jù)需要向下移動第一支架1。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。