本發(fā)明涉及工件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法。

背景技術(shù)：

隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜化，產(chǎn)品組裝或者注塑過程中所需要的嵌件個(gè)數(shù)或者工件個(gè)數(shù)也不斷增多，現(xiàn)有的工件搬運(yùn)裝置，僅能對單一工件或者一條料道上的工件進(jìn)行搬運(yùn)，在工件較多的情況下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻繁，工件搬運(yùn)效率低、周期長、能耗大。

為此，需要一種搬運(yùn)工裝，能夠?qū)Χ鄠€(gè)工件或者多條料道上的工件同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法，解決目前產(chǎn)品搬運(yùn)過程繁瑣、搬運(yùn)效率低、周期長、能耗大等問題。

本發(fā)明提供的搬運(yùn)工裝，包括搬運(yùn)軸、固定在搬運(yùn)軸上的搬運(yùn)座、固定在搬運(yùn)座上的氣缸、連接板、固定在搬運(yùn)座上且分布在氣缸兩側(cè)的兩個(gè)第一吸嘴：在搬運(yùn)座上設(shè)置有滑軌，在連接板上設(shè)置有與滑軌相適配的滑道，氣缸用于帶動(dòng)連接板在滑軌上移動(dòng)；在連接板的兩端設(shè)置有與第一吸嘴分別對應(yīng)的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分別吸取不同料道上的工件，連接板帶動(dòng)第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬運(yùn)座在搬運(yùn)軸上運(yùn)動(dòng)，并將合并后的工件搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)工裝上。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一吸嘴通過第一緊固塊固定在搬運(yùn)座上，在連接板上設(shè)置有與第一緊固塊相適配的限位卡槽；當(dāng)限位卡槽運(yùn)動(dòng)至第一緊固塊時(shí)，第一吸嘴和第二吸嘴上的工件相互合并。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第二吸嘴通過第二緊固塊固定在連接板上。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一吸嘴與第二吸嘴之間的相對運(yùn)動(dòng)的最大距離等于不同料道上的工件之間的距離。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在第一吸嘴和第二吸嘴上分別設(shè)置有緩沖彈簧。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在氣缸上設(shè)置有推拉桿，在推拉桿的端部設(shè)置有限位塊，在連接板的中部設(shè)置有與限位塊相適配的限位槽，限位塊卡在限位槽內(nèi)；氣缸通過推拉桿帶動(dòng)連接板運(yùn)動(dòng)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，搬運(yùn)軸包括橫向運(yùn)動(dòng)軸和/或縱向運(yùn)動(dòng)軸和/或豎向運(yùn)動(dòng)軸。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種搬運(yùn)方法，利用上述搬運(yùn)工裝對工件進(jìn)行搬運(yùn)；方法包括：搬運(yùn)座上的氣缸通過連接板帶動(dòng)第二吸嘴向遠(yuǎn)離第一吸嘴一側(cè)滑動(dòng)，并通過第一吸嘴和第二吸嘴對不同料道上的工件進(jìn)行吸附；氣缸通過連接板帶動(dòng)第二吸嘴向靠近第一吸嘴側(cè)滑動(dòng)，使第一吸嘴和第二吸嘴所吸附的工件合并；搬運(yùn)座在搬運(yùn)軸上運(yùn)動(dòng)，將合并后的工件搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)工裝上。

利用上述搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法，可以同時(shí)對兩個(gè)料道上的工件進(jìn)行吸取，在搬運(yùn)過程中通過氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)提前合并，然后放置于周轉(zhuǎn)工裝上，能夠減少搬運(yùn)工裝的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)省周期，降低電機(jī)損耗。同時(shí)，打破以往一個(gè)料道配一個(gè)搬用工裝的格局，節(jié)省設(shè)備空間，縮小設(shè)備體積，節(jié)省搬運(yùn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)方法的流程圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：搬運(yùn)座1、滑軌11、氣缸2、連接板3、限位卡槽31、第二吸嘴4、第二緩沖彈簧41、第二緊固塊42、第一吸嘴5、第一緩沖彈簧51、第一緊固塊52、推拉桿6、限位塊7、搬運(yùn)軸8。

在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

為詳細(xì)描述本發(fā)明的搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法，以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝的立體結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝的局部結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2共同所示，本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝，包括搬運(yùn)軸8、固定在搬運(yùn)軸8上的搬運(yùn)座1、固定在搬運(yùn)座1上的氣缸2、連接板3、固定在搬運(yùn)座1上且分布在氣缸2兩側(cè)的兩個(gè)第一吸嘴5：在搬運(yùn)座1上設(shè)置有滑軌11，在連接板3上設(shè)置有與滑軌11相適配的滑道，氣缸2用于帶動(dòng)連接板3在滑軌11上移動(dòng)；在連接板3的兩端設(shè)置有與第一吸嘴5分別對應(yīng)的第二吸嘴4，第一吸嘴5和第二吸嘴4分別吸取不同料道上的工件，連接板3帶動(dòng)第一吸嘴5和第二吸嘴4上的工件合并；搬運(yùn)座1在搬運(yùn)軸8上運(yùn)動(dòng)，并將合并后的工件搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)工裝上。

具體地，在搬運(yùn)座1上設(shè)置有兩個(gè)第一吸嘴5(在圖1和圖2中僅標(biāo)出一個(gè))，兩個(gè)第一吸嘴5均通過第一緊固塊52固定在搬運(yùn)座1上，在連接板3上設(shè)置有與第一緊固塊52相適配且位置對應(yīng)的限位卡槽31，當(dāng)連接板3運(yùn)動(dòng)至限位卡槽31與第一緊固塊52相扣合時(shí)，第一吸嘴5和第二吸嘴4上所吸附的工件相互合并。此外，限位卡槽31還能夠配合第一緊固塊52對連接板3的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。

同理，第二吸嘴4通過第二緊固塊42固定在連接板3上，第一吸嘴5和第二吸嘴4分別設(shè)置有一對，即在連接板3的兩側(cè)對稱分布有一組第一吸嘴5和第二吸嘴4，在作業(yè)過程中，兩個(gè)第一吸嘴和兩個(gè)第二吸嘴能夠同時(shí)對四個(gè)工件進(jìn)行抓取搬運(yùn)。第一吸嘴5與第二吸嘴4(指與該第一吸嘴5同側(cè)的第二吸嘴4，下同)之間的相對運(yùn)動(dòng)的最大距離等于不同料帶上的兩工件之間的距離。

換言之，氣缸2帶動(dòng)連接板3及連接板3上的第二吸嘴4運(yùn)動(dòng)，直至第二吸嘴4與第一吸嘴5之間的距離等于兩個(gè)料帶上的工件之間的距離，進(jìn)而通過第一吸嘴5和第二吸嘴4對兩個(gè)不同料帶上的工件進(jìn)行同時(shí)吸??；然后，氣缸2帶動(dòng)連接板3向靠近第一吸嘴5一側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至第二吸嘴4與第一吸嘴5所吸附的兩工件合并，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的同時(shí)搬運(yùn)。連接板3的運(yùn)動(dòng)方向及距離，或者氣缸2的運(yùn)動(dòng)方向及行程可以根據(jù)待搬運(yùn)的兩工件之間的距離進(jìn)行調(diào)整或者設(shè)置。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，為防止吸嘴(包括第一吸嘴5和第二吸嘴4)吸取工件時(shí)，對工件造成沖擊或者損壞，在吸嘴上設(shè)置有緩沖彈簧。其中，在第一吸嘴5上設(shè)置有第一緩沖彈簧51，在第二吸嘴4上設(shè)置有第二緩沖彈簧41，吸嘴與工件之間的接觸為彈性接觸，能夠確保工件外觀完整，不被劃傷。

需要說明的是，緩沖彈簧可以設(shè)置在吸嘴與對應(yīng)的緊固塊(第一緊固塊52或第二緊固塊42)之間，也可以套設(shè)在連接吸嘴與對應(yīng)的緊固塊的連接結(jié)構(gòu)的外側(cè)，確保吸嘴與工件彈性接觸即可。

在本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式中，在氣缸2上設(shè)置有推拉桿6，在推拉桿6的端部設(shè)置有限位塊7，在連接板3的中部設(shè)置有與限位塊7相適配的限位槽，限位塊7卡在限位槽內(nèi)，進(jìn)而通過限位塊7與限位槽的配合作用，實(shí)現(xiàn)氣缸2與連接板3的連接，即氣缸2通過推拉桿6帶動(dòng)連接板3運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的搬運(yùn)工工裝中，在第一吸嘴5和第二吸嘴4分別拾取工件并合并后，搬運(yùn)軸8帶動(dòng)搬運(yùn)座1及位于搬運(yùn)座1上的各組件按照預(yù)設(shè)形成運(yùn)用，進(jìn)而將第一吸嘴5和第二吸嘴4所吸附的工件搬運(yùn)至對應(yīng)的周轉(zhuǎn)工裝上，其中，搬運(yùn)軸8包括橫向運(yùn)動(dòng)軸和/或縱向運(yùn)動(dòng)軸和/或豎向運(yùn)動(dòng)軸。

作為示例，在圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)工裝的立體結(jié)構(gòu)中，搬運(yùn)軸8僅能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)座1在一個(gè)方向上的搬運(yùn)，在生產(chǎn)過程中，可以結(jié)合料帶的分布方向及生產(chǎn)環(huán)境，設(shè)置搬運(yùn)軸的個(gè)數(shù)及搬運(yùn)方向。

與上述搬運(yùn)工裝相對應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種搬運(yùn)方法，利用上述搬運(yùn)工裝對工件進(jìn)行搬運(yùn)。

具體地，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)方法流程。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)方法，包括以下步驟：

s310：搬運(yùn)座上的氣缸通過連接板帶動(dòng)第二吸嘴向遠(yuǎn)離第一吸嘴一側(cè)滑動(dòng)，并通過第一吸嘴和第二吸嘴對不同料道上的工件進(jìn)行吸附。

其中，氣缸帶動(dòng)連接板及連接板上的第二吸嘴運(yùn)動(dòng)，直至第二吸嘴與第一吸嘴之間的距離等于兩個(gè)料帶上的工件之間的距離，進(jìn)而通過第一吸嘴和第二吸嘴對兩個(gè)不同料帶上的工件進(jìn)行同時(shí)吸取。

s320：氣缸通過連接板帶動(dòng)第二吸嘴向靠近第一吸嘴側(cè)滑動(dòng)，使第一吸嘴和第二吸嘴所吸附的工件合并。

其中，氣缸帶動(dòng)連接板向靠近第一吸嘴一側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至第二吸嘴與第一吸嘴所吸附的兩工件合并，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的同時(shí)搬運(yùn)。連接板的運(yùn)動(dòng)方向及距離，或者氣缸的運(yùn)動(dòng)方向及行程可以根據(jù)待搬運(yùn)的兩工件之間的距離進(jìn)行調(diào)整或者設(shè)置

s330：搬運(yùn)座在搬運(yùn)軸上運(yùn)動(dòng)，將合并后的工件搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)工裝上。

有關(guān)搬運(yùn)方法的實(shí)施例與搬運(yùn)裝置中的實(shí)施例相類似，相關(guān)之處可互相借鑒，此處不再一一贅述。

根據(jù)上述本發(fā)明提供的搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法，通過氣缸帶動(dòng)連接板在滑軌上移動(dòng)，進(jìn)而對第一吸嘴和第二吸嘴的位置進(jìn)行調(diào)整，通過第一吸嘴和第二吸嘴同時(shí)吸取不同料帶上的工件，并在搬運(yùn)軸的配合作用下，實(shí)現(xiàn)對合并后的工件的搬運(yùn)和周轉(zhuǎn)，能夠減少搬運(yùn)工裝的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)省搬運(yùn)周期及能量損耗，工裝結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，且能夠有效提高產(chǎn)品的搬運(yùn)效率和搬運(yùn)速度。

如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所提出的搬運(yùn)工裝及搬運(yùn)方法，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。