本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動貼背膠和保護(hù)膜裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前在電子產(chǎn)品包裝時(shí)，有時(shí)需要將產(chǎn)品兩面皆包裝，比如產(chǎn)品一側(cè)貼背膠，另一側(cè)貼保護(hù)膜。一般由于產(chǎn)品較薄，這種包裝要求是由人工完成的。但隨著市場對電子產(chǎn)品的需求越來越多，且人力成本越來越高及人們對電子產(chǎn)品的精度要求也不斷地提高，人工進(jìn)行包裝所產(chǎn)生的效率低、成本高且精度差的缺點(diǎn)越來越得到體現(xiàn)，導(dǎo)致了工業(yè)4.0自動化受到普遍重視。若能研發(fā)出自動化系統(tǒng)來生產(chǎn)產(chǎn)品，可節(jié)省人力及提高產(chǎn)品良率、精度及大量節(jié)省時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動貼背膠和保護(hù)膜裝置及方法，用于解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，用于將產(chǎn)品一側(cè)貼背膠、另一側(cè)貼保護(hù)膜，包括：

一第一單軸機(jī)器人，包括一第一滑軌和一端在第一滑軌上滑動、另一端固定有夾持機(jī)械手的第一氣缸；

一電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶，用于傳送電木周轉(zhuǎn)治具至所述第一單軸機(jī)器人一側(cè)，所述電木周轉(zhuǎn)治具用于放置產(chǎn)品；

一橫移滑臺，用于承載放置了產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具；

所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和所述橫移滑臺的長度方向皆與所述第一滑軌的長度方向垂直；

還包括一第二單軸機(jī)器人，位于所述橫移滑臺的一側(cè)，包括一第二滑軌和一端在第二滑軌上滑動、另一端固定有真空吸嘴的第二氣缸，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直；

一承載平臺，位于所述第二單軸機(jī)器人一側(cè)且與所述橫移滑臺同側(cè)，用于承載貼有背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品；

一貼保護(hù)膜平臺，位于所述承載平臺的一側(cè)，所述保護(hù)膜平臺上具有與貼有背膠的產(chǎn)品相匹配的開口，所述開口下方為保護(hù)膜；

所述橫移滑臺、所述承載平臺和所述貼保護(hù)膜平臺排列的方向平行于第二滑軌的長度方向。

作為優(yōu)選，還設(shè)置有背膠運(yùn)送裝置，所述背膠運(yùn)送裝置設(shè)置有待取平臺，用于放置已裁剪且待與產(chǎn)品貼合的背膠，所述待取平臺位于所述承載平臺遠(yuǎn)離所述貼保護(hù)膜平臺的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述貼保護(hù)膜平臺還設(shè)置有保護(hù)膜傳送裝置，所述保護(hù)膜傳送裝置設(shè)置有至少一個(gè)傳送軸、位于所述傳送軸一側(cè)并與傳送軸連接的拉料馬達(dá)以及位于所述傳送軸下方的橫切機(jī)構(gòu)，所述傳送軸位于所述貼保護(hù)膜平臺下方，保護(hù)膜套設(shè)在所述傳送軸上，所述拉料馬達(dá)驅(qū)動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，所述傳送軸轉(zhuǎn)動帶動所述保護(hù)膜移動，所述橫切機(jī)構(gòu)用于將所述保護(hù)膜裁剪為與所述產(chǎn)品相匹配的形狀。

作為優(yōu)選，所述第一氣缸從上到下依次包括上下滑臺氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持氣缸，所述夾持氣缸與所述夾持機(jī)械手連接，所述上下滑臺氣缸用于驅(qū)動所述第一氣缸在所述第一滑軌上滑動和垂直于所述第一滑軌的方向上下移動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動夾持氣缸圍繞自身旋轉(zhuǎn)，所述夾持氣缸用于驅(qū)動所述夾持機(jī)械手夾持物體。

作為優(yōu)選，所述第二氣缸依次包括移動氣缸、上下氣缸和定位氣缸，所述移動氣缸驅(qū)動所述第二氣缸沿著第二滑軌滑動，所述上下氣缸驅(qū)動所述第二氣缸在豎直方向上上下移動，所述定位氣缸驅(qū)動所述第二氣缸在水平面上沿垂直于所述第二滑軌的方向移動。

作為優(yōu)選，所述橫移滑臺上設(shè)置有橫移滑軌，所述橫移滑軌與所述第二滑軌平行，所述橫移滑臺沿著所述橫移滑軌移動。

作為優(yōu)選，所述承載平臺具有至少一個(gè)承載板、位于承載板下方的兩根對稱滑軌以及驅(qū)動所述承載板的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述承載板在兩根所述對稱滑軌上移動。

作為優(yōu)選，還設(shè)置有一列用于放置貼好背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品的料盒，位于所述承載平臺的對稱滑軌的端部，所述料盒固定在分離模組上，所述分離模組具有與所述第二滑軌平行的移動軌道，所述分離模組上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料盒在所述移動軌道上移動。

作為優(yōu)選，還包括一電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶，所述橫移滑臺、所述承載平臺、所述貼保護(hù)膜平臺皆位于所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和所述第二單軸機(jī)器人之間，所述電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶位于所述電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶遠(yuǎn)離所述橫移滑臺的一側(cè)。

本發(fā)明還提供一種使用如上所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置的自動貼背膠和保護(hù)膜方法，包括以下步驟：

步驟一：提供裁剪好的背膠，電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶上向所述第一單軸機(jī)器人輸送放置有產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具并輸送至夾持機(jī)械手下方，所述夾持機(jī)械手將放置有產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具移送至所述橫移滑臺上，所述產(chǎn)品位于所述電木周轉(zhuǎn)治具上表面；

步驟二：所述第二單軸機(jī)器人的真空吸嘴在吸取步驟一中裁剪好的背膠后，移動至所述橫移滑臺上，并向所述橫移滑臺上的電木周轉(zhuǎn)治具移動，使所述背膠與所述電木周轉(zhuǎn)治具上的產(chǎn)品貼合；

步驟三：所述真空吸嘴向上移動后沿著所述第二滑軌移動，將下表面粘有所述產(chǎn)品的背膠移動至所述貼保護(hù)膜平臺的開口處，所述真空吸嘴將所述下表面粘有所述產(chǎn)品的背膠下壓，使得所述產(chǎn)品的下表面與所述開口下方的保護(hù)膜貼合后，所述真空吸嘴將貼有背膠和保護(hù)膜的產(chǎn)品移動至所述承載平臺上，則作業(yè)完畢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置及方法，用于將產(chǎn)品一側(cè)貼背膠、另一側(cè)貼保護(hù)膜，通過設(shè)置第一單軸機(jī)器人，將用于放置產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具放置在橫移滑臺上，然后利用第二單軸機(jī)器人的真空吸嘴先吸取背膠，移動至橫移滑臺，使得產(chǎn)品的一側(cè)先與背膠貼合，然后由于背膠的粘力，在真空吸嘴移動背膠時(shí)，產(chǎn)品跟隨背膠一起移動，則使用真空吸嘴將背膠移動至貼保護(hù)膜平臺的開口處，由于開口下方即為保護(hù)膜，當(dāng)真空吸嘴將產(chǎn)品下壓時(shí)，則產(chǎn)品的另一側(cè)則與保護(hù)膜貼合，然后將貼合完保護(hù)膜的產(chǎn)品放置在承載平臺上，則完成了產(chǎn)品的包裝。使用上述裝置和方法，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，在貼合背膠和保護(hù)膜時(shí)皆由機(jī)器完成，因此提高了產(chǎn)品包裝的效率以及精準(zhǔn)度。

附圖說明

圖1和圖2皆為本發(fā)明提供的第一單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和輸出帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶和輸出帶仰視圖；

圖5和圖6皆為本發(fā)明提供的第二單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7和圖8皆為本發(fā)明提供的背膠運(yùn)送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9和圖10皆為本發(fā)明提供的保護(hù)膜傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100-產(chǎn)品、110-背膠、120-保護(hù)膜、200-橫移滑臺、300-承載平臺、310-承載板、320-對稱滑軌、330-壓合機(jī)構(gòu)、340-料盒、400-第一單軸機(jī)器人、410-第一滑軌、420-第一氣缸、421-上下滑臺氣缸、422-旋轉(zhuǎn)氣缸、423-夾持氣缸、430-夾持機(jī)械手、500-電木周轉(zhuǎn)治具、510-電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶、511-輸送電機(jī)、520-電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶、521-輸出電機(jī)、600-第二單軸機(jī)器人、610-第二滑軌、620-第二氣缸、621-移動氣缸、622-上下氣缸、623-定位氣缸、624-真空吸嘴、700-貼保護(hù)膜平臺、710-開口、800-保護(hù)膜傳送裝置、810-傳送軸、820-拉料馬達(dá)、830-橫切機(jī)構(gòu)、840-第一滾軸、850-第二滾軸、900-背膠運(yùn)送裝置、910-待取平臺、920-背膠料盤、930-滾動軸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

請參照圖11，本發(fā)明提供了一種自動貼背膠和保護(hù)膜裝置，用于將產(chǎn)品100一側(cè)貼背膠110、另一側(cè)貼保護(hù)膜120，包括：

一第一單軸機(jī)器人400，請參照圖1和圖2，包括一第一滑軌410和一端在第一滑軌410上滑動、另一端固定有夾持機(jī)械手430的第一氣缸420，所述第一氣缸420從上至下包括驅(qū)動整個(gè)第一氣缸420沿著第一滑軌410滑動或者上下運(yùn)動上下滑臺氣缸421、驅(qū)動夾持氣缸423以及夾持機(jī)械手430旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸422、驅(qū)動夾持機(jī)械手430夾持物體的夾持氣缸423；

一背膠運(yùn)送裝置900，請參照圖7和圖8，包括一纏繞有背膠110的背膠料盤920、位于背膠110運(yùn)送方向上的若干根滾動軸930、以及一待取平臺910，背膠料盤920上的背膠110纏繞在每根滾動軸930后，末端至于待取平臺910上，當(dāng)背膠料盤920旋轉(zhuǎn)時(shí)，待取平臺910上的背膠110的長度發(fā)生改變，因此可以在背膠運(yùn)送裝置900上設(shè)置一個(gè)驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動背膠料盤920的旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整待取平臺910上背膠110的長度，待取平臺910位于第一單軸機(jī)器人400一側(cè)，位于夾持機(jī)械手430的運(yùn)動行程內(nèi)，也就是說夾持機(jī)械手430在上下滑臺氣缸421驅(qū)動下沿著第一滑軌410滑動時(shí)，能夠移動至待取平臺910上夾持背膠110；

還包括一電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510和一電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶520，請參照圖3和圖4，這兩個(gè)傳送帶長度方向垂直于第一滑軌410放置，因此兩個(gè)傳送帶平行，但是傳送方向相反，電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510由輸送電機(jī)511驅(qū)動，其傳送電木周轉(zhuǎn)治具500至所述第一單軸機(jī)器人400下方，夾持氣缸423可運(yùn)動經(jīng)過此處夾取電木周轉(zhuǎn)治具500，電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶520由輸出電機(jī)521驅(qū)動，其將用過的電木周轉(zhuǎn)治具500移送出，其一端也位于第一單軸機(jī)器人400下方，也是夾持氣缸423運(yùn)動經(jīng)過之處，夾持氣缸423將使用過的電木周轉(zhuǎn)治具500夾持至電木周轉(zhuǎn)治具輸出帶520上，被其傳送至遠(yuǎn)離第一單軸機(jī)器人400，作業(yè)員將使用過的電木周轉(zhuǎn)治具500取走，留作下一次使用，所述電木周轉(zhuǎn)治具500用于放置產(chǎn)品100，產(chǎn)品100一般放置于電木周轉(zhuǎn)治具500的表面；

一橫移滑臺200，用于承載放置了產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500，較佳地，橫移滑臺200上設(shè)置有橫移滑軌(未示出)，所述橫移滑軌與所述第二滑軌610平行，所述橫移滑臺200沿著所述橫移滑軌移動，橫移滑臺200的長度方向是平行于電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510的，其位于電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510和第二單軸機(jī)器人600之間，夾持機(jī)械手430將放置有產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500夾持至橫移滑臺200上，這樣方便第二單軸機(jī)器人600的真空吸嘴對放置有產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500進(jìn)行作業(yè)；

還包括一第二單軸機(jī)器人600，請參照圖5和圖6，位于所述橫移滑臺200的一側(cè)，包括一第二滑軌610和一端在第二滑軌610上滑動、另一端固定有真空吸嘴624的第二氣缸620，所述第二滑軌610與所述第一滑軌410垂直，第二氣缸620從上至下包括帶動整個(gè)第二氣缸620在第二滑軌610上滑動的移動氣缸621，帶動自身、定位氣缸623和真空吸嘴624上下移動的上下氣缸622，帶動自身以及真空吸嘴624在水平面上沿垂直于第二滑軌610的方向移動的定位氣缸623；

一承載平臺300，位于所述第二單軸機(jī)器人600下方，請參照圖5和圖6，并向電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510一側(cè)延伸，且與所述橫移滑臺200同側(cè)，用于承載貼有背膠110和保護(hù)膜120的產(chǎn)品100，承載平臺300一般設(shè)置有至少一個(gè)承載板310以及一對對稱滑軌320，承載板310在對稱滑軌320上滑動，對稱滑軌320從第二滑軌610正下方向電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510方向延伸，真空吸嘴將貼完保護(hù)膜120的產(chǎn)品放置在靠近電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510處的承載板310上，承載板310沿著對稱滑軌320移動至第二單軸機(jī)器人600正下方，該處設(shè)置了壓合機(jī)構(gòu)330，該壓合機(jī)構(gòu)330向承載板310下壓，使得產(chǎn)品兩側(cè)分別與保護(hù)膜120、背膠110緊密貼合，被壓合后的承載板310向外運(yùn)動也就是沿著對稱滑軌320，如圖5中，圖5中兩個(gè)承載板310實(shí)際為一個(gè)承載板310運(yùn)動到不同位置的狀態(tài)，在壓合機(jī)構(gòu)330下方壓合后的承載板310沿著對稱滑軌320移動至端部，形成如圖5中端部的承載板310所示，然后在該端部可放置用于收集處理完成產(chǎn)品100的料盒，將該承載板310上的產(chǎn)品100收集在料盒里；

還設(shè)置了一貼保護(hù)膜平臺700，位于所述承載平臺300的一側(cè)，這兩者與待取平臺910皆位于第二單軸機(jī)器人600第二滑軌610下方，橫移滑臺200、貼保護(hù)膜平臺700、承載平臺300、待取平臺910這四者排列方向與第二滑軌610平行，待取平臺910和貼保護(hù)膜平臺700分列于承載平臺300兩側(cè)，所述貼保護(hù)膜平臺700上具有與產(chǎn)品100相匹配的開口710，所述開口710下方為保護(hù)膜120，在保護(hù)膜平臺700遠(yuǎn)離電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510的一側(cè)還設(shè)置有保護(hù)膜傳送裝置800，請參照圖9和圖10，該保護(hù)膜傳送裝置800包括放置保護(hù)膜120的第一滾軸840，以及位于開口710下方的若干根傳送軸810、與傳送軸810軸連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的拉料馬達(dá)820，若干根傳送軸810分列在貼保護(hù)膜平臺700下方兩側(cè)，保護(hù)膜120從第一滾軸840處延伸至纏繞每根傳送軸810，使得保護(hù)膜120有一段舒展在開口710下方，準(zhǔn)備與產(chǎn)品100貼合，還設(shè)置有一橫切機(jī)構(gòu)830，位于保護(hù)膜120下方，當(dāng)產(chǎn)品100被下壓至與下方的該段保護(hù)膜120貼合后，橫切機(jī)構(gòu)830將該段保護(hù)膜120裁剪；較佳地，裁剪后形成的保護(hù)膜廢料可被回收，在第一滾軸840下方設(shè)置第二滾軸850，保護(hù)膜廢料纏繞至第二滾軸850上進(jìn)行回收。

較佳地，在承載平臺300與電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510之間設(shè)置了料盒(未圖示)，一般設(shè)置六個(gè)料盒排成一列，列的方向與第二滑軌610的方向平行，六個(gè)料盒固定在一分離模組上，分離模組驅(qū)動所有料盒在列的方向上移動，每個(gè)料盒用于接收從承載平臺300上取下的兩側(cè)已經(jīng)分別貼合背膠110和保護(hù)膜120的產(chǎn)品100，當(dāng)一個(gè)料盒收集滿之后，分離模組驅(qū)動整個(gè)料盒列，使得下一個(gè)空料盒移動至承載平臺300之處。

本發(fā)明還提供一種使用如上所述的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置的自動貼背膠和保護(hù)膜方法，包括以下步驟：

步驟一：使用背膠運(yùn)送裝置900提供裁剪好的背膠，具體為，背膠料盤920旋轉(zhuǎn)，使得背膠110下移，經(jīng)過滾動軸930后，使得待取平臺910上的背膠110長度增加，在待取平臺910上待用；

作業(yè)員將產(chǎn)品100放置在電木周轉(zhuǎn)治具500上，一般是嵌入電木周轉(zhuǎn)治具500上表面，然后將放置有產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500放置在電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510上，電木周轉(zhuǎn)治具輸送帶510上向所述第一單軸機(jī)器人400輸送上述放置有產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500并輸送至夾持機(jī)械手430下方，夾持機(jī)械手430將放置有產(chǎn)品的電木周轉(zhuǎn)治具500移送至所述橫移滑臺200上；

步驟二：電木周轉(zhuǎn)治具500放置在橫移滑臺200上后，橫移滑臺200沿著橫移滑軌移動至另一端，此時(shí)第二單軸機(jī)器人600的真空吸嘴624在移動至待取平臺910上，吸取步驟一中提供的長度適當(dāng)?shù)呐c產(chǎn)品100相匹配的背膠110后，將其帶動至橫移滑臺200上，并向所述橫移滑臺200上的電木周轉(zhuǎn)治具500移動，使上述背膠110與所述電木周轉(zhuǎn)治具500上的產(chǎn)品100貼合；

步驟三：所述真空吸嘴624保持吸力吸取著背膠110向上移動后沿著所述第二滑軌610移動，由于背膠110具有粘力，因此真空吸嘴624在帶動背膠110移動時(shí)，產(chǎn)品100也附著在背膠110下方跟隨其移動，真空吸嘴624將上述背膠110和產(chǎn)品100移動至所述貼保護(hù)膜平臺700的開口710處，此時(shí)產(chǎn)品100粘附在背膠110下方，真空吸嘴624在背膠110上表面吸附，因此產(chǎn)品100的下表面進(jìn)入開口710，與開口710下方的保護(hù)膜120待接觸，真空吸嘴624下壓，使得所述產(chǎn)品100的下表面與所述開口710下方的保護(hù)膜120貼合，然后模切機(jī)構(gòu)830將該段保護(hù)膜120裁剪，與保護(hù)膜廢料脫離，真空吸嘴624將上表面貼有背膠110、下表面貼有保護(hù)膜120的產(chǎn)品100移動至所述承載平臺300上的承載板310上；

步驟四：承載板310移動至壓合機(jī)構(gòu)330下方，壓合機(jī)構(gòu)330下壓，使得產(chǎn)品100兩面的背膠110和保護(hù)膜120與產(chǎn)品100緊密貼合，然后作業(yè)員或者機(jī)械手將已經(jīng)上述包裝好的產(chǎn)品100放入料盒中，至此，一個(gè)產(chǎn)品100包裝流程完成。

本發(fā)明提供的自動貼背膠和保護(hù)膜裝置及方法，用于將產(chǎn)品100一側(cè)貼背膠110、另一側(cè)貼保護(hù)膜120，通過設(shè)置第一單軸機(jī)器人400，將用于放置產(chǎn)品100的電木周轉(zhuǎn)治具500放置在橫移滑臺200上，然后利用第二單軸機(jī)器人600的真空吸嘴624先吸取背膠110，移動至橫移滑臺200，使得產(chǎn)品100的一側(cè)先與背膠110貼合，然后由于背膠110的粘力，在真空吸嘴624移動背膠110時(shí)，產(chǎn)品100跟隨背膠110一起移動，則使用真空吸嘴624將背膠110移動至貼保護(hù)膜平臺700的開口710處，由于開口710下方即為保護(hù)膜120，當(dāng)真空吸嘴624將產(chǎn)品100下壓時(shí)，則產(chǎn)品100的另一側(cè)則與保護(hù)膜120貼合，然后將貼合完保護(hù)膜120的產(chǎn)品100放置在承載平臺300上，則完成了產(chǎn)品100的包裝。使用上述裝置和方法，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，在貼合背膠和保護(hù)膜時(shí)皆由機(jī)器完成，因此提高了產(chǎn)品包裝的效率以及精準(zhǔn)度。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。