本發(fā)明涉及機械自動化生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種電芯上料設備。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展和社會的不斷進步，制造型企業(yè)需要開發(fā)機械自動化生產(chǎn)設備，以不斷提升自身的市場競爭力。機械自動化是指在企業(yè)中充分運用自動化技術，實現(xiàn)加工對象進行連續(xù)化的自動生產(chǎn)，改進和優(yōu)化自動化的生產(chǎn)過程。深入發(fā)展機械自動化技術，不僅符合中國特色社會主義基本原則，而且符合我國現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢，新形勢下我國機械制造自動化將會向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢發(fā)展。

在對手機機械自動化生產(chǎn)設備的開發(fā)過程中，在電芯上料的過程中，由于兩臺連接的設備的電芯傳送方向不同，所以導致電芯上料過程中不能直接將上一臺設備輸出的電芯傳送到下一臺設備中，所以只能人工的實現(xiàn)電芯的的傳送。如何將上一臺設備的電芯直接傳送的下一臺設備中，如何實現(xiàn)流水線上全自動的操作，如何更好的提高工作效率以及降低生產(chǎn)成本，這均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術問題。

此外，由于電芯在上料過程中還需要進行整平以及翻轉(zhuǎn)，所以電芯傳送不能像現(xiàn)有的流行線一樣依次放置在皮帶上進行傳送，并且，在整平和翻轉(zhuǎn)的時候，需要對電芯進行精準的定位，才能有效地進行整平和翻轉(zhuǎn)工作。然而，現(xiàn)有的上料機構中正是缺少一個能實現(xiàn)精準定位的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種電芯上料設備，實現(xiàn)了兩臺設備電芯傳送的連續(xù)性，實現(xiàn)了流水線上全自動的操作，提高了工作效率并降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種電芯上料設備，包括：上料平臺以及設于所述上料平臺的電芯上料傳送機構、電芯極耳整平機構和電芯翻轉(zhuǎn)機構；

所述電芯上料傳送機構包括驅(qū)動裝置及移動設于所述驅(qū)動裝置的電芯吸取裝置；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動支架、水平驅(qū)動部及豎直驅(qū)動部，所述水平驅(qū)動部固定安裝于所述驅(qū)動支架，所述水平驅(qū)動部驅(qū)動所述豎直驅(qū)動部沿水平方向往復移動，所述豎直驅(qū)動部驅(qū)動所述電芯吸取裝置沿豎直方向往復升降；

所述電芯吸取裝置包括電芯吸取支架及安裝于所述電芯吸取支架的第一電芯吸取部、第二電芯吸取部和第三電芯吸取部；

所述第一電芯吸取部包括光電感應器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和第一真空吸嘴，所述光電感應器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別固定于所述電芯吸取支架，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一真空吸嘴；

所述第二電芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和與所述第二固定臂垂直固定連接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述電芯吸取支架，所述第二固定板的中間開設有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽內(nèi)；

所述第三電芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和與所述第三固定臂垂直固定連接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述電芯吸取支架，所述第三固定板的中間開設有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽內(nèi)；

所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的長度，且所述第二吸嘴和所述第三吸嘴與所述第一吸嘴形成一定的高度差。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器還設有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件為具有凹槽的“工”字形結構。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第一真空吸嘴的數(shù)量為若干個。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第一真空吸嘴的數(shù)量為2個。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述水平驅(qū)動部為步進電機。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述豎直驅(qū)動部為氣缸。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為步進電機。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術的優(yōu)點及有益效果如下：

1、本發(fā)明為一種電芯上料設備，通過設有第一電芯吸取部、第二電芯吸取部和第三電芯吸取部，可以實現(xiàn)了兩臺設備電芯傳送的連續(xù)性，實現(xiàn)了流水線上全自動的操作，提高了工作效率并降低生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明設有第二通槽和第三通槽，使得第二真空吸嘴和第三真空吸嘴可以分別固定于第二固定板和第三固定板上，在吸取電芯的時候可以更加的穩(wěn)定地放在電芯平臺上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電芯上料設備的結構原理圖；

圖2為圖1的驅(qū)動裝置和電芯吸取裝置的結構原理圖；

圖3為圖1的電芯吸取裝置的局部的結構原理圖；

圖4為圖1的電芯吸取裝置的結構原理圖；

圖5為圖1的升降裝置的結構原理圖；

圖6為圖1的電芯極耳整平機構和電芯翻轉(zhuǎn)機構其中一視角的結構原理圖；

圖7為圖1的電芯極耳整平機構和電芯翻轉(zhuǎn)機構另一視角的結構原理圖；

圖8為圖1的電芯極耳整平機構的局部的結構原理圖；

圖9為圖1的電芯翻轉(zhuǎn)機構的局部的結構原理圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種電芯上料設備10，包括：上料平臺20、以及設于所述上料平臺20的電芯上料傳送機構100、電芯極耳整平機構200和電芯翻轉(zhuǎn)機構300；

電芯上料傳送機構100用于將電芯吸取并傳送至電芯上料設備上，所述電芯極耳整平機構200用于電芯極耳的整平，電芯整平完后，電芯進入翻轉(zhuǎn)工位，但是在翻轉(zhuǎn)之前，需要在電芯極耳整平機構上檢測該電芯是否需要翻轉(zhuǎn)，如果要翻轉(zhuǎn)，則由翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)，如果不用則直接由電芯上料傳送機構吸取，移到下一工位，所述電芯翻轉(zhuǎn)機構300用于翻轉(zhuǎn)電芯。

請參閱圖2-3，所述電芯上料傳送機構100包括上料平臺20及設于所述上料平臺的升降裝置130、驅(qū)動裝置110和電芯吸取裝置120，所述電芯吸取裝置120移動設于所述驅(qū)動裝置110；；所述驅(qū)動裝置110包括驅(qū)動支架112、水平驅(qū)動部114及豎直驅(qū)動部116，所述水平驅(qū)動部114固定安裝于所述驅(qū)動支架112，所述水平驅(qū)動部114驅(qū)動所述豎直驅(qū)動部116沿水平方向往復移動，所述豎直驅(qū)動部116驅(qū)動所述電芯吸取裝置120沿豎直方向往復升降。要說明的是，所述水平驅(qū)動部為步進電機。所述豎直驅(qū)動部為氣缸。

所述電芯吸取裝置120包括電芯吸取支架122及安裝于所述電芯吸取支架122的第一電芯吸取部124、第二電芯吸取部126和第三電芯吸取部128。

所述第一電芯吸取部124包括光電感應器124a、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器124b和第一真空吸嘴124c，所述光電感應器124a和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器124b分別固定于所述電芯吸取支架122，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器124b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一真空吸嘴124c，所述第一真空吸嘴124c的數(shù)量為若干個，在本實施例中，所述第一真空吸嘴124c的數(shù)量為2個。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器124b還設有第一吸嘴固定件124b-1，所述第一吸嘴固定件124b-1為具有兩個凹槽的“工”字形結構，所述第一吸嘴固定件124b-1的兩個凹槽內(nèi)分別設有一個真空吸嘴。要說明的是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為步進電機。由于電芯上料傳送機構和上一臺機構的聯(lián)機方向不確定，電芯方向有可能與電芯上料傳送機構的傳送方向相同，也可能與傳送方向垂直，這需要控制中心設定相應的程序發(fā)送信號給步進電機，步進電機再驅(qū)動第一真空吸嘴吸取上一臺機構中傳送過來的電芯，從而使第一真空吸嘴124c吸取的電芯的方向和該電芯上料傳送機構的電芯傳送方向相同。所述光電感應器124a用來反饋信號給控制中心來判斷步進電機有無旋轉(zhuǎn)到位。

請參閱圖4，所述第二電芯吸取部126包括第二吸嘴固定件126a及第二真空吸嘴126b，所述第二吸嘴固定件126a包括第二固定臂126c和與所述第二固定臂垂直固定連接的第二固定板126d，所述第二固定臂126c固定于所述電芯吸取支架122，所述第二固定板126d的中間開設有第二通槽126d-1，所述第二真空吸嘴126b固定于所述第二通槽126d-1內(nèi)。所述第二真空吸嘴126b的數(shù)量為若干個，在本實施例中，所述第二真空吸嘴126b的數(shù)量為2個。

所述第三電芯吸取部128包括第三吸嘴固定件128a及第三真空吸嘴128b，所述第三吸嘴固定件128a包括第三固定臂128c和與所述第三固定臂128c垂直固定連接的第三固定板128d，所述第三固定臂128c固定于所述電芯吸取支架122，所述第三固定板128d的中間開設有第三通槽128d-1，所述第三真空吸嘴128b固定于所述第三通槽128d-1內(nèi)。所述第三真空吸嘴128b的數(shù)量為若干個，在本實施例中，所述第三真空吸嘴128b的數(shù)量為2個。所述第二固定臂126c和所述第三固定臂128c具有相同的長度，且所述第二真空吸嘴126b和所述第三真空吸嘴128b與所述第一真空吸嘴124c形成一定的高度差。由于上一工位的電芯高度與電芯上料設備中的工位高度具有一定的高度差，所以將吸取電芯的第一真空吸嘴124c和第二真空吸嘴126b、第三真空吸嘴128b之間設置一定的高度差。

請查閱圖5，所述電芯上料傳送機構100還包括升降裝置130，所述升降裝置130包括升降支架132、及設于所述升降支架132的升降平臺134、升降驅(qū)動部136及升降定位部138。所述升降支架132用于固定升降平臺134、升降驅(qū)動部136；所述升降平臺134用于放置電芯，并將電芯從第一真空吸嘴124c放置的位置下降到第二真空吸嘴126b可以吸附的位置；所述升降驅(qū)動部136用于驅(qū)動升降平臺134升降；所述升降定位部138用于升降平臺134的定位。

所述升降平臺134和所述升降定位部138固定于所述升降支架132，所述升降支架132開設有升降導軌132a，所述升降平臺134設有與所述升降導軌132a配合的導向槽(圖中未示出)，所述升降驅(qū)動部136驅(qū)動所述升降平臺134沿所述升降導軌132a往復移動。所述升降平臺134設有電芯固定夾具139，所述電芯固定夾具139包括對稱固定于所述升降平臺的第一固定板139a和第二固定板139b。所述電芯固定夾具139用于放置電芯，所述第一固定板139a和所述第二固定板139b用于定位對放入電芯的進行定位。

所述升降驅(qū)動部136包括升降皮帶136a、同步帶輪136b和升降電機136c，所述升降電機136c驅(qū)動所述升降皮帶136a運動，所述升降皮帶136a帶動所述同步帶輪136b旋轉(zhuǎn)，進而帶動升降平臺134沿升降導軌132a往復運動。升降定位部138包括第一定位件138a、第二定位件138b和第三定位件138c，所述第一定位件138a、所述第二定位件138b和所述第三定位件138c以相同的間隔固定于所述升降支架。所述升降定位部設有三個定位件，第一定位件138a為最高的位置，也就是當升降平臺在該位置時，可以將第一真空吸嘴124c的電芯直接放置在升降平臺上，第二定位件138b和第三定位件138c分別是升降支架的中間位置和最低位置，分別對應著下一工位的兩個預設的工位的高度，也就是說，下一工位的電芯傳送的高度有可能在第二定位件138b的高度，也有可能在第三定位件138c的高度。

電芯上料傳送機構的工作過程為：第一真空吸嘴根據(jù)上一工位中電芯的角度吸取電芯，水平驅(qū)動部驅(qū)動電芯吸取支架水平移動，帶動第一真空吸嘴移動。然后，升降電機驅(qū)動升降平臺上移，到達第一定位件的位置，之后，第一真空吸嘴將電芯放置在升降平臺上，升降平臺下降至下一工位的高度，從而實現(xiàn)由上一工位移動到下一工位的高度。解決了現(xiàn)有技術中，兩個工位連接的高度不一致的問題。

請參閱圖6-8，所述電芯極耳整平機構200包括電芯固定裝置210及設于所述電芯固定裝置210的極耳整平裝置220和電芯掃碼裝置230；所述電芯固定裝置210包括電芯固定平臺212和電芯定位部214；所述電芯定位部214包括定位塊214a、第一電芯推板214b及與所述第一電芯推板214b固定連接的第一電芯定位驅(qū)動器214c，所述定位塊214a與所述第一電芯推板214b分別設于電芯固定平臺212的兩側；所述第一電芯定位驅(qū)動器214c與所述第一電芯推板214b之間還設有第一電芯定位彈性件214d及與第一電芯定位彈性件214d固定連接的第一電芯定位擋板214e，所述第一電芯定位驅(qū)動器214c驅(qū)動所述第一電芯定位擋板214e水平移動；所述第一電芯定位彈性件214d為彈簧。所述第二真空吸嘴126b將電芯從升降平臺134吸取到電芯極耳整平機構后，將電芯放在電芯固定平臺212上，然后，第一電芯定位驅(qū)動器214c驅(qū)動第一電芯定位擋板214e，進而推動第一電芯推板214b擠壓電芯進行定位。要說明的是，所述第一電芯推板214b還設有第一彈性軟膠板(圖中未示出)。在第一電芯推板214b設有第一彈性軟膠板是為了防止對電芯進行定位時，出現(xiàn)硬碰撞，損傷電芯結構。

所述極耳整平裝置220包括第一整平部222和第二整平部224，所述第一整平部222包括第一整平支架222a、第一整平驅(qū)動器222b和第一極耳整平件222c；所述第一極耳整平件222c固定于所述第一整平支架222a，所述第一整平驅(qū)動器驅(qū)動222b所述第一整平支架222a升降移動。要說明的是，所述第一整平驅(qū)動器為驅(qū)動氣缸。

所述第二整平部224包括第二整平支架224a、第二整平驅(qū)動器224b和第二極耳整平件224c，所述第二極耳整平件224c固定于所述第二整平支架224a，所述第二整平驅(qū)動器驅(qū)動224b所述第二整平支架224a升降移動；所述第一極耳整平件222c和所述第二極耳整平件224c相對設置，且所述第一極耳整平件222c和所述第二極耳整平件224c之間設有整平空間；優(yōu)選的，所述第一極耳整平件222c的數(shù)量為2個；優(yōu)選的，所述第二極耳整平件224c的數(shù)量為2個；要說明的是，所述第二整平驅(qū)動器為驅(qū)動氣缸。當電芯已經(jīng)在電芯固定平臺212上定位好后，所述第一整平部222和所述第二整平部224移動至電芯極耳的位置，即電芯極耳伸入所述第一極耳整平件222c和所述第二極耳整平件224c之間的整平空間，然后，第一整平驅(qū)動器222b和第二整平驅(qū)動器224b分別驅(qū)動第一整平支架222a和第二整平支架224a升降移動，從而分別驅(qū)動第一極耳整平件222c和第二極耳整平件224c進行壓合，實現(xiàn)對電芯的整平。要說明的是，所述第一極耳整平件222c還設有第一整平塊222c-1，所述第二極耳整平件224c還設有第二整平塊224c-1，第一整平部222和第二整平部224對電芯進行整平的工序其實是由所述第一整平塊222c-1和所述第二整平塊224c-1完成的，設置第一整平塊222c-1和第二整平塊224c-1是為了更有效地實現(xiàn)對電芯的整平效果，電芯進行整平是為了防止電芯出現(xiàn)短路的情況。

進一步的，為了電芯極耳可以完全進入到整平空間中，還在電芯定位部214設有第二電芯推板214-1及與所述第二電芯推板214-1固定連接的第二電芯定位驅(qū)動器214-2，所述第二電芯定位驅(qū)動器214-2與所述第二電芯推板214-1之間還設有第二電芯定位彈性件214-3和與第二電芯定位彈性件214-3固定連接的第二電芯定位擋板214-4，所述第二電芯定位驅(qū)動器214-2驅(qū)動所述第二電芯定位擋板214-4水平移動；所述第二電芯定位彈性件214-3為彈簧。當電芯極耳進入到整平空間后，第二電芯定位驅(qū)動器214-2驅(qū)動第二電芯定位擋板214-4移動，進而驅(qū)動第二電芯推板214-1推動電芯移動，使得電芯極耳可以完全進入整平空間，從而更有效地實現(xiàn)極耳整平工作。要說明的是，所述第二電芯推板214-1還設有第二彈性軟膠板，是為了防止第二電芯推板214-1對電芯進行硬碰撞，損壞電芯結構，降低電芯合格率。

所述電芯掃碼裝置230包括掃碼支架232和固定于所述掃碼支架232的掃碼器234。所述掃碼支架232設有可旋轉(zhuǎn)的掃碼桿236，所述掃碼桿236與所述掃碼器234固定連接。所述電芯掃碼裝置230用于對電芯進行掃碼，掃碼是為了綁定連接，生產(chǎn)車間根據(jù)電芯的型號選擇翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)。

請再次參閱圖6和圖7，所述電芯翻轉(zhuǎn)機構300包括電芯翻轉(zhuǎn)平臺310、翻轉(zhuǎn)支架320及固定于所述翻轉(zhuǎn)支架320的電芯翻轉(zhuǎn)部330；所述電芯翻轉(zhuǎn)平臺310用于固定電芯，所述翻轉(zhuǎn)支架320用于固定電芯翻轉(zhuǎn)部330和電芯翻轉(zhuǎn)平臺310，所述電芯翻轉(zhuǎn)部330用于實現(xiàn)電芯的翻轉(zhuǎn)。

所述電芯翻轉(zhuǎn)平臺310設有第一翻轉(zhuǎn)固定板312、第二翻轉(zhuǎn)固定板314及翻轉(zhuǎn)定位部316，所述第一翻轉(zhuǎn)固定板312、所述第二翻轉(zhuǎn)固定板314和所述翻轉(zhuǎn)定位部316形成電芯定位空間，所述電芯定位空間用于放置電芯。

所述第一翻轉(zhuǎn)固定板312和所述第二翻轉(zhuǎn)固定板314相對固定于所述電芯翻轉(zhuǎn)平臺310，所述第一翻轉(zhuǎn)固定板312具有第一翻轉(zhuǎn)導向斜面(圖中未示出)，所述第二翻轉(zhuǎn)固定板314有第二翻轉(zhuǎn)導向斜面314a，所述第一翻轉(zhuǎn)導向斜面和所述第二翻轉(zhuǎn)導向斜面314a用于引導電芯更好地進入到電芯定位空間中，并且要說明的是，第一翻轉(zhuǎn)導向斜面和第二翻轉(zhuǎn)導向斜面314a為圓弧面，減少對電芯結構的硬接觸，損壞電芯的結構。

所述翻轉(zhuǎn)定位部316包括翻轉(zhuǎn)定位推動板316a及與所述翻轉(zhuǎn)定位推動板316a固定連接的翻轉(zhuǎn)定位驅(qū)動器316b，所述翻轉(zhuǎn)定位驅(qū)動器316b與所述翻轉(zhuǎn)定位推動板316a之間還設有翻轉(zhuǎn)定位彈性件316c和與所述翻轉(zhuǎn)定位彈性件316c固定連接的翻轉(zhuǎn)定位擋板316d，所述翻轉(zhuǎn)定位驅(qū)動器316b驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)定位擋板316d水平移動。要說明的是，為了防止翻轉(zhuǎn)定位推動板316a推動電芯定位過程中，損壞電芯結構，因此，所述翻轉(zhuǎn)定位推動板316a還設有彈性軟膠板316a-1。

所述電芯翻轉(zhuǎn)部330包括翻轉(zhuǎn)擺臂332、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)擺臂332的電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334、以及與所述翻轉(zhuǎn)擺臂332固定連接的翻轉(zhuǎn)吸嘴336，所述翻轉(zhuǎn)擺臂332包括第一翻轉(zhuǎn)桿332a和與所述第一翻轉(zhuǎn)桿332a垂直固定連接的第二翻轉(zhuǎn)桿332b，所述第一翻轉(zhuǎn)桿332a固定于所述電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334，所述第二翻轉(zhuǎn)桿332b與所述翻轉(zhuǎn)吸嘴336固定連接。要說明的是，所述電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334可驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)擺臂332旋轉(zhuǎn)180度。當檢測到電芯要進行翻轉(zhuǎn)的時候，翻轉(zhuǎn)擺臂332順時針翻轉(zhuǎn)180度后，所述翻轉(zhuǎn)吸嘴336吸取電芯，之后，翻轉(zhuǎn)擺臂332再逆時針翻轉(zhuǎn)180，使得電芯放置在電芯翻轉(zhuǎn)平臺310上，實現(xiàn)電芯的翻轉(zhuǎn)。要說明的是，所述電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334為步進電機。

為了讓翻轉(zhuǎn)擺臂332更加穩(wěn)定的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，所述電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334與所述翻轉(zhuǎn)擺臂332之間還設有擺臂固定板338，由于設置有擺臂固定板338，所以翻轉(zhuǎn)擺臂332可以更加穩(wěn)定的進行翻轉(zhuǎn)動作。

進一步的，由于在翻轉(zhuǎn)擺臂332在翻轉(zhuǎn)的過程中，翻轉(zhuǎn)擺臂332處于懸空的狀態(tài)，這就使得其降低電芯翻轉(zhuǎn)吸嘴336吸取電芯的效率，以及放置電芯時，出現(xiàn)較大的沖擊力。同時，由于出現(xiàn)懸空的情況，所述電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334與所述翻轉(zhuǎn)擺臂332連接的部分出現(xiàn)較大支撐力，長此以往，容易出現(xiàn)電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334和翻轉(zhuǎn)擺臂332連接故障，不利于機構的長久使用。因此，請參閱圖9，所述翻轉(zhuǎn)支架320還設有第一翻轉(zhuǎn)緩沖件322，所述第一翻轉(zhuǎn)緩沖件322包括第一緩沖彈性件322a及與所述第一緩沖彈性件322a固定連接的第一緩沖塊322b。當翻轉(zhuǎn)擺臂需要吸取電芯進行翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)擺臂旋轉(zhuǎn)180度后，整個翻轉(zhuǎn)擺臂將壓在第一緩沖塊上322b，使得電芯翻轉(zhuǎn)吸嘴剛好可以吸取電芯，同時，也避免出現(xiàn)電芯翻轉(zhuǎn)吸嘴336對電芯有較大的沖擊力。所述翻轉(zhuǎn)支架320還設有第二翻轉(zhuǎn)緩沖件324，所述第二翻轉(zhuǎn)緩沖件324包括第二緩沖彈性件324a及與所述第二翻轉(zhuǎn)緩沖件324a固定連接的第二緩沖塊(圖中未示出)。當電芯翻轉(zhuǎn)吸嘴336吸取到電芯后，在逆時針翻轉(zhuǎn)180度，整個翻轉(zhuǎn)擺臂將壓在第二緩沖塊上，使得電芯翻轉(zhuǎn)后剛好可以放置在電芯翻轉(zhuǎn)平臺上，防止出現(xiàn)電芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器334和翻轉(zhuǎn)擺臂332連接的部分輸出較大的支撐力。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)定位驅(qū)動器316b為氣缸。所述翻轉(zhuǎn)定位彈性件316c為彈簧或彈性橡膠。所述第一緩沖彈性件為彈簧或彈性橡膠。所述第二緩沖彈性件為彈簧或彈性橡膠。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。