本發(fā)明涉及一種水泥裝載設(shè)備，特別是一種袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在國民經(jīng)濟建設(shè)中，城市建設(shè)、工業(yè)廠房、道橋公路、機場海港、高鐵交通、人民生活住房各行各業(yè)所涉及主要建材中水泥乃首屈一指。2016年我國水泥年產(chǎn)24億噸，在全球水泥數(shù)據(jù)統(tǒng)計中獨占鰲頭，產(chǎn)量已占到全球60％。年用量18.51億噸，。水泥是國民經(jīng)濟建設(shè)的重要基礎(chǔ)原材料，目前國內(nèi)外尚無一種材料可以替代它的地位。作為國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，水泥工業(yè)已經(jīng)成為國民經(jīng)濟社會發(fā)展水平和綜合實力的重要標志之一。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，水泥在國民經(jīng)濟中的作用越來越大。

當(dāng)前我國水泥產(chǎn)能已出現(xiàn)全面過剩，在繼續(xù)加強宏觀調(diào)控的同時亟需淘汰落后生產(chǎn)方式，優(yōu)選先進技術(shù)應(yīng)用，延伸水泥產(chǎn)業(yè)鏈，向混凝土產(chǎn)業(yè)延伸已成為廣大水泥企業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。與此同時，原有落后的靠人工操作的袋裝水泥裝車技術(shù)改進提上日程。高效、環(huán)保、安全的智能無人裝車系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)日益重視。

袋裝水泥裝車是一項又臟、又累的重體力活，國外袋裝水泥裝車是采用專用平板車標準化裝運,我國運送袋裝水泥的車型繁多，從重型卡車直至農(nóng)用三輪，要實現(xiàn)智能無人裝車難度極大。國內(nèi)現(xiàn)有機械化裝車機器裝備中，大體分為大型平臺式、斗提叉車上舉式和傳動皮帶輸送加人工擺放式。其工作環(huán)境粉塵污染嚴重，人工體力勞動消耗強度大，安全性差，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)及其使用方法。本發(fā)明具有降低粉塵污染，提高裝載效率，降低勞動強度的特點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)，包括機架，機架與輸送帶連接，輸送帶的投袋端設(shè)有投袋器；所述的投袋器包括伸縮架，伸縮架上端與機架連接，伸縮架下端與放袋翻板連接，伸縮架還連接有投袋驅(qū)動機構(gòu)；所述的放袋翻板包括側(cè)板，側(cè)板與底板垂直連接；所述的伸縮架下端經(jīng)扭簧與側(cè)板和底板的垂直處連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)中，所述的伸縮架上端與支撐梁連接，支撐梁經(jīng)導(dǎo)軌組件與機架連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)中，所述的輸送帶還與軌道車連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)中，所述的機架與提升機構(gòu)連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)中，所述的輸送帶與投袋器間還設(shè)有接袋送袋器。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)中，所述的投袋驅(qū)動機構(gòu)包括移動鏈，移動鏈穿過投放鏈輪與回轉(zhuǎn)鏈連接，回轉(zhuǎn)鏈與驅(qū)動電機連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)的使用方法為：袋裝水泥經(jīng)過輸送帶被運送到投袋器中，由放袋翻板的底板托住，且放袋翻板的側(cè)板在水平方向由伸縮架左右兩端的節(jié)點軸支撐；投袋驅(qū)動機構(gòu)向下驅(qū)動，伸縮架張開，伸縮架在水平方向不斷變窄，豎直方向延伸，直至側(cè)板失去伸縮架左右兩端的節(jié)點軸支撐時，袋裝水泥在自重作用下將底板推開，自動被投放到車廂中；之后在扭簧的回復(fù)力作用下，放袋翻板瞬時復(fù)位，投袋驅(qū)動機構(gòu)向上驅(qū)動伸縮架收攏，等待下一次投放。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)的使用方法中，袋裝水泥依次經(jīng)過輸送帶運送到到投袋器中后，投袋器沿導(dǎo)軌組件平移，預(yù)留一個袋裝水泥位置，輸送帶再將另一包袋裝水泥運送到到投袋器的預(yù)留位置，之后投袋驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動伸縮架向下張開。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)的使用方法中，所述的袋裝水泥依次經(jīng)過軌道車、輸送帶運送到投袋器中；當(dāng)車廂中第一排位置被投放的袋裝水泥鋪疊完畢時，軌道車拖動輸送帶、機架及投袋器向后平移，進行下一排的袋裝水泥鋪疊。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)的使用方法中，當(dāng)袋裝水泥鋪疊升高時，提升機構(gòu)連同機架和投袋器同時提高，以便放袋翻板的底板能被正常推開。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在輸送帶的投袋端設(shè)有投袋器，投袋器由伸縮架、放袋翻板和投袋驅(qū)動機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成；在投放袋裝水泥時，袋裝水泥先被投放到投袋器中，投袋器在投袋驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下向下移動，伸縮架在水平方向向內(nèi)收攏，豎直方向延伸，直至放袋翻板的側(cè)板失去支撐，放袋翻板推開放袋翻板的底板，裝載到車廂內(nèi)；通過該結(jié)構(gòu)，伸縮架下移，降低了袋裝水泥的投放高度，減少了投放袋裝水泥時摔打造成的揚塵，進而降低了裝車粉塵污染，改善了工作環(huán)境；同時，通過該結(jié)構(gòu)，替代了傳統(tǒng)的人工搬運水泥裝車，降低了勞動強度。本發(fā)明利用水泥的自重，在側(cè)板失去支撐時，水泥自動推開底板掉落到車廂內(nèi)，掉落后，放袋翻板在扭簧作用下自動復(fù)位；該結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，無需動力驅(qū)動，減少了驅(qū)動控制，使控制復(fù)雜度降低，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，同時也簡化了裝置結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明將投袋器的伸縮架與支撐梁連接，支撐梁經(jīng)導(dǎo)軌組件與機架連接；該結(jié)構(gòu)，使得投袋器能夠沿導(dǎo)軌組件的導(dǎo)向方向平移，繼而能夠使投袋器同時并排存放多袋水泥，以實現(xiàn)同時投放多袋水泥，該結(jié)構(gòu)，能夠減少投放水泥時放袋翻板打開的頻率，不僅增加了裝置的可靠性，延長了裝置的使用壽命，還提高了裝載效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的投袋示意圖；

圖3是圖1的a處的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-機架，2-輸送帶，3-投袋端，4-投袋器，5-伸縮架，6-放袋翻板，7-側(cè)板，8-底板，9-扭簧，10-支撐梁，11-導(dǎo)軌組件，12-軌道車，13-提升機構(gòu)，14-接袋送袋器，15-移動鏈，16-投放鏈輪，17-回轉(zhuǎn)鏈，18-電動葫蘆，19-纜繩，20-掛鉤，21-袋裝水泥,22-車廂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

實施例1。一種袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1和3所示，包括機架1，機架1與輸送帶2連接，輸送帶2的投袋端3設(shè)有投袋器4；所述的投袋器4包括伸縮架5，伸縮架5上端與機架1連接，伸縮架5下端與放袋翻板6連接，伸縮架5還連接有投袋驅(qū)動機構(gòu)；所述的放袋翻板6包括側(cè)板7，側(cè)板7與底板8垂直連接；所述的伸縮架5下端經(jīng)扭簧9與側(cè)板7和底板8的垂直處連接。扭簧9位置如附圖3所示；扭簧9連接具體為，將扭簧9套在伸縮架5下端的、與側(cè)板7和底板8的垂直處連接的軸上，并將扭簧9與該軸固定，使之不能夠旋轉(zhuǎn)；如圖1所示，放袋翻板6共設(shè)一對，每個放袋翻板6的側(cè)板7與底板8間設(shè)置兩個扭簧9，分別設(shè)置在側(cè)板7和底板8的垂直處連接的軸的兩端，扭簧9的彈臂與側(cè)板7接觸，通過該彈臂的彈力，可將投放水泥袋結(jié)束后的放袋翻板6瞬時復(fù)位。

前述的伸縮架5上端與支撐梁10連接，支撐梁10經(jīng)導(dǎo)軌組件11與機架1連接。

前述的輸送帶2還與軌道車12連接。

前述的機架1與提升機構(gòu)13連接；所述的提升機構(gòu)13包括電動葫蘆18，電動葫蘆18的纜繩19與機架1連接，電動葫蘆18與軌道車12連接，即電動葫蘆18設(shè)置在軌道車12上；纜繩19與機架1連接具體為，纜繩19的端部經(jīng)掛鉤20掛在機架1上；提升機構(gòu)13的提升為，電動葫蘆18通過收攏/伸長纜繩19將機架1和投袋器4提升/下降。電動葫蘆18還能隨軌道車12同步移動。

前述的輸送帶2與投袋器4間還設(shè)有接袋送袋器14。所述的接袋送袋器14具體為傳送帶，該設(shè)置對待投放的袋裝水泥起到調(diào)節(jié)作用。

前述的投袋驅(qū)動機構(gòu)包括移動鏈15，移動鏈15穿過投放鏈輪16與回轉(zhuǎn)鏈17連接，回轉(zhuǎn)鏈17與驅(qū)動電機連接。

前述的袋裝水泥無人裝車系統(tǒng)的使用方法為：袋裝水泥21經(jīng)過輸送帶2被運送到投袋器4中，由放袋翻板6的底板8托住，且放袋翻板6的側(cè)板7在水平方向由伸縮架5左右兩端的節(jié)點軸支撐；投袋驅(qū)動機構(gòu)向下驅(qū)動，伸縮架5張開，伸縮架5在水平方向不斷變窄，豎直方向延伸，直至側(cè)板7失去伸縮架5左右兩端的節(jié)點軸支撐時，袋裝水泥在自重作用下自動將底板8推開，自動被投放到車廂22中；之后在扭簧9的回復(fù)力作用下，放袋翻板6瞬時復(fù)位，投袋驅(qū)動機構(gòu)向上驅(qū)動伸縮架5收攏，等待下一次投放。投袋驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具體為，驅(qū)動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)鏈17運動，進而驅(qū)動移動鏈15放下伸縮架5，使伸縮架5向下張開；袋裝水泥投放完畢后，驅(qū)動電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)鏈17反向運動，進而驅(qū)動移動鏈15向上收攏伸縮架5。

前述的袋裝水泥21依次經(jīng)過輸送帶2運送到到投袋器4中后，投袋器4沿導(dǎo)軌組件11平移，預(yù)留一個袋裝水泥位置，輸送帶2再將另一包袋裝水泥運送到到投袋器4的預(yù)留位置，之后投袋驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動伸縮架5向下張開，實現(xiàn)兩袋袋裝水泥同時投放。本發(fā)明還能根據(jù)需求，按照上述方法實現(xiàn)多袋袋裝水泥同時投放，以提高裝載效率。如圖2所示，圖2為投袋器4同時投放兩袋，車廂每排堆放5袋(簡稱二袋五位)時的投袋示意圖；其他多袋多位的原理亦同。

前述的袋裝水泥依次經(jīng)過軌道車12、輸送帶2運送到投袋器4中；當(dāng)車廂22中第一排位置被投放的袋裝水泥鋪疊完畢時，軌道車12拖動輸送帶2、機架1及投袋器4向后平移一個袋裝水泥長度距離，進行下一排的袋裝水泥鋪疊。

前述的袋裝水泥鋪疊升高時，提升機構(gòu)13的電動葫蘆18連同機架1和投袋器4同時提高，以便放袋翻板6的底板8能被正常推開。當(dāng)袋裝水泥在進行第二層鋪疊時，投袋器4平移0.5個放袋位，第二層的袋裝水投放到第一層兩袋中縫處；裝第三層時與第一層相同，第四層與第二層相同，如此反復(fù)直到裝袋結(jié)束，以提高堆袋強度。