本發(fā)明涉及建筑技術領域，尤其涉及一種用于自動上漿機的墻磚輸送裝置。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對墻磚進行上漿，傳統(tǒng)的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動為主，這種方式施工速度慢、工人勞動量大、且施工質量無法保證。因此，逐漸出現(xiàn)了自動砌墻機器人來代替人工作業(yè)。

目前，自動砌墻機器人主要包括墻磚自動上漿部分和自動砌磚部分，自動上漿部分中需要對墻磚進行輸送，由于需要對墻磚上表面和豎直面分別上漿，因此需要一種自動化實現(xiàn)墻磚輸送和翻轉的裝置來實現(xiàn)墻磚輸送，有鑒于此，遂產(chǎn)生了本案。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有結構簡單，翻轉過程中，墻磚不易掉落，平穩(wěn)性好的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：一種用于自動上漿機的墻磚輸送裝置，包括輸送機構，其特征在于：所述的輸送機構包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述的第一輸送機構和第二輸送機構間設有將磚翻轉90°，并將翻轉后的墻磚輸送至第二翻轉機構的翻轉機構；所述的第二輸送機構的輸送面高度高于第一輸送裝置的輸送面高度，兩輸送面間沿直線且平行設置。

進一步的，所述的第一輸送機構上設有墻磚第一上漿部，第二輸送機構上設有墻磚第二上漿部，所述的墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部下部設有升降裝置，所述的升降裝置用于輸送墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部上升和下降。

進一步的，所述的墻磚第一上漿部中設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第一上漿部的第一定位裝置；所述的墻磚第二上漿部中都設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第二上漿部的第二定位裝置。

進一步的，所述的墻磚第一上漿部中設有用于墻磚矯正的第一矯正機構；所述的墻磚第二上漿部中設有用于墻磚矯正的第二矯正機構。

進一步的，所述的翻轉機構包括安裝支架、翻轉動力組件、轉軸、軸承座、滑塊、翻轉架及滑軌；所述的翻轉動力組件設置在安裝支架下方，用于驅動翻轉架旋轉；所述的轉軸兩端安裝軸承座，轉軸中部設置兩滑塊，軸承座固定在第二輸送機構上；所述的翻轉架呈l型，翻轉架l型長邊中部固定有滑軌，所述的滑軌安裝在滑塊內(nèi)，翻轉架l型短邊與翻轉動力組件接觸；所述的翻轉架的l型短邊與第一輸送裝置的輸送面在同一水平線上，翻轉90°后l型長邊與第二輸送裝置43的輸送面在同一水平面上。

進一步的，所述的翻轉動力組件包括兩電動機、一翻轉動力軸、兩翻轉動力臂、及兩作用臂，所述的翻轉動力軸的兩端分別與兩電動機軸向連接，所述的翻轉動力臂一端與翻轉動力軸鉸接，另一端與作用臂鉸接，所述的作用臂的端部與翻轉架l型第二直角邊接觸。

進一步的，所述的翻轉動力組件還包括兩限位檔塊，兩限位檔塊分別位于兩翻轉動力臂側邊。

進一步的，所述的翻轉架的l型第一直角邊中部設置有若干等間距的固定孔，所述的滑軌上設置相應間距的若干定位孔，所述的滑軌可調整固定在任意幾組固定孔上。

進一步的，所述的墻磚邊長b小于翻轉架的l型第一直角邊的長度，墻磚邊長a小于翻轉架的l型第二直角邊的長度；其中墻磚邊長b所對應的墻磚邊平行于l型第一直角邊，墻磚邊長a所對應的墻磚邊平行于l型第二直角邊。

進一步的，所述的轉軸與安裝支架底端的距離h與墻磚邊長b的關系為：h=(0.3～0.6)b，優(yōu)選0.5b。

進一步的，所述的輸送機構包括兩水平設置的支架，以及架設在兩支架間的傳動機構及設在支架外側的驅動傳動機構傳動的動力機構，所述的輸送面設于傳動機構上；所述的輸送面由設置在兩傳動機構上的復數(shù)個輸送支撐塊組成。

進一步的，所述的傳動機構為齒傳動機構、鏈傳動機構、帶傳動機構或齒形帶傳動機構。進一步的，所述的鏈傳動機構包括：與動力機構相連的傳動轉軸和2組設于支架上的傳輸鏈輪組，所述的傳輸鏈輪組由主動鏈輪、傳輸鏈條、被動鏈輪組成，主動鏈輪固裝于傳動轉軸上，被動鏈輪固裝于支架后端，傳輸鏈條懸掛于主動鏈輪和被動鏈輪上，每組傳輸鏈條上均布有復數(shù)個輸送支撐塊，輸送支撐塊間形成墻磚的輸送面。

采用上述技術方案，本發(fā)明所述的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置，可以實現(xiàn)墻磚橫向和豎向輸送，且在輸送過程中可以實現(xiàn)墻磚擺正后，自動翻轉90度，以使現(xiàn)對墻磚上表面和豎直面進行上砂漿的的目的，具有結構簡單，翻轉過程中，墻磚不易掉落，平穩(wěn)性好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的第一傳輸裝置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的鏈傳動機構結構示意圖；

圖4為發(fā)明所述的的翻轉機構示意圖；

圖5為發(fā)明所述的的翻轉機構示意圖分解示意圖；

圖6為發(fā)明所述的的翻轉機構翻轉一個角度的結構示意圖；

圖7為圖6的a向示意圖；

圖8為發(fā)明所述的的翻轉機構翻轉90度的結構示意圖；

圖9是圖7的b向示意圖；

圖10為墻磚再輸送裝置上的輸送狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的用于自動上漿機的墻磚輸送裝置4，包括第一輸送機構41和第二輸送機構43，所述的第一輸送機構41和第二輸送機構43間設有將磚翻轉90°，并將翻轉后的墻磚輸送至第二翻轉機構43的翻轉機構42；所述的第二輸送機構43的輸送面高度高于第一輸送裝置41的輸送面高度，兩輸送面間沿直線且平行設置；第一輸送機構41上設有墻磚第一上漿部415，第二輸送機構43上設有墻磚第二上漿部431，所述的墻磚第一上漿部415和墻磚第二上漿部435下部設有升降裝置44，所述的升降裝置44用于輸送墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部上升和下降，進而實現(xiàn)墻磚的上漿操作。

進一步的，墻磚第一上漿部415中設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第一上漿部415的第一定位裝置4151；所述的墻磚第二上漿部435中都設有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第二上漿部435的第二定位裝置435；所述的墻磚第一上漿部415中設有用于墻磚矯正的第一矯正機構4152；所述的墻磚第二上漿部435中設有用于墻磚矯正的第二矯正機構435；當墻磚在輸送機構上輸送至上漿部之后，通過定制裝置確定其是否運輸?shù)轿?，確定好之后，輸送停止，開始后續(xù)的動作，定位裝置可以為定位塊、傳感器等；而為了防止墻磚輸送的時候位置未擺正，在上漿部上設置矯正裝置，使墻磚到達上漿部后擺正后上漿，擺正裝置可以為設于上漿部上的凸柱等結構，其擺正原理為，當墻磚運行至上漿部還未完全到位時，升降裝置推動上漿部稍微上升，墻磚由于矯正裝置的阻擋會自動實現(xiàn)矯正動作。

進一步的，由圖2-3所示，第一輸送機構41（第二輸送機構與第一輸送機構結構相同）包括兩水平設置的支架411，以及架設在兩支架間的傳動機構及設在支架外側的驅動傳動機構傳動的動力機構413；其中，傳動機構為鏈傳動機構412（也可以為齒傳動機構、鏈傳動機構、帶傳動機構或齒形帶傳動機構）；如圖3所示，鏈傳動機構412包括：與動力機構413相連的傳動轉軸4121和2組設于支架411上的傳輸鏈輪組4122，所述的傳輸鏈輪組4122由主動鏈輪41221、傳輸鏈條41222、被動鏈輪41223組成，主動鏈輪41221固裝于傳動轉軸4121上，被動鏈輪41223固裝于支架后端，傳輸鏈條41222懸掛于主動鏈輪41221和被動鏈輪41223上，每組傳輸鏈條41222上均布有復數(shù)個輸送支撐塊4141，輸送支撐塊4141間形成墻磚的輸送面414。

進一步的，如圖4-5所示，翻轉機構42包括包括安裝支架421、翻轉動力組件422、轉軸423、軸承座424、滑塊425、翻轉架426及滑軌427。

翻轉動力組件422設置在安裝支架421下方，用于驅動翻轉架426旋轉，轉軸423兩端安裝軸承座424，轉軸423中部設置兩滑塊425，軸承座424固定在第二翻轉裝置43上。

翻轉架426呈l型，翻轉架426的l型第一直角邊4261中部固定有滑軌427?；?27安裝在滑塊425內(nèi)，翻轉架426的l型第二直角邊62與翻轉動力組件422接觸，且與第一輸送裝置41的輸送面在同一水平線上，翻轉90°后l型第一直角邊4261與第二輸送裝置43的輸送面在同一水平面上；l型第一直角邊4261中部設置有若干等間距的固定孔42611，滑軌427上設置相應間距的若干定位孔4271，滑軌427可調整固定在任意幾組固定孔42611上。

翻轉動力組件422包括兩電動機4221、一翻轉動力軸4222、兩翻轉動力臂4223、兩作用臂4224、兩限位檔塊4225。翻轉動力軸4222的兩端分別與兩電動機4221軸向連接，翻轉動力臂4223一端與翻轉動力軸4222鉸接，另一端與作用臂4224鉸接。作用臂4224的端部與翻轉架426的l型第二直角邊4262接觸，兩限位檔塊4225分別位于兩翻轉動力臂4223側邊。

結合圖7所示，為了便于墻磚的翻轉，墻磚邊長b小于翻轉架的l型第一直角邊4261的長度，墻磚邊長a小于翻轉架6的l型第二直角邊4262的長度。其中墻磚邊長b所對應的墻磚邊平行于l型第一直角邊4261，墻磚邊長a所對應的墻磚邊平行于l型第二直角邊4262。轉軸3與安裝支架1底端的距離h與墻磚邊長b的關系為：h=(0.3～0.6)b，本實施例中h=0.5b。

本發(fā)明裝置使用時，墻磚先由第一輸送裝置41輸送，在輸送到墻磚第一上漿部415時，停止輸送，由升降裝置44將墻磚升降至上漿機上漿口，實現(xiàn)墻磚上漿，然后升降裝置44下降，繼續(xù)輸送墻磚至翻轉機構42上，在輸送至翻轉機構時，假如墻磚未擺正，墻磚靠近豎直設立的l型第二直角邊4261時，由于l型第二直角邊4261的限位，可以使墻磚逐步矯正；翻轉架426的初始狀態(tài)為圖4所示狀態(tài)，l型第二直角邊4262位于水平位置，第一輸送機構41將墻磚3輸送至翻轉架426上；然后啟動翻轉動力組件2，如圖6、圖7所示，兩電動機4221驅動翻轉動力軸4222旋轉，翻轉動力臂4223隨之旋轉并帶動作用臂4224旋轉，作用臂4224推動翻轉架426旋轉，在這個過程中，滑塊425在滑軌427上移動，翻轉架426旋轉90度，同時使墻磚3旋轉90度，如圖8、9所示；再輸送至第二翻轉機構43的輸送面上，由第二翻轉機構進行輸送，在輸送到墻磚第一上漿部435時，停止輸送，由升降裝置44將墻磚升降至上漿機上漿口，實現(xiàn)上漿，然后升降裝置再下降，繼續(xù)由第二輸送機構輸送墻磚，實現(xiàn)墻磚的輸送過程，如圖10墻磚再輸送裝置上的輸送狀態(tài)示意圖所示。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。