本發(fā)明屬于公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地來(lái)說(shuō)，是一種助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)的需要越來(lái)越多。隨之，在公共交通領(lǐng)域，為了減輕出行負(fù)擔(dān)，人們需要更多的自動(dòng)化設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)輕便出行。

現(xiàn)有的技術(shù)中，如扶手電梯、垂直電梯，雖然在一定程度上解決了人們的行走減負(fù)問(wèn)題，但也存在一些無(wú)法解決的問(wèn)題。電梯用于承載用戶(hù)，當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)，用戶(hù)無(wú)法及時(shí)脫離電梯，從而造成極為嚴(yán)重的安全威脅。此外，電梯的使用范圍也有很大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，為用戶(hù)出行提供助力，減輕用戶(hù)負(fù)擔(dān)，安全性好。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種助力裝置，具有：

機(jī)架，其設(shè)有環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道的下表面與地面之間具有通行通道；

撓性傳動(dòng)組，其設(shè)于所述機(jī)架上，具有傳動(dòng)輪組與撓性件，所述傳動(dòng)輪組具有至少一個(gè)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過(guò)所述撓性件連接，所述主動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，所述撓性件沿所述環(huán)形軌道環(huán)形閉合；

輸出部，其具有至少一個(gè)滑動(dòng)組，所述滑動(dòng)組固定連接于所述撓性件上，并可滑動(dòng)地保持于所述環(huán)形軌道上，所述滑動(dòng)組上設(shè)有用于向用戶(hù)輸出牽引力的牽引部。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述牽引部具有用于供用戶(hù)進(jìn)行握持的吊環(huán)或拉手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述環(huán)形軌道的下表面與水平面之間成銳角布置，所述撓性件于其面向地面的一側(cè)自海拔較低處向海拔較高處轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)所述機(jī)架具有吊頂式構(gòu)造時(shí)，所述機(jī)架具有用于連接建筑物天花板的吊頂連接架，所述吊頂連接架與所述環(huán)形軌道連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)所述機(jī)架具有龍門(mén)式構(gòu)造時(shí)，所述機(jī)架具有用于連接地面的支撐架，所述支撐架的頂部與所述環(huán)形軌道連接。

一種租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，具有用戶(hù)終端、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)、機(jī)載終端與以上所述的助力裝置：

所述用戶(hù)終端用于向所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)發(fā)送租賃服務(wù)請(qǐng)求或查詢(xún)，并接收所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)發(fā)出的反饋信息，所述用戶(hù)終端具有用戶(hù)輸入模塊與用戶(hù)通信模塊；

所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)用于接收且響應(yīng)用戶(hù)的使用請(qǐng)求，并向所述用戶(hù)終端與所述機(jī)載終端發(fā)出指令信息；

所述機(jī)載終端設(shè)于所述牽引部上，用于實(shí)現(xiàn)牽引部的定位與防盜、接收所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)平臺(tái)發(fā)送的認(rèn)證信息并進(jìn)行用戶(hù)認(rèn)證、計(jì)價(jià)收費(fèi)，所述機(jī)載終端具有定位模塊、機(jī)載通信模塊、牽引部鎖定與解鎖模塊、機(jī)載存儲(chǔ)模塊與機(jī)載處理器；

所述定位模塊用于定位所述牽引部的位置信息，并發(fā)送至所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)；

所述機(jī)載通信模塊用于向所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)發(fā)送所述牽引部的狀態(tài)信息，并用于接收所述運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)發(fā)出的用戶(hù)身份識(shí)別信息；

所述牽引部鎖定與解鎖模塊用于根據(jù)所述機(jī)載處理器的指令信號(hào)而實(shí)現(xiàn)牽引部的鎖定與解鎖。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)載終端具有幾何識(shí)別圖形，所述幾何識(shí)別圖形用于記載所述牽引部的身份信息，所述用戶(hù)終端具有用于識(shí)別所述幾何識(shí)別圖形的識(shí)別模塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)載終端具有機(jī)載輸入模塊與機(jī)載輸出模塊，所述機(jī)載輸入模塊用于接收用戶(hù)的輸入信息，所述機(jī)載輸出模塊用于向用戶(hù)提供提示信息或所述牽引部的使用狀態(tài)信息。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)組具有容納部，所述牽引部鎖定與解鎖模塊具有線(xiàn)性組件，所述線(xiàn)性組件用于驅(qū)動(dòng)所述牽引部伸出或收入于所述容納部?jī)?nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牽引部遠(yuǎn)離所述撓性件的一側(cè)具有鎖側(cè)開(kāi)口，所述鎖側(cè)開(kāi)口具有相對(duì)的第一壁與第二壁，所述牽引部鎖定與解鎖模塊具有自動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)伸縮桿具有驅(qū)動(dòng)部與推桿，所述驅(qū)動(dòng)部固定連接于所述第一壁，所述推桿可滑動(dòng)地遠(yuǎn)離或接近所述第二壁。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)設(shè)置具有環(huán)形軌道的機(jī)架，機(jī)架上并設(shè)有具有傳動(dòng)輪組與撓性件的撓性傳動(dòng)組，撓性件沿環(huán)形軌道而環(huán)形閉合，撓性件上固連有可滑動(dòng)地保持于環(huán)形軌道上的滑動(dòng)組，滑動(dòng)組上設(shè)有牽引部，用戶(hù)握持或連接牽引部即可在撓性件的驅(qū)動(dòng)下而獲得運(yùn)動(dòng)牽引力，運(yùn)動(dòng)牽引力可幫助用戶(hù)克服行走阻力，減輕用戶(hù)負(fù)擔(dān)并提高用戶(hù)移動(dòng)速度，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)用戶(hù)可迅速松開(kāi)牽引部而脫離危險(xiǎn)，安全性好；

(2)提供具有用戶(hù)終端、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)、機(jī)載終端與助力裝置的租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，用戶(hù)終端用于發(fā)送用戶(hù)的使用請(qǐng)求，運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)用于接收并響應(yīng)使用請(qǐng)求，機(jī)載終端用于控制牽引部的租賃使用，具有使用方便、管理有序的優(yōu)點(diǎn)，為用戶(hù)出行提供助力。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的助力裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的助力裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的助力裝置的吊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的助力裝置的拉手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的局部關(guān)系示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1000-租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，0100-助力裝置，0110-機(jī)架，0111-環(huán)形軌道，0120-撓性傳動(dòng)組，0121-傳動(dòng)輪組，0121a-主動(dòng)輪，0121b-從動(dòng)輪，0122-撓性件，0130-輸出部，0131-滑動(dòng)組，0132-牽引部，0132a-吊環(huán)，0132b-拉手，0200-用戶(hù)終端，0210-用戶(hù)輸入模塊，0220-用戶(hù)通信模塊，0300-運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，0400-機(jī)載終端，0410-定位模塊，0420-機(jī)載通信模塊，0430-牽引部鎖定與解鎖模塊，0440-機(jī)載存儲(chǔ)模塊，0450-機(jī)載處理器。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。但是，助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱(chēng)作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在助力裝置與租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1～4，助力裝置0100具有機(jī)架0110，機(jī)架0110用于支撐助力裝置0100的各個(gè)部分，使助力裝置0100得以穩(wěn)固地固定于應(yīng)用環(huán)境。機(jī)架0110可采用多種結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)選地可采用龍門(mén)式或吊頂式結(jié)構(gòu)。龍門(mén)式構(gòu)造由兩根立柱及連接兩根立柱的連接梁組成，吊頂式構(gòu)造則指機(jī)架0110連接于建筑物的頂部而于機(jī)架0110的下方留出通過(guò)部的結(jié)構(gòu)形式。

機(jī)架0110上設(shè)有環(huán)形軌道0111，環(huán)形軌道0111的下表面與地面之間具有通行通道。具體地，通行通道具有足夠的高度與寬度，以供用戶(hù)或待輸送物體通過(guò)，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)或物體的通行。

其中，環(huán)形軌道0111的布置方向可依實(shí)際使用情況而定，舉其要者如下：

環(huán)形軌道0111可于水平面內(nèi)環(huán)接而成，換言之，環(huán)形軌道0111用于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件于水平面內(nèi)的環(huán)形運(yùn)動(dòng)。在此，助力裝置0100可用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)于水平面內(nèi)的線(xiàn)性或環(huán)形運(yùn)動(dòng)的助力；

環(huán)形軌道0111可于豎直面內(nèi)環(huán)接而成，換言之，環(huán)形軌道0111用于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件于豎直面內(nèi)的環(huán)形運(yùn)動(dòng)。在此，助力裝置0100可用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)于豎直面內(nèi)的線(xiàn)性或環(huán)形運(yùn)動(dòng)的助力；

環(huán)形軌道0111還可沿與水平方面成一夾角的方向環(huán)接而成，從而使環(huán)形軌道0111可用于實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件于水平方向與豎直方向的綜合性環(huán)形運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)機(jī)架0110具有吊頂式構(gòu)造時(shí)，機(jī)架0110具有用于連接建筑物天花板的吊頂連接架，吊頂連接架與環(huán)形軌道0111連接，換言之，環(huán)形軌道0111懸吊于建筑物天花板上，用戶(hù)或待輸送物體可于環(huán)形軌道0111下方通過(guò)。

當(dāng)機(jī)架0110具有龍門(mén)式構(gòu)造時(shí)，機(jī)架0110具有用于連接地面的支撐架，支撐架的頂部與環(huán)形軌道0111連接。具體地，支撐架具有兩根立柱與連接立柱的連接橫梁，環(huán)形軌道0111設(shè)于連接橫梁上。進(jìn)一步地，多個(gè)立柱線(xiàn)性陣列而形成所需的行程長(zhǎng)度。

助力裝置0100還具有撓性傳動(dòng)組0120，撓性傳動(dòng)組0120設(shè)于機(jī)架0110上，具有傳動(dòng)輪組0121與撓性件0122。傳動(dòng)輪組0121具有至少一個(gè)主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b，主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b通過(guò)撓性件0122連接，主動(dòng)輪0121a連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，撓性件0122沿環(huán)形軌道0111環(huán)形閉合。一般地，動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等。

其中，撓性傳動(dòng)是指通常由兩個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪和環(huán)形分布的撓性件0122組成，通過(guò)撓性件0122在傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一般分類(lèi)下，撓性傳動(dòng)主要包括鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)等類(lèi)型。

在鏈傳動(dòng)關(guān)系下，主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b均為鏈輪，撓性件0122為傳動(dòng)鏈；在帶傳動(dòng)關(guān)系下，主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b均為帶輪，撓性件0122為傳動(dòng)帶；在繩傳動(dòng)關(guān)系下，主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b均為滑輪，撓性件0122為柔性繩。

根據(jù)主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b的分布位置與尺寸不同，撓性傳動(dòng)組0120可獲得多個(gè)方向的撓性傳動(dòng)，使撓性件0122具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，環(huán)形軌道0111的下表面與水平面之間成銳角布置，撓性件0122于其面向地面的一側(cè)自海拔較低處向海拔較高處轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，環(huán)形軌道0111的環(huán)形輪廓位于豎直面內(nèi)，且其下表面與水平面具有銳角布置，且撓性件0122自低處向高處運(yùn)動(dòng)，從而保證連接于撓性件0122上的物體具有爬升運(yùn)動(dòng)。其中，環(huán)形軌道0111的下表面與水平面之間的銳角布置，可通過(guò)軸心均位于水平面內(nèi)的主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b的直徑差異實(shí)現(xiàn)，亦可通過(guò)具有相同直徑的主動(dòng)輪0121a與從動(dòng)輪0121b沿軸心連線(xiàn)傾斜布置實(shí)現(xiàn)。

助力裝置0100還具有輸出部0130，輸出部0130具有至少一個(gè)滑動(dòng)組0131，滑動(dòng)組0131固定連接于撓性件0122上，并可滑動(dòng)地保持于環(huán)形軌道0111上，滑動(dòng)組0131上設(shè)有用于向用戶(hù)輸出牽引力的牽引部0132。具體地，滑動(dòng)組0131具有線(xiàn)性滑塊或線(xiàn)性軸承，線(xiàn)性滑塊或線(xiàn)性軸承可滑動(dòng)地保持于環(huán)形軌道0111上，而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)組0131的環(huán)形滑動(dòng)。牽引部0132用于連接用戶(hù)，以為用戶(hù)提供牽引力幫助。

在本實(shí)施例中，由于環(huán)形軌道0111的下表面布置與撓性件0122的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的制約，滑動(dòng)組0131自海拔低處向海拔高處線(xiàn)性滑動(dòng)，從而帶動(dòng)牽引部0132逐漸爬升，為用戶(hù)的爬升提供牽引力幫助，減輕用戶(hù)的爬升負(fù)擔(dān)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形軌道0111的下表面可與水平面平行布置，此時(shí)滑動(dòng)組0131僅用于提供水平方向的牽引力幫助，為用戶(hù)的水平移動(dòng)提供幫助，減輕負(fù)擔(dān)。

其中，牽引部0132可以采用多種結(jié)構(gòu)方式，例如是扎帶等，優(yōu)選地，牽引部0132具有用于供用戶(hù)進(jìn)行握持的吊環(huán)0132a或拉手0132b。

清結(jié)合參閱圖5，結(jié)合助力裝置0100，本發(fā)明一并提供一種租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)1000，以解決公共交通的管理問(wèn)題。租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)1000具有用戶(hù)終端0200、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300、機(jī)載終端0400與以上所述的助力裝置0100，擇其要者詳述如下。

用戶(hù)終端0200用于向運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300發(fā)送租賃服務(wù)請(qǐng)求或查詢(xún)，并接收運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300發(fā)出的反饋信息，用戶(hù)終端0200具有用戶(hù)輸入模塊0210、用戶(hù)通信模塊0220。

具體地，用戶(hù)終端0200是用戶(hù)隨身攜帶的終端設(shè)備。其中，用戶(hù)輸入模塊0210用于接收用戶(hù)的輸入信息，可以是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、語(yǔ)音接收器等形式；用戶(hù)通信模塊0220用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)終端0200與運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300的數(shù)據(jù)交換，可以采用wifi、藍(lán)牙、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等形式實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，用戶(hù)終端0200為移動(dòng)智能終端，包括智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等。用戶(hù)終端0200上并設(shè)有用于操作的客戶(hù)端軟件，以供操作、控制與管理。

運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300用于接收且響應(yīng)用戶(hù)的使用請(qǐng)求，并向用戶(hù)終端0200與機(jī)載終端0400發(fā)出指令信息。具體地，運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300是租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)1000的管理中樞，用于實(shí)現(xiàn)租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)1000的管理分配。優(yōu)選地，運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300可以是遠(yuǎn)程服務(wù)器及設(shè)于遠(yuǎn)程服務(wù)器上的管理程序，可自動(dòng)處理用戶(hù)的使用請(qǐng)求，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

其中，用戶(hù)的使用請(qǐng)求，包括對(duì)牽引部0132的租用請(qǐng)求、結(jié)束計(jì)費(fèi)請(qǐng)求、待機(jī)請(qǐng)求、預(yù)約請(qǐng)求、查詢(xún)請(qǐng)求等。運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300向用戶(hù)終端0200發(fā)出的指令信息，包括提示信息、消費(fèi)信息、查詢(xún)結(jié)果信息等。運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300向機(jī)載終端0400發(fā)出的指令信息，包括提示信息、解鎖指令、鎖定指令等。

機(jī)載終端0400設(shè)于牽引部0132上，用于實(shí)現(xiàn)牽引部0132的定位與防盜、接收運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300平臺(tái)發(fā)送的認(rèn)證信息并進(jìn)行用戶(hù)認(rèn)證、計(jì)價(jià)收費(fèi)，機(jī)載終端0400具有定位模塊0410、機(jī)載通信模塊0420、牽引部鎖定與解鎖模塊0430、機(jī)載存儲(chǔ)模塊0440與機(jī)載處理器0450。

定位模塊0410用于定位牽引部0132的位置信息，并發(fā)送至運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300。具體地，定位模塊0410可以是gps模塊或北斗模塊等，通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)定位；定位模塊0410也可以是位置傳感器，例如是設(shè)于環(huán)形軌道0111上的光柵尺等，通過(guò)位置測(cè)量而實(shí)現(xiàn)牽引部0132的定位。

機(jī)載通信模塊0420用于向運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300發(fā)送牽引部0132的狀態(tài)信息，并用于接收運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300發(fā)出的用戶(hù)身份識(shí)別信息。具體地，機(jī)載通信模塊0420可以是有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信模塊，優(yōu)選地，機(jī)載通信模塊0420采用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、wifi、藍(lán)牙等無(wú)線(xiàn)通信方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)載終端0400與運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)0300的移動(dòng)數(shù)據(jù)交換。

牽引部鎖定與解鎖模塊0430用于根據(jù)機(jī)載處理器0450的指令信號(hào)而實(shí)現(xiàn)牽引部0132的鎖定與解鎖。具體地，牽引部鎖定與解鎖模塊0430可采用多種控制方式，以實(shí)現(xiàn)牽引部0132的鎖定與解鎖，舉其要者如下：

請(qǐng)結(jié)合參閱圖2，在一個(gè)示范性的實(shí)施例中，滑動(dòng)組0131具有容納部，牽引部鎖定與解鎖模塊0430具有線(xiàn)性組件，線(xiàn)性組件用于驅(qū)動(dòng)牽引部0132伸出或收入于容納部?jī)?nèi)。其中，線(xiàn)性組件可以是氣缸或線(xiàn)性滑軌，以驅(qū)動(dòng)牽引部0132自容納部上滑出或收入。當(dāng)牽引部鎖定與解鎖模塊0430接收到解鎖指令時(shí)，線(xiàn)性組件驅(qū)動(dòng)牽引部0132滑出容納部而暴露于外，用戶(hù)可以握持牽引部0132(如吊環(huán)0132a或拉手0132b)，而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程的助力功能。當(dāng)牽引部鎖定與解鎖模塊0430接收到鎖定指令時(shí)，線(xiàn)性組件驅(qū)動(dòng)牽引部0132收入于容納部?jī)?nèi)，用戶(hù)無(wú)法直接接觸牽引部0132，從而避免發(fā)生盜用。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3，在另一個(gè)示范性的實(shí)施例中，牽引部0132遠(yuǎn)離撓性件0122的一側(cè)具有鎖側(cè)開(kāi)口，鎖側(cè)開(kāi)口具有相對(duì)的第一壁與第二壁，牽引部鎖定與解鎖模塊0430具有自動(dòng)伸縮桿，自動(dòng)伸縮桿具有驅(qū)動(dòng)部與推桿，驅(qū)動(dòng)部固定連接于第一壁，推桿可滑動(dòng)地遠(yuǎn)離或接近第二壁。其中，自動(dòng)伸縮桿可以是電動(dòng)推桿，從而于解鎖或鎖定指令下，而使推桿接近頂緊或遠(yuǎn)離第二壁。使用時(shí)，用戶(hù)需通過(guò)推桿而進(jìn)行握持，利用推桿的伸縮而實(shí)現(xiàn)對(duì)于解鎖或鎖定的控制。

優(yōu)選地，機(jī)載終端0400具有幾何識(shí)別圖形，幾何識(shí)別圖形用于記載牽引部0132的身份信息，用戶(hù)終端0200具有用于識(shí)別幾何識(shí)別圖形的識(shí)別模塊。具體地，不同的牽引部0132上具有不同的幾何識(shí)別圖形，而對(duì)應(yīng)牽引部0132的身份信息。優(yōu)選地，幾何識(shí)別圖形為條形碼或二維碼，識(shí)別模塊為掃描設(shè)備，通過(guò)掃描而實(shí)現(xiàn)識(shí)別。

優(yōu)選地，機(jī)載終端0400具有機(jī)載輸入模塊與機(jī)載輸出模塊，機(jī)載輸入模塊用于接收用戶(hù)的輸入信息，機(jī)載輸出模塊用于向用戶(hù)提供提示信息或牽引部0132的使用狀態(tài)信息。

具體地，機(jī)載輸入模塊可以是觸摸屏、操作按鍵或其他輸入設(shè)備，用于接收用戶(hù)的輸入信息，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的機(jī)械式操控。機(jī)載輸出模塊可以是顯示屏、揚(yáng)聲器等，通過(guò)圖像或聲音播送而實(shí)現(xiàn)信息提示或顯示。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。