本發(fā)明涉及一種包裝裝置，更具體的說是涉及一種紙尿褲自動(dòng)包裝機(jī)的封切包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對(duì)于現(xiàn)在的紙尿褲生產(chǎn)包裝來說，并沒有一套較好的生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)紙尿褲的有序自動(dòng)輸送，然后完成裝袋、封口、除封口廢料的一系列步驟。因此對(duì)大多廠家來說，還是選擇人工或者半自動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)紙尿褲的包裝，從而將裝袋、封口、除廢料的步驟分離，由工人來輔助完成銜接工作，這大大的影響了生產(chǎn)的效率，人工的碰觸也不夠衛(wèi)生，質(zhì)量也難以得到保證。其中的封切包裝機(jī)構(gòu)需要完成整料、封口，切廢料、除廢料的工作，如何合理的設(shè)置結(jié)構(gòu)并且有序的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，會(huì)影響到封口包裝的質(zhì)量，并且如果能夠高效合理的完成各部分的動(dòng)作，也能夠提高整體包裝機(jī)的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供穩(wěn)定封口，并在封口時(shí)各機(jī)構(gòu)有序動(dòng)作完成封切包裝等一系列工序，提高包裝質(zhì)量的紙尿褲自動(dòng)包裝機(jī)的封切包裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種紙尿褲自動(dòng)包裝機(jī)的封切包裝機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下活動(dòng)的上封口件和下封口件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎桿、擺動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上封口件和下封口件可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸的中部連接擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的兩側(cè)分別連接至上封口件和下封口件，在擺動(dòng)桿擺動(dòng)時(shí)上封口件和下封口件相靠近或遠(yuǎn)離，還包括切料機(jī)構(gòu)、包裝整形機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和封口位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，切料機(jī)構(gòu)和包裝整形機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在上封口件和下封口件的前后兩側(cè)，其中切料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上封口件和下封口件上并在上封口件和下封口件封口后進(jìn)行切料；包裝整形機(jī)構(gòu)承接由切料機(jī)構(gòu)一側(cè)輸送過來的紙尿褲并限位；吸料機(jī)構(gòu)位于切料機(jī)構(gòu)外側(cè)在切料后進(jìn)行吸料；封口位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干傳感器和若干檢測(cè)塊，若干檢測(cè)塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，若干傳感器對(duì)應(yīng)的設(shè)置于檢測(cè)塊的側(cè)邊另兩者一一對(duì)應(yīng)工作，通過驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)檢測(cè)塊到達(dá)傳感器，不同傳感器分別反饋給切料機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu)配合封口的過程中完成切料和吸料。

作為一種改進(jìn)，傳感器包括切料傳感器和吸料傳感器，檢測(cè)塊對(duì)應(yīng)的包括有切料檢測(cè)塊和吸料檢測(cè)塊，切料檢測(cè)塊和吸料檢測(cè)塊在驅(qū)動(dòng)軸上位于不同的角度位置，在驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)切料檢測(cè)塊和吸料檢測(cè)塊先后到達(dá)切料傳感器和吸料傳感器反饋給切料機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

作為一種改進(jìn)，傳感器還包括回位傳感器，檢測(cè)塊對(duì)應(yīng)的還包括有回位檢測(cè)塊，回位檢測(cè)塊與切料檢測(cè)塊、吸料檢測(cè)塊的角度位置不同，回位檢測(cè)塊到達(dá)回位傳感器時(shí)對(duì)應(yīng)上封口件和下封口件分離至最大距離，回位傳感器反饋給與封切包裝機(jī)構(gòu)相配合的其他機(jī)構(gòu)配合工作。

作為一種改進(jìn)，切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下封口件上的定刀和設(shè)置于上封口件上的動(dòng)刀，動(dòng)刀通過一滑動(dòng)架可上下活動(dòng)的設(shè)置在上封口件上，該滑動(dòng)架由一切料氣缸控制活動(dòng)，切料氣缸在收到傳感器的反饋信號(hào)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。

作為一種改進(jìn)，動(dòng)刀或/和定刀采用斜刀刃，令動(dòng)刀和定刀配合切割時(shí)切口從一切向另一切切開。

作為一種改進(jìn)，包裝整形機(jī)構(gòu)包括容納架和整形架，上封口件、整形架、容納架依次設(shè)置，容納架由多個(gè)板件圍成一供紙尿褲通過的縱向矩形通道；整形架包括與上封口件平行設(shè)置的第一軌道、可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道的兩組調(diào)整板和設(shè)置在調(diào)整板上的整形插塊，兩個(gè)整形插塊相對(duì)設(shè)置；上封口件上設(shè)置有卡軸，滑軸伸入調(diào)整板上設(shè)置的滑槽中，滑槽上下方向延伸并具有傾斜段，當(dāng)上封口件向下活動(dòng)時(shí)，滑槽配合滑軸滑移令調(diào)整板上相向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)整形插塊插向兩者之間的紙尿褲包裝袋袋口進(jìn)行整形。

作為一種改進(jìn)，容納架包括下方的放置板、兩側(cè)的側(cè)擋板和上方的上壓板，側(cè)擋板和上壓板設(shè)置于一第二軌道上，側(cè)擋板可在第二軌道上滑動(dòng)并通過一螺桿調(diào)整兩塊側(cè)擋板相向或反向運(yùn)動(dòng)。

作為一種改進(jìn)，上壓板通過一調(diào)節(jié)架安裝于第二軌道上，調(diào)節(jié)架包括架主體以及穿設(shè)在架主體上的連桿，連桿的下端連接上壓板，上端穿過架主體上的通孔由一卡件定位連桿上方位置，在連桿下部套設(shè)一彈簧并與架主體相抵定位連桿下方位置；上壓板面向上封口件的一端具有一向上延伸的飛檐。

作為一種改進(jìn)，還包括與封切包裝機(jī)構(gòu)配合的張袋送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括第三軌道和設(shè)置在第三軌道上可上下活動(dòng)的推板；張袋送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)板和設(shè)置在下部的下板，側(cè)板和下板可活動(dòng)的設(shè)置于機(jī)架上，側(cè)板和下板定位由推板從前序工序推送過來的紙尿褲，側(cè)板和下板的活動(dòng)帶動(dòng)紙尿褲向前輸送，側(cè)板的前部可伸入前方包裝袋中進(jìn)行側(cè)邊張袋，由推板推送側(cè)板處的紙尿褲進(jìn)入包裝袋，之后由側(cè)板和推板繼續(xù)向前輸送紙尿褲至包裝整形機(jī)構(gòu)處。

作為一種改進(jìn)，推料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)架、推料氣缸和擺動(dòng)架，滑動(dòng)架可滑移設(shè)置于第三軌道上，推料氣缸和擺動(dòng)架分別鉸接于滑動(dòng)架上，推料氣缸的活塞桿鉸接于擺動(dòng)架上，左右兩組擺動(dòng)架的中部相向延伸后下部設(shè)置推板，由推料氣缸活塞桿的動(dòng)作控制擺動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)令推板上下活動(dòng)；第三軌道和推板均為兩組，兩組第三軌道和推板平行設(shè)置，當(dāng)其中一組推板在下方沿第三軌道活動(dòng)時(shí)，另一組推板在上方收起令兩組推板互不干擾；兩組第三軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置兩組傳動(dòng)帶，兩組傳動(dòng)帶通過一第一伺服電機(jī)同步帶動(dòng)，傳動(dòng)帶于傳動(dòng)軸上形成環(huán)形，兩組滑動(dòng)架分別連接于各自對(duì)應(yīng)側(cè)傳動(dòng)帶的環(huán)形下段和環(huán)形上段，當(dāng)兩組傳動(dòng)帶同步運(yùn)動(dòng)時(shí)兩組滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)方向相反；

側(cè)板和下板為左右兩組并形成兩側(cè)對(duì)稱的“l(fā)”形，張袋送料機(jī)構(gòu)還包括滑軌、滑塊和第二螺桿，滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置于滑軌上并由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的下板可滑動(dòng)的設(shè)置于滑塊上，滑塊上設(shè)置第二螺桿，下板上設(shè)置相反旋向的螺母與第二螺桿配合；側(cè)板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向著端部上下兩側(cè)逐漸減小設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：結(jié)合上下封口件的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，在其上布置封口位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確的根據(jù)上下封口件的具體情況反饋給切料機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu)，令兩者能夠準(zhǔn)確的在封口件運(yùn)動(dòng)的過程中適時(shí)的開啟進(jìn)行工作；原來切料結(jié)構(gòu)固定，封口和切料同步進(jìn)行存在封口位置切割或封口不美觀的問題，本發(fā)明令切料與封口相分離分別動(dòng)作，切料的時(shí)機(jī)和封口的動(dòng)作相錯(cuò)開而令包裝袋在切料時(shí)袋口已有較好的封壓且兩者結(jié)構(gòu)上不干擾，保證切料處袋口的平整美觀；吸料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)也根據(jù)上下封口件的位置情況啟動(dòng)，配合的切料的動(dòng)作，令吸料機(jī)構(gòu)適時(shí)的開啟并關(guān)閉，提高效率、降低能耗，且不會(huì)影響封口和切料的穩(wěn)定進(jìn)行；包裝整形機(jī)構(gòu)良好的限位了裝有紙尿褲的包裝袋，令封口穩(wěn)定進(jìn)行。本發(fā)明整體上提高了封口包裝時(shí)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的有序性和精確性，保證封口、整形、切料、吸廢料的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)互不干擾，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明封切包裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明封切包裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明封切包裝機(jī)構(gòu)的切料機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的包裝整形機(jī)構(gòu)中整形架處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的包裝整形機(jī)構(gòu)中容納架處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的紙尿褲自動(dòng)包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的張袋送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中a處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖10為本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的側(cè)面向視圖。

圖11為圖5中b處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-11所示，為本發(fā)明紙尿褲自動(dòng)包裝機(jī)的封切包裝機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)上下活動(dòng)的上封口件2和下封口件3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括豎桿11、擺動(dòng)桿12、驅(qū)動(dòng)軸13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，上封口件2和下封口件3可上下活動(dòng)的套設(shè)在豎桿11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸13的中部連接擺動(dòng)桿12，擺動(dòng)桿12的兩側(cè)分別連接至上封口件2和下封口件3，在擺動(dòng)桿12擺動(dòng)時(shí)上封口件2和下封口件3相靠近或遠(yuǎn)離，還包括切料機(jī)構(gòu)4、包裝整形機(jī)構(gòu)5、吸料機(jī)構(gòu)6和封口位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，切料機(jī)構(gòu)4和包裝整形機(jī)構(gòu)5分別設(shè)置在上封口件2和下封口件3的前后兩側(cè)，其中切料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于上封口件2和下封口件3上并在上封口件2和下封口件3封口后進(jìn)行切料；包裝整形機(jī)構(gòu)5承接由切料機(jī)構(gòu)4一側(cè)輸送過來的紙尿褲并限位；吸料機(jī)構(gòu)6位于切料機(jī)構(gòu)4外側(cè)在切料后進(jìn)行吸料；封口位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括若干傳感器71和若干檢測(cè)塊72，若干檢測(cè)塊72設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸13上，若干傳感器71對(duì)應(yīng)的設(shè)置于檢測(cè)塊72的側(cè)邊另兩者一一對(duì)應(yīng)工作，通過驅(qū)動(dòng)軸13的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)檢測(cè)塊72到達(dá)傳感器71，不同傳感器71分別反饋給切料機(jī)構(gòu)4和吸料機(jī)構(gòu)6配合封口的過程中完成切料和吸料。

如圖6所示，本發(fā)明在使用時(shí)，紙尿褲由張袋送料機(jī)構(gòu)8夾持，張袋送料機(jī)構(gòu)8的遠(yuǎn)端設(shè)置包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a，與張袋送料機(jī)構(gòu)8相對(duì)設(shè)置封切包裝機(jī)構(gòu)；包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a輸送包裝袋與張袋送料機(jī)構(gòu)8位置相對(duì)，通過類似吸盤的結(jié)構(gòu)吸開包裝袋，此時(shí)包裝袋口并未良好的適應(yīng)紙尿褲的覆蓋面積，由側(cè)板81和下板82的活動(dòng)令側(cè)板81的遠(yuǎn)端從兩側(cè)插入包裝袋，可以撐開包裝袋令包裝袋產(chǎn)生可以完全適應(yīng)紙尿褲進(jìn)入的通口，推板92推進(jìn)可以將紙尿褲從張袋送料機(jī)構(gòu)8處推入包裝袋中。包裝袋被定位在包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a上，隨著張袋送料機(jī)構(gòu)8的繼續(xù)推進(jìn)或者推板92的繼續(xù)推進(jìn)可以令包裝袋與包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a的定位處拉斷令包裝袋脫離并進(jìn)入遠(yuǎn)端的封切包裝機(jī)構(gòu)，封切包裝機(jī)構(gòu)的包裝整形機(jī)構(gòu)5容納定位住裝有紙尿褲的包裝袋，將張袋送料機(jī)構(gòu)8和推料機(jī)構(gòu)9收回。如圖1、2所示，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)14啟動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)桿12進(jìn)行擺動(dòng)令上封口件2和下封口件3在豎桿11相靠近滑動(dòng)，上封口件2和下封口件3配合封口的結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，此處不多做闡述；在上封口件2和下封口件3靠近合攏的過程中，對(duì)應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸13上的若干檢測(cè)塊72會(huì)先后到達(dá)與其對(duì)應(yīng)的傳感器71，并反饋給切料機(jī)構(gòu)4和吸料機(jī)構(gòu)6，令兩個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，在準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)完成各自的動(dòng)作，整體上提高了封口包裝時(shí)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的有序性和精確性，保證封口、整形、切料、吸廢料的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)互不干擾，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加工出的包裝口封口和切口平整美觀，吸料機(jī)構(gòu)適時(shí)的開啟并關(guān)閉，提高效率、降低能耗，且不會(huì)影響封口和切料的穩(wěn)定進(jìn)行。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，傳感器71包括切料傳感器711和吸料傳感器712，檢測(cè)塊72對(duì)應(yīng)的包括有切料檢測(cè)塊721和吸料檢測(cè)塊722，切料檢測(cè)塊721和吸料檢測(cè)塊722在驅(qū)動(dòng)軸13上位于不同的角度位置，在驅(qū)動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)切料檢測(cè)塊721和吸料檢測(cè)塊722先后到達(dá)切料傳感器711和吸料傳感器712反饋給切料機(jī)構(gòu)4和吸料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行工作。傳感器71具體分為控制切料機(jī)構(gòu)4和吸料機(jī)構(gòu)6動(dòng)作的切料傳感器711和吸料傳感器712，由驅(qū)動(dòng)軸13上不同角度位置上的切料檢測(cè)塊721和吸料檢測(cè)塊722先后到達(dá)切料傳感器711和吸料傳感器712，反饋給切料機(jī)構(gòu)4和吸料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行先后順序的啟動(dòng)動(dòng)作，從而令兩者保持穩(wěn)定的工作順序，在切料開始時(shí)或者切料過程中開啟吸料，提高吸料機(jī)構(gòu)6的工作效率，避免吸料機(jī)構(gòu)6長(zhǎng)時(shí)間開啟或者過早開啟干擾到袋口的封口和切料，合理的開啟和關(guān)閉并減少了能耗。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，傳感器71還包括回位傳感器713，檢測(cè)塊72對(duì)應(yīng)的還包括有回位檢測(cè)塊723，回位檢測(cè)塊723與切料檢測(cè)塊721、吸料檢測(cè)塊722的角度位置不同，回位檢測(cè)塊723到達(dá)回位傳感器713時(shí)對(duì)應(yīng)上封口件2和下封口件3分離至最大距離，回位傳感器713反饋給與封切包裝機(jī)構(gòu)相配合的其他機(jī)構(gòu)配合工作。本實(shí)施方式的回位傳感器713可以具體反饋給與封切包裝機(jī)構(gòu)配合的張袋送料機(jī)構(gòu)8和推料機(jī)構(gòu)9，回位檢測(cè)塊723到達(dá)回位傳感器713，即表明上封口件2和下封口件3已經(jīng)遠(yuǎn)離復(fù)位，得到信號(hào)的張袋送料機(jī)構(gòu)8和推料機(jī)構(gòu)9可以進(jìn)行下一步動(dòng)作將下一組裝有紙尿褲的包裝袋輸送到封切包裝機(jī)構(gòu)；整體上令各機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作相互承接連貫，如若驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1出現(xiàn)故障無法將上下封口件復(fù)位時(shí)，前序的張袋送料機(jī)構(gòu)8和推料機(jī)構(gòu)9也不會(huì)做出下一步輸送的動(dòng)作，便于管理和防止各部件之間的磕碰損傷、報(bào)廢，延長(zhǎng)整體的使用壽命。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于下封口件3上的定刀41和設(shè)置于上封口件2上的動(dòng)刀42，動(dòng)刀42通過一滑動(dòng)架43可上下活動(dòng)的設(shè)置在上封口件2上，該滑動(dòng)架43由一切料氣缸44控制活動(dòng)，切料氣缸44在收到傳感器71的反饋信號(hào)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。如圖3所示，下部的定刀41隨下封口件3活動(dòng)，上部的動(dòng)刀42隨上封口件2活動(dòng)，在收到傳感器71的信號(hào)后，切料氣缸44向下推出滑動(dòng)架43，即動(dòng)刀42被推出至定刀41處，上下配合切割袋口；滑動(dòng)架43和上封口件2具體可采用多條豎直設(shè)置的軌道進(jìn)行配合安裝從而實(shí)現(xiàn)定位和上下滑動(dòng)；定刀41和動(dòng)刀42位于離封口位置由一定距離的外側(cè)進(jìn)行切割，兩者互不影響，并能加工出與封口、切料位置相對(duì)應(yīng)的袋口樣式。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，動(dòng)刀42或/和定刀41采用斜刀刃，令動(dòng)刀42和定刀41配合切割時(shí)切口從一切向另一切切開。以上斜刀刃的實(shí)施方式，令刀口可以被逐漸切開，相比平行的刀刃，本實(shí)施方式對(duì)袋口所受的壓力小，可提高切割出來的袋口的平整度。具體的可以將動(dòng)刀42或定刀41單獨(dú)設(shè)置成斜的，另一刀為水平的；或者兩個(gè)都是斜的，形成更大的夾角在合攏時(shí)進(jìn)行切割。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，包裝整形機(jī)構(gòu)5包括容納架51和整形架52，上封口件2、整形架52、容納架51依次設(shè)置，容納架51由多個(gè)板件圍成一供紙尿褲通過的縱向矩形通道；整形架52包括與上封口件2平行設(shè)置的第一軌道521、可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道521的兩組調(diào)整板522和設(shè)置在調(diào)整板522上的整形插塊523，兩個(gè)整形插塊523相對(duì)設(shè)置；上封口件2上設(shè)置有卡軸21，滑軸21伸入調(diào)整板522上設(shè)置的滑槽524中，滑槽524上下方向延伸并具有傾斜段525，當(dāng)上封口件2向下活動(dòng)時(shí)，滑槽524配合滑軸21滑移令調(diào)整板522上相向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)整形插塊523插向兩者之間的紙尿褲包裝袋袋口進(jìn)行整形。容納架51圍成的通道在四周對(duì)裝有紙尿褲的包裝袋限位，矩形通道前后貫通，封切包裝好的紙尿褲由后一進(jìn)來的紙尿褲向后推出，包裝好的紙尿褲在后部也對(duì)待封口的紙尿褲起到了定位限位作用。包裝袋的袋口較寬大，袋口若看成一個(gè)矩形，最后要封成一條線，兩側(cè)的豎邊要向內(nèi)折入然后封口，袋口才能平整美觀。本實(shí)施方式的整形架52如圖4所示，其部分結(jié)構(gòu)為透視狀態(tài)供看清其中配合情況，可在上封口件2的下降過程中對(duì)袋口進(jìn)行調(diào)整，具體是調(diào)整板522可在第一軌道521上滑動(dòng)，而滑動(dòng)由上封口件2驅(qū)動(dòng)，上封口件2下降時(shí)，卡軸21豎直向下，滑槽524上段可為豎直的，卡軸21在豎直處向下時(shí)不會(huì)帶動(dòng)調(diào)整板522動(dòng)作；當(dāng)卡軸21移動(dòng)到傾斜段525時(shí)，卡軸21會(huì)頂開調(diào)整板522保持卡軸21自身的向下活動(dòng)，傾斜段525相對(duì)卡軸21的移動(dòng)即調(diào)整板522發(fā)生了水平的滑移，令兩個(gè)整形插塊523相向活動(dòng)從而可以向內(nèi)推動(dòng)袋口向內(nèi)折疊，上下封口件的進(jìn)一步合攏與兩個(gè)整形插塊523的相向活動(dòng)同步進(jìn)行將袋口變成上下平整、兩側(cè)中部向內(nèi)折疊的狀態(tài)；這樣的形狀完成封口后比較平整美觀。整形插塊523如圖所示可以設(shè)置成角形推送袋口，可以可調(diào)整可拆卸的設(shè)置在調(diào)整板522上，來調(diào)試間距或高度適應(yīng)不同規(guī)格的紙尿褲包裝。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，容納架51包括下方的放置板511、兩側(cè)的側(cè)擋板512和上方的上壓板513，側(cè)擋板512和上壓板513設(shè)置于一第二軌道514上，側(cè)擋板512可在第二軌道514上滑動(dòng)并通過一螺桿515調(diào)整兩塊側(cè)擋板512相向或反向運(yùn)動(dòng)。側(cè)擋板512可通過螺桿515左右調(diào)試間距適應(yīng)不同規(guī)格的紙尿褲包裝，其承接紙尿褲的一端可設(shè)置倒角供紙尿褲順利通過進(jìn)入；放置板511作為支架為固定設(shè)置，上壓板513可設(shè)置成彈性結(jié)構(gòu)在上方對(duì)紙尿褲進(jìn)行限位。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)不同規(guī)格的紙尿褲包裝整形和限位定位用，簡(jiǎn)單實(shí)用，成本較低且能起到有序輸送的效果。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，上壓板513通過一調(diào)節(jié)架516安裝于第二軌道514上，調(diào)節(jié)架516包括架主體5161以及穿設(shè)在架主體5161上的連桿5162，連桿5162的下端連接上壓板513，上端穿過架主體5161上的通孔5163由一卡件5164定位連桿5162上方位置，在連桿5162下部套設(shè)一彈簧5165并與架主體5161相抵定位連桿5162下方位置；上壓板513面向上封口件2的一端具有一向上延伸的飛檐5131。上壓板513通過本實(shí)施方式設(shè)置成可上下活動(dòng)調(diào)試的功能，紙尿褲在進(jìn)入矩形空間時(shí)，由飛檐5131過渡進(jìn)入上壓板513下方并頂起上壓板513，連桿5162和卡件5164被頂起，彈簧5165壓縮，如圖11所示，其部分結(jié)構(gòu)為透視狀態(tài)供看清其中配合情況，其具體可以設(shè)置成通孔5163中設(shè)置臺(tái)階，彈簧5165抵在臺(tái)階處，有利于彈簧5165及整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定；在沒有紙尿褲頂起上壓板513時(shí)，彈簧5165會(huì)伸長(zhǎng)復(fù)位，卡件5164重新抵在架主體5161上部與彈簧5165配合限位連桿5162。該結(jié)構(gòu)良好的限位了紙尿褲，令其在高度方向上被牢牢限位，不會(huì)晃動(dòng)，有利于封口的穩(wěn)定完成，提高包裝質(zhì)量。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，還包括與封切包裝機(jī)構(gòu)配合的張袋送料機(jī)構(gòu)8和推料機(jī)構(gòu)9，推料機(jī)構(gòu)9包括第三軌道91和設(shè)置在第三軌道91上可上下活動(dòng)的推板92；張袋送料機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)板81和設(shè)置在下部的下板82，側(cè)板81和下板82可活動(dòng)的設(shè)置于機(jī)架10上，側(cè)板81和下板82定位由推板92從前序工序推送過來的紙尿褲，側(cè)板81和下板82的活動(dòng)帶動(dòng)紙尿褲向前輸送，側(cè)板81的前部可伸入前方包裝袋中進(jìn)行側(cè)邊張袋，由推板92推送側(cè)板81處的紙尿褲進(jìn)入包裝袋，之后由側(cè)板81和推板92繼續(xù)向前輸送紙尿褲至包裝整形機(jī)構(gòu)5處。推料機(jī)構(gòu)9還包括滑動(dòng)架93、推料氣缸94和擺動(dòng)架95，滑動(dòng)架93可滑移設(shè)置于第三軌道91上，推料氣缸94和擺動(dòng)架95分別鉸接于滑動(dòng)架93上，推料氣缸94的活塞桿鉸接于擺動(dòng)架95上，左右兩組擺動(dòng)架95的中部相向延伸后下部設(shè)置推板92，由推料氣缸94活塞桿的動(dòng)作控制擺動(dòng)架95的旋轉(zhuǎn)令推板92上下活動(dòng)；第三軌道91和推板92均為兩組，兩組第三軌道91和推板92平行設(shè)置，當(dāng)其中一組推板92在下方沿第三軌道91活動(dòng)時(shí)，另一組推板92在上方收起令兩組推板92互不干擾；兩組第三軌道91對(duì)應(yīng)設(shè)置兩組傳動(dòng)帶96，兩組傳動(dòng)帶96通過一第一伺服電機(jī)97同步帶動(dòng)，傳動(dòng)帶96于傳動(dòng)軸上形成環(huán)形，兩組滑動(dòng)架93分別連接于各自對(duì)應(yīng)側(cè)傳動(dòng)帶96的環(huán)形下段和環(huán)形上段，當(dāng)兩組傳動(dòng)帶96同步運(yùn)動(dòng)時(shí)兩組滑動(dòng)架93運(yùn)動(dòng)方向相反；側(cè)板81和下板82為左右兩組并形成兩側(cè)對(duì)稱的“l(fā)”形，張袋送料機(jī)構(gòu)8還包括滑軌83、滑塊84和第二螺桿85，滑塊84可滑動(dòng)的設(shè)置于滑軌83上并由第二伺服電機(jī)86驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的下板82可滑動(dòng)的設(shè)置于滑塊84上，滑塊84上設(shè)置第二螺桿85，下板82上設(shè)置相反旋向的螺母87與第二螺桿85配合；側(cè)板81的出口端具有延伸于下板82之外的插入部88，插入部88的高度呈向著端部上下兩側(cè)逐漸減小設(shè)置。

如圖6-10所示，該實(shí)施方式在先前的內(nèi)容中已進(jìn)行了初步的介紹，而其具體結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，在整個(gè)過程中，兩組推板92交替的前后運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)推板92在下方推送紙尿褲時(shí)，另一個(gè)推板92在遠(yuǎn)端完成推送的情況下回到起點(diǎn)準(zhǔn)備推送下一組紙尿褲處，如此的交替相比僅有一組推板92的方式能夠提高一倍的效率，提高紙尿褲的包裝效率，有利于自動(dòng)化包裝生產(chǎn)。第三軌道91平行在兩側(cè)設(shè)置之后，配合合理的推板92結(jié)構(gòu)，在兩組推板92一上一下分布之后，令其前后活動(dòng)時(shí)互不干擾，可以有效的實(shí)現(xiàn)雙推板92交替推料。擺動(dòng)架95具體可以設(shè)置成多折角的桿狀，令其上部從兩側(cè)連接滑動(dòng)架93，下部延伸至中間位置而可通過旋轉(zhuǎn)伸入張袋送料機(jī)構(gòu)8處，下端的推板92可以隨著滑動(dòng)架93在第三軌道91上的活動(dòng)推動(dòng)紙尿褲；在一個(gè)擺動(dòng)架95下擺進(jìn)行推送工作時(shí)，另一個(gè)擺動(dòng)架95上擺收回，兩組相互之間不影響；一個(gè)滑動(dòng)架93的下部上擺后相對(duì)另一個(gè)滑動(dòng)架93的上部位置相錯(cuò)開，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造，良好的實(shí)現(xiàn)了雙軌道上結(jié)構(gòu)的平行活動(dòng)互不干擾。鉸接在滑動(dòng)架93上的擺動(dòng)架95由推料氣缸94進(jìn)行控制擺動(dòng)，推料氣缸94的活動(dòng)特性限定了擺動(dòng)架95上下的兩個(gè)活動(dòng)位置，可靠性高，結(jié)構(gòu)上也更加簡(jiǎn)單化，降低成本。由一個(gè)第一伺服電機(jī)97進(jìn)行兩側(cè)傳動(dòng)帶96的同步帶動(dòng)，減少了電機(jī)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置，本身降低了零部件的成本；具體的將兩側(cè)滑動(dòng)架93分別設(shè)置于如圖10所示的傳動(dòng)帶96的環(huán)形下段和環(huán)形上段，在同步運(yùn)動(dòng)時(shí)巧妙地實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)運(yùn)動(dòng)方向相反，同步活動(dòng)簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，也能夠令兩側(cè)滑動(dòng)架93穩(wěn)定動(dòng)作，便于規(guī)范化運(yùn)行和配合輸送。

“l(fā)”形的側(cè)板81和下板82良好的支撐和定位了紙尿褲，在兩側(cè)側(cè)板81的夾持定位下，若干紙尿褲并不會(huì)從下板82之間的空隙掉落；第二螺桿85的設(shè)置，在其旋轉(zhuǎn)時(shí)可以同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)相反旋向的螺母87相向或者反向活動(dòng)，從而調(diào)整滑塊84上兩個(gè)下板82之間的距離，達(dá)到調(diào)整側(cè)板81間距的效果，從而令張袋送料機(jī)構(gòu)8可以自由調(diào)整來輸送不同規(guī)格數(shù)量的紙尿褲，滿足不同規(guī)格紙尿褲的包裝需要?；瑝K84由第二伺服電機(jī)86驅(qū)動(dòng)在滑軌83上來回滑動(dòng)，可以活動(dòng)至不同的位置定位，從而實(shí)現(xiàn)其到達(dá)包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a進(jìn)行紙尿褲裝袋、到達(dá)封切包裝機(jī)構(gòu)將裝有紙尿褲的包裝袋推入包裝整形機(jī)構(gòu)5，有利于自動(dòng)化加工流水線的順暢實(shí)現(xiàn)，多工位之間可以良好的定位和完成配合。側(cè)板81伸出下板82之外的部分形成插入部88，其遠(yuǎn)端逐漸縮小，形成更便于順利伸入包裝袋的端部結(jié)構(gòu)，保證了張袋送料機(jī)構(gòu)8與包裝袋的良好配合，在包裝袋輸送機(jī)構(gòu)a處初步張袋的情況下由插入部88將包裝袋更好的撐開，實(shí)現(xiàn)更好的張袋效果，保證紙尿褲無阻礙順利進(jìn)入包裝袋，提高紙尿褲裝袋的成功率。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。