本發(fā)明涉及一種用于自動上料的設(shè)備，具體涉及一種用于將磁芯送入研磨設(shè)備的自動上料機。

背景技術(shù)：

目前，在磁芯的生產(chǎn)加工中，當(dāng)磁芯經(jīng)過燒結(jié)成型后，要按照一列或幾列的方式送入到研磨機中進行研磨加工，具體的列數(shù)要根據(jù)具體的磁芯的尺寸和研磨機的具體情況來確定。而經(jīng)過燒結(jié)后的磁芯往往是很多磁芯整齊排成的陣列，如果要送入研磨機進行研磨的話，現(xiàn)在的做法是，通過工人手工利用尺將一列或幾列磁芯分離出來，然后擺放到傳動帶上，再由傳送帶將磁芯送入研磨機。這樣壞處在于，由于人力成本的提高，使企業(yè)承擔(dān)額外的費用，并且人工操作本身的生產(chǎn)效率不高，很難適應(yīng)市場競爭的需要?，F(xiàn)在尚沒有一種能夠解決上述問題的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠大大提高生產(chǎn)效率降低人力投入的自動上料機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：自動上料機，包括：用于支撐的機架，其特征在于，還包括：固定在上述機架之上的入料裝置和分揀裝置；上述入料裝置包括：傳動輥，被上述傳動輥帶動的用于傳送物料的輸送帶、設(shè)置在上述輸送帶兩側(cè)的用于對物料進行限位的輸送帶靠邊；上述分揀裝置包括：缸筒與上述機架固定連接的升降氣缸、與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的升降平臺、缸筒與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的無桿氣缸；上述升降氣缸的氣缸缸筒在上、活塞桿在下，上述無桿氣缸的滑動方向水平設(shè)置并平行于上述傳動輥的軸線，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有：水平設(shè)置的蓋板、分別設(shè)置在上述蓋板兩端的豎直的撥爪和擋板；上述蓋板設(shè)置在上述升降平臺的上方；上述輸送帶與上述升降平臺之間設(shè)有過橋板。

前述的自動上料機，其特征在于，還包括：出料裝置和設(shè)置在上述輸送帶靠邊之間的推料塊，上述出料裝置包括：與機架固定連接、設(shè)置在上述升降平臺位于上述撥爪一側(cè)外側(cè)的出料傳送帶，上述出料傳送帶的帶面低于上述升降平臺的上板面；上述過橋板向上述升降平臺傾斜。

前述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括：與上述機架固定連接的升降平臺底板；上述升降平臺底板位于上述升降平臺的下方，上述升降平臺底板與上述升降平臺之間設(shè)有連接它們的并且使升降平臺的臺面與上述過橋板的上板面相接的上述彈簧。

前述的自動上料機，其特征在于，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有設(shè)置在上述無桿氣缸缸筒下方的滑動板，上述蓋板固定在上述滑動板的下方，上述擋板與上述蓋板固定連接，上述滑動板的上板面固定連接有撥爪氣缸、鉸鏈連接有連桿，上述撥爪氣缸的活塞桿水平向外設(shè)置，上述撥爪的尾部與上述撥爪氣缸的活塞桿鉸接，上述連桿的另一端與上述撥爪的中間位置鉸接。

前述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有固定板，上述升降氣缸的缸筒與上述固定板固定連接。

前述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括：用于使上述升降氣缸的活塞桿與上述無桿氣缸的缸筒構(gòu)成固定連接的中間板、兩端分別與上述中間板及上述升降平臺固定連接的多根固定桿；上述中間板與上述升降平臺通過上述固定桿構(gòu)成固定連接。

前述的自動上料機，其特征在于，上述中間板的上表面固定連接有多根豎直的使上述中間板與上述固定板構(gòu)成滑動連接的導(dǎo)桿，上述固定板設(shè)有供上述導(dǎo)桿通過的導(dǎo)桿通孔。

前述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺上表面設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的擋料塊，上述擋料塊設(shè)有與垂直于上述升降平臺上表面、平行于上述傳動輥軸線的擋料平面。

前述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺固定連接有用于檢測上述升降平臺來料與否的檢測器。

前述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有可調(diào)式輪腳，上述輸送帶靠邊設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送帶靠邊之間距離的調(diào)整旋鈕。

本發(fā)明的有益之處在：實現(xiàn)了磁芯研磨上料的自動化，大大的減少了人力投入，降低了成本，提高了企業(yè)的競爭能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動上料機的一個優(yōu)選方案的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的優(yōu)選方案的去除入料裝置后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的優(yōu)選方案的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的優(yōu)選方案的輸送帶部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的優(yōu)選方案的推料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1所示的優(yōu)選方案的可調(diào)式輪腳的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1、機架，2、傳動輥，3、輸送帶，4、輸送帶靠邊，5、升降氣缸，6、升降平臺，7、無桿氣缸，8、無桿氣缸的滑塊，9、蓋板，10、撥爪，11、擋板，12、擋料塊，13、過橋板，14、出料傳送帶，15、升降平臺底板，16、彈簧，17、滑動板，18、撥爪氣缸，19、連桿，20、固定板，21、中間板，22、固定桿，23、導(dǎo)桿，24、檢測器，25、可調(diào)式輪腳，26、固定塊，27、調(diào)節(jié)栓，28、推料塊，29、調(diào)整旋鈕，30、滾輪，31、可調(diào)支腳,32、腰型孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

參照圖1和圖3所示，本發(fā)明的自動上料機主要包括：機架1、入料裝置和分揀裝置；作為優(yōu)選方案，還包括出料裝置。

其中機架1主要用于支撐和固定整個自動上料機其他部件，入料裝置用于將排成陣列的磁芯送入到分揀裝置中，分揀裝置負(fù)責(zé)將一列或幾列從陣列中分離出來，送入出料裝置最終送入研磨機，完成上料動作。

作為一種優(yōu)選方案，為了使整個機器便于移動和固定，如圖1、圖2、圖3、圖6所示，機架1固定連接有可調(diào)式輪腳25，如圖5所示，可調(diào)式輪腳25主要包括滾輪30和可調(diào)支腳31，其中可調(diào)支腳31能夠調(diào)節(jié)長度，在使用時，調(diào)節(jié)可調(diào)支腳31，是滾輪懸空，達到固定的目的，在需要移動時，縮短可調(diào)支腳31的長度，使?jié)L輪30與地面接觸。

以下結(jié)合說明書附圖對入料裝置、分揀裝置、出料裝置做詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，入料裝置包括：傳動輥2、輸送帶3、輸送帶靠邊4。其中，傳動輥2設(shè)置在輸送帶3的兩端，傳動輥2通過轉(zhuǎn)動帶動輸送帶3，為了能夠使放置在輸送帶3上的磁芯保持陣列整齊，在輸送帶3的兩側(cè)設(shè)有輸送帶靠邊4，輸送帶靠邊4略高于輸送帶3的帶面，使輸送帶3上的磁芯陣列在輸送帶靠邊4的限位作用下，能夠保持整齊，以便在分揀裝置中的操作。另外，為了磁芯能夠更好的進入到的分揀裝置的升降平臺6的臺面上，在輸送帶3和升降平臺6之間還設(shè)有過橋板13，作為一種優(yōu)選方案，過橋板13向升降平臺6傾斜，這樣一來磁芯更容易到達升降平臺6。

作為一種優(yōu)選方案，如圖4和圖5所示，為了保持陣列的整齊，在輸送帶靠邊4之間還設(shè)有推料塊28，推料塊28的作用在于，對磁芯陣列后部進行限位，保證其整齊，以及陣列中的磁芯不發(fā)生傾倒。如圖5所示，推料塊28設(shè)有把手，在完成一次上料時，便于操作員取出推料塊28。

作為一種優(yōu)選方案，為了適用不同的磁芯的陣列寬度，輸送帶靠邊4的水平位置是可以調(diào)整的，如圖1、圖3、圖4所示，輸送帶靠邊4設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送帶靠邊之間距離的調(diào)整旋鈕29；在需要調(diào)整時，松動與機架1連接的調(diào)整旋鈕29，輸送帶靠邊4設(shè)有供調(diào)整旋鈕29通過的腰型孔32，在松開調(diào)整旋鈕29的情況下，輸送帶靠邊4可以水平移動，當(dāng)調(diào)整好位置后，再旋緊調(diào)整旋鈕29完成調(diào)整。當(dāng)然，還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，上述實例并不限制本發(fā)明在該處的實質(zhì)內(nèi)容。

另外需要說明的一點是，兩側(cè)輸送帶靠邊4的間距可以沿著輸送帶3運行方向漸漸的略微的收攏，這樣好處在于，能夠使磁芯陣列隨著輸送帶3運行漸漸排列的更加緊實。

如圖1至圖3所示，分揀裝置主要包括：升降氣缸5、升降平臺6、無桿氣缸7、蓋板9、撥爪10、擋板11。

其中，升降氣缸5的缸筒與機架1固定連接，其活塞桿向下設(shè)置，作為一種優(yōu)選方案，為了更好的固定升降氣缸5的缸筒和設(shè)置它在核實位置，機架1與固定板20固定連接，然后升降氣缸5的缸筒與固定板20固定連接，從而實現(xiàn)將升降氣缸5缸筒固定在機架1上。

升降氣缸5作為分揀裝置中主要執(zhí)行部件，起作用在于實現(xiàn)分揀動作中的豎直方向的動作，升降氣缸5的活塞桿固定連接有無桿氣缸7的缸筒和升降平臺6，其中無桿氣缸的滑塊8的滑動方向為水平設(shè)置并平行于入料裝置中傳動輥2的軸線，也就是說，無桿氣缸的滑塊8的滑動方向與輸送帶3的輸運方向是垂直的。

無桿氣缸7的缸筒與升降平臺6的相對位置是一定的，所以當(dāng)無杠氣缸的滑塊8滑動時，其相對升降平臺6也是水平滑動的。無杠氣缸的滑塊8固定連接有水平設(shè)置的蓋板9、以及分別設(shè)置在蓋板9兩端的撥爪10和擋板11。其中，蓋板9用于在水平方向上覆蓋一列磁芯的兩端，兩端的撥爪10和擋板11都是為了能夠與一列磁芯的兩端接觸從而當(dāng)無杠氣缸的滑塊8滑動時，在水平方向上升降平臺6上的一列(或幾列)在擋板11和撥爪10接觸作用下從磁芯陣列中分離出來送到出料裝置中。作為優(yōu)選，無桿氣缸可選用機械式無桿氣缸。

作為優(yōu)選方式，無桿氣缸7的缸筒與升降氣缸5的活塞桿通過中間板21固定連接，為了保證無桿氣缸7以及與之連接的其他結(jié)構(gòu)的隨著升降氣缸5的活塞桿上移動時的穩(wěn)定、不發(fā)生偏移，在中間板21的上表面固定連接有多根豎直的導(dǎo)桿23，固定板20設(shè)有供他們通過的導(dǎo)桿通孔，導(dǎo)桿23可以在導(dǎo)桿通孔中上下滑動，這樣一來，固定板20與中間板21構(gòu)成了滑動連接。中間板21和升降平臺6之間設(shè)有多個固定桿22，固定桿22的兩端分別與中間板21和升降平臺6固定連接，從而中間板21和升降平臺6構(gòu)成固定連接，由于中間板21與無桿氣缸7的缸筒固定連接，所以，升降平臺6也相當(dāng)于與無桿氣缸7的缸筒固定連接，以上僅是他們實現(xiàn)固定連接的一個優(yōu)選方案，還可以采用其他的方案。

作為一種優(yōu)選方案，在升降平臺6的下方設(shè)有升降平臺底板15，升降平臺底板15與機架1固定連接，它們之間設(shè)有彈簧16，彈簧16的兩端與升降平臺6的底面和升降平臺底板15的上表面連接，彈簧16在無外力作用時，能使升降平臺6的臺面與過橋板13相接。

為了更好連接其他結(jié)構(gòu)，以及加強結(jié)構(gòu)強度，無桿氣缸的滑塊8固定連接有設(shè)置在無桿氣缸7的缸筒下方的滑動板17?；瑒影?7的下板面固連接有蓋板9。

作為一種優(yōu)選方案，為了能夠使撥爪10在完成分離動作后，反向滑動時，不刮倒磁芯，在滑動板17的上板面設(shè)有撥爪氣缸18、連桿19，其中撥爪氣缸18的活塞桿水平向滑動板17的外側(cè)設(shè)置與滑動板17固定連接，連桿19的一端與滑動板17鉸接，撥爪10的尾部與撥爪氣缸18的活塞桿鉸接，其中部與連桿19的另一端鉸接，這樣一來它們形成一個連桿機構(gòu)，在進行分離的時候，撥爪氣缸18的活塞桿伸出，使撥爪10放下與磁芯接觸，保證磁芯不發(fā)生傾倒，當(dāng)完成動作，滑動板17與附屬結(jié)構(gòu)隨著無桿氣缸的滑塊8回程時，撥爪氣缸18的活塞桿回縮，使撥爪10抬起，避讓磁芯。

作為一種優(yōu)選方案，為了能夠控制每次動作進入到升降平臺6的磁芯列數(shù)以及有效的阻擋磁芯使其仍能整齊排列，升降平臺6上表面設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的擋料塊12，擋料塊12設(shè)有與垂直于升降平臺6上表面、平行于傳動輥2軸線的擋料平面。當(dāng)磁芯進入到升降平臺6后會接觸到擋料塊12，使一列(或幾列)磁芯仍保持整齊。作為優(yōu)選，升降平臺6上表面還設(shè)有固定塊26，其是與升降平臺6固定連接的，而擋料塊12并不與升降平臺6固定連接，而是與穿過固定塊26的調(diào)節(jié)栓27的端頭固定連接，這樣一來，在調(diào)整調(diào)節(jié)栓27的時候，擋料塊12的水平位置會發(fā)生變化，以適應(yīng)不同的需求。

作為一種優(yōu)選方案，升降平臺6固定連接有用于檢測升降平臺6來料與否的檢測器24。檢測器24的作用在于檢測升降平臺6是否有磁芯存在從而實現(xiàn)缺料報警和故障報警。

出料裝置包括：與機架1固定連接、設(shè)置在升降平臺6位于撥爪10一側(cè)外側(cè)的出料傳送帶14，出料傳送帶14的帶面低于升降平臺6的上板面。

在進行工作時，輸送帶3先將一列(或幾列)磁芯送到升降平臺6上，然后升降氣缸5動作，使升降平臺6降至與出料傳送帶14帶面同一高度，使該列磁芯分離，無桿氣缸7動作，將該列磁芯推送到出料傳送帶14上，隨出料傳送帶14送入研磨機，完成動作后，撥爪10抬起，無桿氣缸8回程到初始位置，撥爪10放下，期間輸送帶3是停止工作的，然后輸送帶3從新開始工作。反復(fù)上述動作可以實現(xiàn)磁芯的反復(fù)上料。

上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。