本發(fā)明屬于打包機技術(shù)領域，更具體地，涉及一種新型多道捆扎帶自動打包機。

背景技術(shù)：

打包機又稱捆包機、打帶機或捆扎機，是使用捆扎帶捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過發(fā)熱燙頭熱融粘接方式結(jié)合。打包機的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運過程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時還應捆扎整齊美觀。

參考專利文獻cn204660072u公開了自動打包機構(gòu)，包含打包機，還包含橫向移動的移送裝置、縱向移動的推動裝置和定位板，移送裝置和/或定位板上設光電開關，通過移送裝置、推動裝置和定位板的共同運作，將不同大小的圖書歸整并完好的送入打包機進行打包作業(yè)，實現(xiàn)整個打包過程的智能自動化。參考專利文獻cn203996985u公開了一種精確定位的打包機裝置，在動壓頭上設有磁塊，門架上不同高程與磁塊相對應的位置設有多個感應開關，各個感應開關與切換開關電連接，切換開關與控制裝置電連接；在承臺上方的門架上設有光電開關，光電開關與控制裝置電連接，控制裝置與驅(qū)動打包箱運行的驅(qū)動裝置電連接；在門架上與光電開關的同側(cè)還設有擋板液壓缸，擋板液壓缸的活塞桿端頭設有擋板，控制裝置與控制擋板液壓缸動作的電磁閥電連接。

上述參考專利文獻以光電開關式、行程開關作為捆扎定位調(diào)整麻煩，費耗材料。現(xiàn)有的自動打包機是通過裝在通道上的打包開關來實現(xiàn)自動打包的，而且一個開關只能打一條包裝帶，一個包裹要打多少條包裝帶就要有多少個打包開關，而且打包的時候根據(jù)不同的打包距離調(diào)整打包開關。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有市場使用的封箱一體機均皆為行程開關定位，如果一件較長的產(chǎn)品要捆扎多道扎帶，則需要增加多個行程開關為定位。本發(fā)明提出了一種新型多道捆扎帶自動打包機，該新型多道捆扎帶自動打包機僅僅使用一個形成開關和一個光電開關即可完成全自動打包。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

新型多道捆扎帶自動打包機，它包括打包機，打包機一側(cè)設有傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)一側(cè)設有控制箱，打包機上設有光電開關，傳送機構(gòu)靠近打包機一側(cè)設有行程開關，所述控制箱內(nèi)設有處理器控制模塊、傳送控制模塊、打包控制模塊和時間繼電器，所述傳送控制模塊、打包控制模塊、時間繼電器、光電開關和行程開關分別與處理器控制模塊電性連接。

進一步的，所述光電開關設置于打包機遠離傳送機構(gòu)的一側(cè)。

進一步的，所述光電開關包括光電接收頭和光電發(fā)射頭，光電接收頭和光電發(fā)射頭布置在打包機兩邊。

更進一步的，所述光電接收頭位置較高，而光電發(fā)射頭位置較低。

進一步的，所述傳送機構(gòu)下設有移動裝置，移動裝置包括支架和設置在支架底端的輪子。

進一步的，所述傳送機構(gòu)上方設有第一封箱機構(gòu)，傳送機構(gòu)上設有與第一封箱機構(gòu)相對應的第二封箱機構(gòu)。

進一步的，所述控制箱內(nèi)還設有斷電開關，所述斷電開關與控制電路電性連接。

進一步的，所述處理器控制模塊為單片機或arm控制電路。

更進一步的，所述單片機控制根據(jù)打包機整機體積需要，設計成多種外形布局的pcb板，單片機各輸入與輸出端口的選用也同時與pcb板的不同布局設計作相應的改變，pcb板通過30針雙排插座與外圍元器件進行連接。

基于上述打包機的打包方法，它包括以下步驟：

s1、將待打包產(chǎn)品放到傳送機構(gòu)上進行傳送；

s2、行程開關檢測到產(chǎn)品；

s3、光電開關感應到產(chǎn)品，傳送機構(gòu)停止傳送產(chǎn)品，打包機打包；

s4、傳送機構(gòu)繼續(xù)傳送產(chǎn)品的同時，計時器開始計時；

s5、計時器達到預設時間，傳送機構(gòu)停止傳送產(chǎn)品，計時器復位，打包機打包；

s6，判斷行程開關是否感應到產(chǎn)品，如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟s4，否則，計時器停止計時，打包機停止打包。

本發(fā)明提出的新型多道捆扎帶自動打包機，是采用以時間為單位調(diào)整捆扎間距的新型方法。以一個時間繼電器設定以后可以重復使用，可以無限次定位捆扎距離，間隔均勻，調(diào)整簡便。本發(fā)明通過調(diào)整時間行程可以代替無數(shù)光電開關式和行程開關，節(jié)省工時及耗材。

附圖說明

圖1是新型多道捆扎帶自動打包機的示意圖一；

圖2是新型多道捆扎帶自動打包機的示意圖二。

1、光電開關，2、行程開關，3、傳送機構(gòu)，4、控制箱，5、第一封箱機構(gòu)，6、打包機，7、第二封箱機構(gòu)。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領域普通技術(shù)人員應能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

參閱圖1至圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選一實施例的新型多道捆扎帶自動打包機，它包括打包機6，打包機6一側(cè)設有傳送機構(gòu)3，傳送機構(gòu)3上方設有第一封箱機構(gòu)5，傳送機構(gòu)3上設有與第一封箱機構(gòu)5相對應的第二封箱機構(gòu)7，傳送機構(gòu)3一側(cè)設有控制箱4，打包機6上設有光電開關1，傳送機構(gòu)3靠近打包機6一側(cè)設有行程開關2，所述控制箱4內(nèi)設有處理器控制模塊、傳送控制模塊、打包控制模塊和時間繼電器，所述傳送控制模塊、打包控制模塊、時間繼電器、光電開關1和行程開關2分別與處理器控制模塊電性連接。

產(chǎn)品從傳送機構(gòu)3上傳送過來，經(jīng)過第一封箱機構(gòu)5和第二封箱機構(gòu)7時，第一封箱機構(gòu)5和第二封箱機構(gòu)7對產(chǎn)品進行封箱，繼續(xù)向前傳送至打包機6位置，打包機6進行打包。

光電開關1設置于打包機6遠離傳送機構(gòu)3的一側(cè)。光電開關1(光電傳感器)是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無。該實施例的光電開關1包括光電接收頭和光電發(fā)射頭，光電接收頭和光電發(fā)射頭布置在打包機6兩邊。

該實施例所述光電接收頭位置較高，而光電發(fā)射頭位置較低。光電發(fā)射頭發(fā)射光束，光電接收頭用于接收光束，由于光束在空氣進行傳播，理想狀態(tài)下光在空氣中傳播的路徑是直線，但是在工作場所，由于有灰塵的存在，空氣中存在著大量灰塵，對于光的傳播有影響，使得光在空氣中的傳播路徑有些發(fā)散。經(jīng)過技術(shù)人員的反復驗證，將光電發(fā)射頭的位置設置的低于光電接收頭的位置，光電開關1檢測效果更精確。

該實施例的傳送機構(gòu)3與打包機6相配合實用，該實施例的傳送機構(gòu)3下設有移動裝置，移動裝置包括支架和設置在支架底端的輪子。為了便于傳送機構(gòu)3進行移動，該實施例的采用萬向輪，萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)。

該實施例所述控制箱4內(nèi)還設有斷電開關，所述斷電開關與控制電路電性連接。斷電開關用于在打包機6不工作時，將其斷電，以節(jié)省資源。

此外，該實施例所述處理器控制模塊為單片機控制電路。所述單片機控制根據(jù)打包機6整機體積需要，設計成多種外形布局的pcb板，單片機各輸入與輸出端口的選用也同時與pcb板的不同布局設計作相應的改變，pcb板通過30針雙排插座與外圍元器件進行連接。本領域技術(shù)人員可知，處理器控制模塊不限于采用單片機，還可采用arm控制電路，也可實現(xiàn)相同功能。

基于上述打包機6的打包方法，它包括以下步驟：

s1、將待打包產(chǎn)品放到傳送機構(gòu)3上進行傳送；

s2、行程開關2檢測到產(chǎn)品；

s3、光電開關1感應到產(chǎn)品，傳送機構(gòu)3停止傳送產(chǎn)品，打包機6打包；

s4、傳送機構(gòu)3繼續(xù)傳送產(chǎn)品的同時，計時器開始計時；

s5、計時器達到預設時間，傳送機構(gòu)3停止傳送產(chǎn)品，計時器復位，打包機6打包；

s6，判斷行程開關2是否感應到產(chǎn)品，如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟s4，否則，計時器停止計時，打包機6停止打包。

新型多道捆扎帶自動打包機，一邊設有光電開關1，中間是封箱位置，另一邊設有行程開關2，產(chǎn)品從行程開關2方向輸送過來，頭部先和行程開關2接觸，然后通過封箱位置，再向前走遮住光電開關1。當光電開關1感應到產(chǎn)品時向處理器控制模塊發(fā)送信號，處理器控制電路接到信號時立刻向傳送機構(gòu)3發(fā)出停止指令，同時向打包機6發(fā)出打包指令。當?shù)谝坏来驇瓿芍髠魉蜋C構(gòu)3運行，同時計時器開始計時，當計時器跳到設定的時間時，時間繼電器將信號發(fā)送到處理器控制模塊，處理器控制模塊發(fā)送指令傳送機構(gòu)3停止運行、計時復位、打包裝置打帶，傳送機構(gòu)3再運行，以此類推可以根據(jù)產(chǎn)品的長短和需求打一條或多條包裝帶，當產(chǎn)品尾部離開行程開關2的接觸范圍時，行程開關2將信號反饋到處理器控制模塊，處理器控制模塊發(fā)出停止計時和打帶指令

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。