本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械，具體涉及一種果園采摘平臺上的傳送及裝箱機構，其特點為蘋果隨傳送帶的擺動均勻地落到裝箱表面各處，箱子在彈簧架上隨裝入蘋果重量自動下降。

背景技術：

蘋果人工采收勞動強度大，作業(yè)效率低，因此實現(xiàn)機械化或半機械化作業(yè)十分必要，果園采摘平臺是一種解決蘋果采收難題的有效手段，但是采摘平臺的傳送和裝箱過程，會對蘋果造成碰撞損傷，其中滾動和跌落碰撞是引起果品損傷的最主要原因，嚴重影響果品質量，進而造成巨大的經濟損失。

本發(fā)明力圖提高裝箱效率，并減少或避免果品采收過程中的碰撞損傷，提出一種適配于采摘平臺的傳送及裝箱機構，結構簡單，適用性強。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種蘋果自動傳送及裝箱機構，蘋果由定傳送帶輸送到動傳送帶最后落入箱子，箱子在承重架上隨所裝蘋果重量增大而下降。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種蘋果傳送及裝箱機構，由箱子1、傳送機構2和裝箱機架3組成，主要包括定傳送架21、動傳送架22、氣缸23、箱架31、升降架32、滑槽33、鋼繩34、帶輪35、彈簧36、底座37。其特征在于：所述定傳送架21固連在裝箱機架3上，所述動傳送架22通過鉸鏈與定傳送架21連接，所述氣缸23的缸體通過鉸鏈連接于定傳送架21上，所述氣缸23的活塞桿與動傳送架22也由鉸鏈連接，所述箱架31裝在升降架32的鋼軸上，所述升降架32的四個軸承在滑槽33里滾動，所述滑槽33焊接在底座37上，所述帶輪35通過軸和軸承裝在滑槽33頂部，所述鋼繩34繞過帶輪35，一端連接升降架32，另一端連接彈簧36，所述彈簧36末端連接在底座37上。

上述是一種蘋果傳送及裝箱機構，定傳送架21和動傳送架22上的傳送帶由電機帶動工作，可調整輸送速度，傳送帶上有格擋，傳送架邊上有擋板，防止蘋果滾落傳送架，動傳送架22工作面加有軟性蓋板，防止蘋果向下傳送時脫離傳送帶，氣缸23的缸體鉸接于定輸送架21下面，活塞桿鉸接于動輸送架22背面，氣缸23的伸縮由時間繼電器和電磁閥自動控制，進而控制動輸送架22做循環(huán)往復擺動，盡量使蘋果落入箱子1內底面的各個位置；箱子1置于箱架31上，兩個箱架的相對距離可調整，升降架32可在滑槽33里上下移動，并拉伸彈簧36產生形變。

動傳送架的擺動使蘋果在箱子中不形成錐形堆狀，蘋果堆積表面平整，確保了裝箱過程中箱子中蘋果的重量與堆積高度一個近似的線性關系。本實用新型基于上述原理，其工作原理是：

動輸送架以恒定速率做循環(huán)往復擺動，使蘋果以相對穩(wěn)定的速度通過傳送帶落入裝箱表面的各個位置，不形成圓錐狀堆積；選用的彈簧彈性系數(shù)與箱子底面積有確定的力學關系，保證裝箱過程中蘋果在箱子中的堆積高度與彈簧形變量一致，進而確保蘋果從傳送帶末端到箱子中的落差保持在一個合理的范圍內。

本發(fā)明蘋果傳送及裝箱機構的有益效果是：以較簡單的機械結構實現(xiàn)蘋果裝箱過程中蘋果在箱子中的堆積表面平整，避免了蘋果在箱子中滾動碰撞，并確保蘋果的落差在一個合適的范圍內，減小了果實裝箱過程中的碰撞損傷，該機構可用于移動平臺和固定平臺上，結構簡單，成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明蘋果傳送及裝箱機構的正面軸測圖。

圖2為本發(fā)明蘋果傳送機構的正面軸測圖。

圖3為本發(fā)明裝箱機架的正面軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、附圖2、附圖3對本發(fā)明作更進一步的說明：

蘋果傳送及裝箱機構，主要包括定傳送架21、動傳送架22、氣缸23、箱架31、升降架32、滑槽33、鋼繩34、帶輪35、彈簧36、底座37。其特征在于：所述定傳送架21固連在底座37和滑槽33頂部橫梁上，所述動傳送架22通過鉸鏈與定傳送架21連接，所述氣缸23的缸體通過鉸鏈連接于定傳送架21上，所述氣缸23的活塞桿與動傳送架22也由鉸鏈連接，所述箱架31裝在升降架32的鋼軸上，所述升降架32的四個軸承在滑槽33里滾動，所述滑槽33焊接在底座37上，所述帶輪35通過軸和軸承裝在滑槽33頂部，所述鋼繩34繞過帶輪35，一端連接升降架32，另一端連接彈簧36，所述彈簧36末端連接在底座37上。

上述是一種蘋果傳送及裝箱機構，定傳送架21和動傳送架22上的傳送帶由電機帶動工作，蘋果在傳送帶的格擋間由定傳送架輸送到動傳送架，最后落入箱子，時間繼電器和電磁閥自動控制氣缸23的伸縮，進而控制動輸送架22做循環(huán)往復擺動，使蘋果落入箱子1堆積表面的各個位置，確保蘋果落入箱子中不形成錐狀堆積，隨著箱子1中蘋果重量不斷增大，彈簧36被拉伸，升降架32不斷下降，保證了輸送帶末端到裝箱表面的距離基本不變，確保蘋果落差在一個合理的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開蘋果傳送及裝箱機構，適用于果園采摘平臺上，對蘋果進行傳送及裝箱，主要包括箱子、定傳送架、動傳送架、氣缸、箱架、升降架、滑槽、鋼繩、帶輪、彈簧、底座。其特征在于：本發(fā)明通過動傳送架以恒定的速率做循環(huán)往復擺動，使蘋果以相對穩(wěn)定的速度均勻地落到箱子內底面的各個位置，而不形成錐狀堆積，避免了蘋果在箱子中滾動造成的碰撞損傷，選用特定彈性系數(shù)的彈簧，保證裝箱過程中蘋果的裝箱高度變化量與彈簧形變量一致，確保了蘋果從傳送帶末端到箱子中的落差高度在一個合理的范圍內，提高了工作效率，同時減小了機械作業(yè)造成的蘋果損傷。

技術研發(fā)人員：陳軍;楊貞
受保護的技術使用者：西北農林科技大學
技術研發(fā)日：2017.05.23
技術公布日：2017.08.11