本發(fā)明涉及一種雙工位落料壓入式掛面高速平口袋裝袋機，屬于包裝機械技術領域。

背景技術：

目前掛面行業(yè)自動裝袋設備大多使用單工位平口袋裝袋機，專利申請?zhí)枺?01621197080.5，此設備有效的取代了人工裝袋，減少了勞動力，降低了企業(yè)成本，但隨著客戶生產量的不斷增加，單工位平口袋裝袋機已無法滿足客戶的生產需求，本發(fā)明提供的設備生產效率為單工位平口袋裝袋機的2倍，且占地面積增加不大，機械結構更加的簡便，易于操作和維修。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙工位落料壓入式掛面雙工位高速平口袋裝袋機，解決目前單工位平口袋生產效率無法滿足客戶的需求的問題。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案實現的：一種雙工位落料壓入式掛面雙工位高速平口袋裝袋機，其特征在于，包括機架、輸入裝置、伺服夾袋落料裝置、撐袋裝置、可調式輸出裝置、袋庫裝置和伺服壓面裝置，輸入裝置和輸出裝置分別設在機架的前部和后部，伺服壓面裝置和伺服夾袋落料裝置分別安裝在機架的頂端和下部，撐袋裝置安裝在伺服壓面裝置正下方，袋庫裝置設在機架外側；所述的輸入裝置、伺服夾袋落料裝置、撐袋裝置、可調式輸出裝置、袋庫裝置和伺服壓面裝置設有兩套，對稱設在機架左半部和右半部。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：在一個機架上實現雙工位的生產，避免了兩套設備占用大量空間，大大提高了裝袋效率；通過合理的布局，使得雙工位設備相互配合，互補而互不影響，根據需要使用一個或兩個工位生產，滿足了客戶的需求，降低了生產成本，且本設備機械結構更加簡便，易于操作和維修。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結構（側面）示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明輸入裝置b的結構示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的俯視圖；

圖7是本發(fā)明伺服夾袋落料裝置c的結構示意圖；

圖8是圖7的左視圖；

圖9是圖7的俯視圖；

圖10是本發(fā)明撐袋裝置d的結構示意圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是圖10的左視圖；

圖13是圖12的后視圖；

圖14是圖12的俯視圖；

圖15是本發(fā)明輸出裝置e的俯視結構示意圖；

圖16是圖15的仰視圖；

圖17是圖16的左視圖；

圖18是本發(fā)明袋庫裝置f的結構（側面）示意圖；

圖19是圖18的俯視圖；

圖20是本發(fā)明伺服壓面裝置g的結構示意圖；

圖21是圖20的左視圖；

圖22是圖20的俯視圖。

具體實施方式：

參見圖1-圖3，本發(fā)明一種雙工位落料壓入式掛面雙工位高速平口袋裝袋機，其特征在于，包括機架a、輸入裝置b、伺服夾袋落料裝置c、撐袋裝置d、可調式輸出裝置e、袋庫裝置f和伺服壓面裝置g，輸入裝置b和輸出裝置e分別設在機架a的前部和后部，伺服壓面裝置g和伺服夾袋落料裝置c分別安裝在機架a的頂端和下部，撐袋裝置d安裝在伺服壓面裝置g正下方，袋庫裝置f設在機架a外側；所述的輸入裝置b、伺服夾袋落料裝置c、撐袋裝置d、可調式輸出裝置e、袋庫裝置f和伺服壓面裝置g設有兩套，對稱設在機架a左半部和右半部。

參見圖4-圖6，所述的輸入裝置b包括：輸入輸送機左墻板1、輸入輸送機右墻板2、菱形帶座軸承3、驅動輥筒4、從動輥筒5、安裝左支架6、安裝右支架7、左擋邊8、驅動電機9、驅動同步帶10、右擋邊11、驅動同步帶輪12、從動同步帶輪13、擋邊安裝支架14、送面皮帶15、皮帶托板16、來面檢測光電17和光電支架18；所述輸入輸送機左邊墻板1和輸入輸送機右墻板2通過皮帶托板16連接在一起，菱形帶座軸承3分別安裝在輸入輸送機左墻板1和輸入輸送機右墻板2外側，驅動輥筒4安裝在菱形帶座軸承3內，從動輥筒5安裝在輸入輸送機左墻板1和輸入輸送機右墻板2內，每套輸入裝置b分別通過左邊支架6和安裝右支架7安裝固定在機架a上，左擋邊8和擋邊安裝支架14連接在一起固定在輸入輸送機左墻板1上，右擋邊11和擋邊安裝支架14連接在一起固定在輸入輸送機右墻板2上，驅動電機9和驅動同步帶輪10連接在一起并固定在輸入輸送機左墻板1上，從動同步帶輪13和驅動輥筒4連接在一起，驅動同步帶10把驅動電機9和驅動輥筒4連接在一起，送面皮帶15纏繞在驅動輥筒4和從動輥筒5上，來面檢測光電17和光電支架18連接在一起并固定在輸入輸送機右墻板2上。

該輸入裝置b在工作時：在驅動電機9的驅動下，通過同步帶輪12和驅動同步帶10帶動從動同步帶輪13，進而帶動驅動輥筒4轉動，實現送面皮帶15的輸送功能,左擋邊8和右擋邊11起到導向作用，保證面按照運動軌跡進入下一個指定位置。

參見圖7-圖9，所述的伺服夾袋落料裝置c包括：伺服電機固定架19、伺服電機20、驅動同步帶輪21、傳動同步帶輪22、傳動同步帶23、同步帶24、傳動軸25、菱形帶座軸承26、軸承安裝板27、移動橫梁28、夾袋固定板29、夾袋氣缸30、夾袋板31、直線導軌32、安裝支架33、從動帶輪固定架34、從動帶輪35、從動軸36、皮帶固定板37、滑塊38、夾袋導軌39和夾袋滑塊40；所述伺服電機20固定在伺服電機固定架19上，驅動同步帶輪21和傳動同步帶輪22通過傳動同步帶23相連，傳動軸25通過菱形帶座軸承26安裝在軸承安裝板27上；皮帶固定板37將同步帶24壓緊在移動橫梁28上，夾帶板31安裝在夾帶固定板29上，夾帶氣缸30安裝在安裝支架33上；從動軸36上安裝有從動帶輪35，并固定在從動帶輪固定架34上；直線導軌32安裝在機架a上，滑塊38安裝在移動橫梁28上，夾袋導軌39安裝在安裝支架33上，滑動安裝在夾袋導軌39上的夾袋滑塊40與夾帶固定板29相連。

該伺服夾袋落料裝置c在工作時：伺服電機20通過驅動同步帶輪21和傳動同步帶23將動力傳遞到傳動同步帶輪22，同時驅動傳動軸25轉動。帶動同步帶24運動，從而帶動移動橫梁28實現升降運動,夾袋氣缸30用過缸桿的拉伸收縮實現夾袋固定板29和夾帶板31沿著導軌39和滑塊40在水平方向上的夾緊張開運動。

參見圖10-圖14，所述的撐袋裝置d包括：固定架41、直線導軌42、滑塊43、安裝板44、氣缸安裝板45、氣缸46、魚眼軸承47、銷子48、撐袋氣缸安裝板49、撐袋氣缸50、魚眼軸承51、撐袋導軌52、撐袋滑塊53、撐袋板安裝架54、撐袋銷55、撐袋板56、調整導軌57、調整滑塊58、調整塊59、第一開袋板60、第二開袋板61、夾袋安裝板62、連接架63、夾袋板64、壓緊塊65、夾袋調整塊66、螺桿安裝塊67、螺桿68、加強筋69、第一漲緊塊70、開袋氣缸安裝板71、開袋氣缸72、手輪73、第二漲緊塊74、調整螺桿安裝塊75、調整螺桿76、第三漲緊塊77、調整把手78、吸盤固定支架79、吸盤固定板80、油壓緩沖器81、限位桿82和限位安裝架83；所述直線導軌42安裝在固定架41上，安裝板44安裝在滑塊43上，氣缸安裝板45裝在固定架41的背面，氣缸46伸出桿通過魚眼軸承47和銷子48與安裝板44連接；撐袋氣缸50安裝在撐袋氣缸安裝板49上，伸出桿通過魚眼軸承51和撐袋銷55與撐袋板安裝架54相連，撐袋導軌52安裝在安裝板44上；撐袋氣缸安裝板49的一端與撐袋滑塊53相連，另一端安裝撐袋板56；調整導軌57和調整滑塊58以及調整螺桿安裝塊75安裝在撐袋板56上，調整螺桿76穿過調整塊59安裝在調整螺桿安裝塊75上，調整把手78、第一開袋板60和第二開袋板61分別安裝在兩側的調整塊59上；夾袋安裝板62的一端安裝在夾袋調整塊66上，另一端安裝有連接架63；夾袋板64與壓緊塊65安裝在連接架63上，螺桿68固定在螺桿安裝塊67上，加強筋69連接安裝板44和撐袋氣缸安裝板49；第一漲緊塊70安裝在固定架41的背面；開袋氣缸72安裝在開袋氣缸安裝板71上，氣缸上裝有吸盤固定架79和吸盤固定板80；手輪73安裝在螺桿68上，第二漲緊塊74安裝在安裝板44上，第三漲緊塊77安裝在調整螺桿安裝塊75上；調整把手78安裝在調整螺桿76上，限位安裝架83安裝在開袋氣缸安裝板上71上，限位桿82安裝在限位安裝架上。

撐袋裝置d在工作時：開袋氣缸72上安裝有吸盤通過缸桿的伸縮來打開閉合的平口袋,氣缸46的伸縮控制撐袋板安裝架54的豎直運動，保證撐袋板插入打開的平口袋內,撐袋氣缸50連接魚眼軸承51通過缸桿的移動控制撐袋板160和撐袋板261來緊緊撐開平口袋，將平口袋壓在壓緊塊65上。手輪可以人工調節(jié)夾袋安裝板62、連接架63、夾袋板64、壓緊塊65的位置，保證平口袋完全撐開并壓緊牢固,調整把手78用于人工調節(jié)平口袋打開的狀態(tài)。

參見圖15-圖17，所述的輸出裝置e包括：輸送機墻板84、墻板支架85、鏈輪86、帶座軸承87、護板安裝板88、漲緊塊89、從動輥組成90、移動固定板91、導軌92、滑塊93、電機94、電機護罩95、輸送皮帶96、氣缸97、左護板98、右護板99、左擋邊100、右擋邊101、光電支架102、主動輥組成103和安裝板104，所述輸出機墻板84上安裝有墻板支架85用來固定左擋邊100和右擋邊101；輸出機墻板84一端通過帶座軸承87固定主動輥組成103，另一端安裝有從動輥組成90，通過漲緊塊89調節(jié)輸送皮帶96的松緊；主動輥組成103上通過鏈輪86和鏈條與電機94相連，并裝有電機護罩95；左護板98與護板99安裝在護板安裝板88上，護板安裝板固定在移動固定板91上，滑塊93也安裝在移動固定板91上，氣缸97和導軌92安裝在安裝板104上。

該輸出裝置e工作時：電機94通過鏈輪86驅動主動輥組成90從而帶動輸送皮帶96實現物料的輸出,氣缸97推動移動固定板91沿著導軌92和滑塊93移動，在物料落在輸出裝置上時能夠及時將左護板98和右護板99伸出到物料位置防止物料傾斜掉落。

參見圖18-圖19，所述的袋庫裝置f包括：連接板105、氣缸固定架106、壓袋氣缸107、第一限位板108、板109、第二限位板110、限位板安裝板111、可調安裝板112和平臺113，所述連接板105安裝在平臺113上，氣缸固定架安裝在連接板105上，壓袋氣缸107分別裝在連接板105和氣缸連接架106上；板109安裝在平臺113上，沿邊緣安裝第一限位板108和第二限位板110，第二限位板110固定在限位板安裝板111上，可調安裝板112與限位安裝板111固定，壓袋氣缸114固定在連接板105氣缸上。

該袋庫裝置f工作時：吸袋氣缸107通過吸盤將平口袋吸起，壓袋氣缸114缸桿伸出壓緊平口袋后端，再由主機的送袋裝置將平口袋抽出從而防止相鄰的兩個平口袋發(fā)生粘連。

參見圖20-圖22，所述的伺服壓面裝置g包括：左安裝板129、右安裝板115、從動軸組成116、電機117、從動帶輪118、主動帶輪119、電機安裝架120、同步帶121、搖臂122、軸承座123、連桿124、直線導軌125、直線軸承安裝架126、連接板127和直線軸承128，所述左安裝板129和右安裝板115對稱安裝在機架a上，每個安裝板上都裝有從動軸組成116和電機117，從動帶輪118安裝在從動軸組成116上，主動帶輪119安裝在電機117上，通過同步帶121連接；電機117通過電機安裝架120裝在安裝板上，從動軸組成116通過軸承座123固定在安裝板上，連接搖臂122和連桿124、連接板127安裝在左、右安裝板上，并裝有直線軸承安裝架126，連桿124另一端連接直線導軌125使其穿過直線軸承128。

該伺服壓面裝置g工作時：電機117驅動主動帶輪119帶動同步帶121和從動帶輪118,從動帶輪118帶動從動軸組成116做旋轉運動,搖臂122通過連桿124帶動直線導軌125做豎直運動，帶動壓料板將面壓到平口袋內。

本發(fā)明整機的工作過程是：撐袋裝置d提前將平口袋按照要求撐好，平口袋通過撐袋裝置d撐好后，夾袋落料裝置c，通過伺服電機20經過動力傳遞驅動同步帶24帶動夾袋板31將平口袋在一定高度夾住,包裝機包好的塑包面，通過輸入裝置b以高速沖入平口袋內，每一包沖入平口袋內的面，通過提前程序控制，驅動壓面裝置g，實現一包壓一次的動作，同時夾袋板31在伺服電機27的驅動下，每進一包塑包面，夾袋板31下降一包塑包面的高度，平整的將面壓入平口袋內，當面的包數達到設定包數后，撐袋裝置d打開，通過輸出裝置e將裝入平口袋內的面運出，兩側雙工位交替進行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發(fā)明整體構思下的不同實現方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。