本發(fā)明涉及物流設備技術領域，具體地說涉及一種電纜拖令裝置。

背景技術：

目前國內大型裝卸機械上的電纜拖令裝置大部分以直線型軌道為主，或有少部分圓型或螺旋線型軌道，軌道主要有工字鋼和方管，這些拖令裝置的走行輪大都呈直線型布置，其運行軌跡只適用直線型軌道。特別是當小車軌道為半徑不斷變化的曲線時，拖令小車沿軌道勻速移動時，在向心力的作用下會產生傾翻，不能正常平穩(wěn)地移動。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述現有技術的缺陷，設計一種非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置。

本發(fā)明可以通過以下技術方案來實現：非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置，包括拖令小車、拖令小車軌道等，拖令小車軌道為非直線型軌道工字鋼，拖令小車包括牽引小車1個、中間車若干個、固定尾車1個，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引附件相連，拖令小車的走行輪呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道相匹配，本發(fā)明還設有防傾翻裝置，被固定在拖令小車兩側的支撐板，所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設有4個上防傾翻輪，左右各2個，上防傾翻輪固定在固定板上，固定板的下端分別與拖令小車車體兩側的支撐板相固定，所說的防傾翻裝置下層也設有4個下防傾翻輪，左右各2個，下防傾翻輪與拖令小車軌道的下平面接觸。這樣隨著拖令小車在軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上。

作為優(yōu)選，所說的拖令小車軌道采用漸開線型軌道工字鋼。

本發(fā)明與現有技術相比有如下優(yōu)點：本發(fā)明在拖令小車上設置了防傾翻裝置，這樣隨著拖令小車在小車軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上，按設計軌跡行走，不偏差，又具有糾偏功能，不會產生傾翻。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明電纜拖令裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明防傾翻裝置中的軌道間隙調節(jié)裝置結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中拖令小車軌道的簡化示意圖。

附圖標記說明：

1、拖令小車軌道；2、上防傾翻輪；3、固定板；4、支撐板；5、下防傾翻輪；6、連接固定管；7、走行輪；8、防塵罩；9、調整螺母

具體實施方式

下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

下面將結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步描述：

本發(fā)明非直線型工字鋼軌道電纜拖令裝置，包括拖令小車、拖令小車軌道等，本實施例中小車軌道以漸開線及圓周型工字鋼軌道為例，拖令小車包括牽引小車1個、中間車若干個、固定尾車1個，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引繩等牽引附件相連，拖令小車的數量隨運行拖令小車軌道的弧度和長度的變化而變化。拖令小車的走行輪7呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道1相匹配，如圖1所示，本發(fā)明還設有防傾翻裝置，其被固定在拖令小車兩側的支撐板4。所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設有4個上防傾翻輪2，左右各2個，上防傾翻輪2固定在固定板3上，固定板3的下端通過焊接或把和與拖令小車的車體兩側的支撐板4相固定；所說的防傾翻裝置下層也設有4個下防傾翻輪5，左右各2個，下防傾翻輪5與拖令小車軌道1的下平面接觸。這樣隨著拖令小車在軌道上的移動，上下左右的防傾翻輪牢牢地把小車固定在軌道上，按設計軌跡行走，不偏差，又具有糾偏功能，不會產生傾翻。

本發(fā)明中的防傾翻裝置中還設置了軌道間隙調節(jié)裝置，如圖2所示，本實施例中采用調整螺母9可對軌道間隙進行調節(jié)。

當電纜拖令裝置被用在惡劣環(huán)境中時，比如：港口露天的煤場或礦石碼頭等，由于環(huán)境中灰塵較多，灰塵容易落入軌道小車車輪及軸承中，從而對部件產生磨損或運行阻涉。為此，本發(fā)明在電纜拖令裝置中，對走行輪和防傾翻輪加設了防塵罩8。

本實施例中拖令小車軌道以漸開線及圓周型工字鋼軌道為例，如圖3所示，漸開線軌道起點至終點所需回轉的角度為回轉角度，回轉角度大于或等于360°+e。其中，e是拖令小車在牽引小車處于初始狀態(tài)時拖令小車軌道與拖令小車相對應軌道的回轉角度，所謂的初始狀態(tài)指的是牽引小車未開始移動時所處的位置。

電纜拖令裝置工作時，在牽引小車的帶領下，各個中間車依次在軌道上向前滾動，或者向后收回，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引繩等牽引附件相連，固定尾車被固定在軌道的一端不動。漸開線軌道起點至終點所需回轉的角度為回轉角度，當牽引小車處于圖3的c位置、固定尾車處于b位置時，拖令小車未移動所占據的軌道對應的回轉角度為e；當牽引小車帶動中間車移動至a位置時，牽引小車轉動了360°，當軌道的回轉角度大于360°+e時，牽引小車轉動的角度超過了360°，從而實現了回轉角度為需要的任意角(+180°～-180°)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種電纜拖令裝置，屬于物流設備技術領域。它包括拖令小車、拖令小車軌道等，拖令小車軌道為非直線型工字鋼軌道，拖令小車包括牽引小車1個、中間車若干個、固定尾車1個，牽引小車與中間車及中間車之間通過牽引附件相連，拖令小車的走行輪呈弧線布置，其弧度與輪距與拖令小車軌道相匹配，本發(fā)明還設有防傾翻裝置，被固定在拖令小車兩側的支撐板，所說的防傾翻裝置分上下兩層布置，上層設有4個上防傾翻輪，左右各2個，固定在固定板上，固定板的下端分別與拖令小車車體兩側的支撐板相固定，所說的防傾翻裝置下層也設有4個下防傾翻輪，左右各2個，與拖令小車軌道的下平面接觸。

技術研發(fā)人員：鄧利昌
受保護的技術使用者：鄧利昌
技術研發(fā)日：2017.06.02
技術公布日：2017.08.11