本發(fā)明涉及輸送帶運輸領(lǐng)域，具體說是一種新型自動化調(diào)偏托輥組。

背景技術(shù)：

帶式輸送機運行時，輸送帶可能由于拉力不足、物料偏心堆積、機架變形、托輥軸承缺陷、帶式輸送機中的零部安裝不對中、輸送帶接頭歪斜、輸送帶拉力分布不均、物料粘性等原因，引起輸送帶運行不穩(wěn)定產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象。皮帶跑偏后必須通過各類糾偏手段及時調(diào)整以保證正常生產(chǎn)，否則極易造成潑料、灑料等事故，而且跑偏后的皮帶邊容易磨損、撕裂，影響使用壽命。

現(xiàn)有的方法是在傳送帶上每間隔一段距離設(shè)置一個調(diào)偏裝置，用于在輸送帶跑偏的時候進行調(diào)偏，但是無論調(diào)偏裝置怎么設(shè)置都存在如下缺點，由于跑偏的位置會因為各種原因出現(xiàn)在輸送帶的任意位置，而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，只能通過跑偏的就近位置的調(diào)偏裝置進行調(diào)整，因此當跑偏位置與就近的調(diào)偏裝置距離遠時，調(diào)偏的效果就會不明顯，并且可能因為調(diào)偏的操作引起其他位置的受力不均，產(chǎn)生新的跑偏。有些廠家通過多設(shè)置調(diào)偏裝置縮小間隔距離來提高調(diào)偏的效果，這樣又使整個輸送帶的成本大大提高。并且現(xiàn)有調(diào)偏的裝置的調(diào)整范圍有限，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種新型自動化調(diào)偏托輥組，它可以直接替換跑偏位置的普通托輥，在輸送帶的任意位置進行調(diào)偏，可以實現(xiàn)自動調(diào)整，無需人工干預，可以快速方便的解決輸送帶的跑偏問題，并且成本低，角度調(diào)整范圍大，完全自動化。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種新型自動化調(diào)偏托輥組，其特征是，包括托輥架以及設(shè)置在托輥架上的托輥組和調(diào)偏動力結(jié)構(gòu)，所述的托輥組包括中心托輥和左右對稱設(shè)置在中心托輥兩側(cè)的一對邊托輥，

所述的邊托輥包括主軸、調(diào)整盤、固定盤、調(diào)整絲杠、調(diào)整螺母、可調(diào)支撐輥面、固定支撐輥面，可調(diào)支撐輥面由多個支撐輥片圍成圓筒狀，每個支撐輥片的下端與固定盤鉸接，支撐輥片內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)整桿，調(diào)整桿的上端與支撐輥片的距離小于調(diào)整桿下端與支撐輥片的距離，調(diào)整盤上設(shè)有調(diào)整孔，調(diào)整孔套裝在調(diào)整桿上，所述的主軸的中間一段設(shè)有調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠的兩端分別設(shè)有彈簧和與彈簧連接的彈簧限位片，彈簧限位片可滑動的設(shè)置在主軸上，彈簧限位片位于調(diào)整絲杠與主軸相交處，調(diào)整螺母與調(diào)整盤固定連接，調(diào)整螺母和調(diào)整盤設(shè)置在兩個彈簧限位片之間，

所述的邊托輥與中心托輥的主軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述的中心托輥包括兩個左右對稱的中心輥，中心輥的結(jié)構(gòu)與邊托輥相同，中心輥包括調(diào)整盤、固定盤、調(diào)整絲杠、調(diào)整螺母、可調(diào)支撐輥面、固定支撐輥面，

所述的調(diào)偏動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在邊托輥的端部，包括調(diào)偏輪、錐齒輪箱，調(diào)偏輪通過錐齒輪箱與邊托輥的主軸進行扭矩傳遞。

進一步的：所述的邊托輥和中心托輥的端部均設(shè)有防護罩，所述的防護罩包括多片柔性防護片，防護片的兩端分別與支撐輥片和防護罩架鉸接。

進一步的：所述的錐齒輪箱上設(shè)有手動調(diào)整桿。

進一步的：所述的邊托輥的主軸上連接電機。

進一步的：所述的調(diào)整螺母的兩端設(shè)有喇叭開口。

本發(fā)明的有益效果是：

1、它可以直接替換跑偏位置的普通托輥，在輸送帶的任意位置進行調(diào)偏，可以實現(xiàn)自動調(diào)整，無需人工干預，節(jié)約了人工成本，同時在發(fā)生偏移的第一時間即可實現(xiàn)自動調(diào)偏，可以有效避免人工干預不及時造成的安全隱患，可以快速方便的解決輸送帶的跑偏問題，并且成本低，角度調(diào)整范圍大，完全自動化。

2、由于左右兩邊的中心輥和邊托輥對稱設(shè)置，且邊托輥和中心輥之間通過聯(lián)軸器連接，所以左邊的邊托輥和中心輥與右邊的邊托輥和中心輥的調(diào)整螺母的運動方向是相反的，進而由于調(diào)整盤和調(diào)整桿的作用，當左邊的邊托輥和中心輥的支撐輥片張開時，右邊的邊托輥和中心輥的支撐輥片會閉合或者保持閉合狀態(tài)，反之亦然。進而有效保證了調(diào)偏的自動化和有效性。

3、調(diào)整絲杠的兩端分別設(shè)有彈簧和與彈簧連接的彈簧限位片，彈簧限位片可滑動的設(shè)置在主軸上，彈簧限位片位于調(diào)整絲杠與主軸相交處，調(diào)整螺母與調(diào)整盤固定連接，調(diào)整螺母和調(diào)整盤設(shè)置在兩個彈簧限位片之間。當調(diào)整螺母被調(diào)整絲杠帶動向上運動，支撐輥片閉合后調(diào)整螺母恰好運動到上邊的彈簧限位片處，此時彈簧被壓縮，調(diào)整螺母與調(diào)整絲杠不再咬合，此時調(diào)整螺母不再運動。當調(diào)整絲杠轉(zhuǎn)向相反后，由于彈簧作用調(diào)整絲杠會與調(diào)整螺母再次咬合，調(diào)整螺母向相反方向運動，在調(diào)整盤和調(diào)整桿的作用下，支撐輥片會張開，當調(diào)整螺母運動到下邊彈簧限位片位置時，此時彈簧被壓縮，調(diào)整螺母與調(diào)整絲杠不再咬合，此時調(diào)整螺母不再運動，支撐輥片到達最大張開角度。調(diào)整絲杠的兩端分別設(shè)有彈簧和與彈簧連接的彈簧限位片，可以很好保證支撐輥片到達閉合或者最大張開角度時，調(diào)整螺母不再運動，支撐輥片保持閉合或者最大張開角度，保證調(diào)偏的自動化和有效性。

4、所述的邊托輥和中心托輥的端部均設(shè)有防護罩，所述的防護罩包括多片柔性防護片，防護片的兩端分別與支撐輥片和防護罩架鉸接。支撐輥片處于閉合狀態(tài)時，防護片處于彎曲重疊狀態(tài)，當支撐輥片慢慢張開時，防護片伸展開，可以有效防止雜物進入到拖輥組內(nèi)部，影響拖輥組的正常工作。

5、所述的邊托輥的主軸上連接電機，可以通過控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來帶動主軸的正傳和反轉(zhuǎn)，進而可以手動控制邊托輥和中心托輥的張開或者閉合，可以在調(diào)偏輪調(diào)偏沒有達到預期效果時，進行人工控制電機的工作進行干預。也可以取消調(diào)偏輪和調(diào)偏動力結(jié)構(gòu)的設(shè)置，完全通過電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)提供動力來控制支撐輥片的張開或者閉合來進行調(diào)偏，使用操作方便，調(diào)偏效果好。

6、所述的錐齒輪箱上設(shè)有手動調(diào)整桿，可以在調(diào)偏輪調(diào)偏沒有達到預期效果時，可以手動調(diào)整手動調(diào)整桿轉(zhuǎn)動，來控制邊托輥和中心托輥的張開或者閉合，使用操作方便，調(diào)偏效果好。

7、所述的調(diào)整螺母的兩端設(shè)有喇叭開口，當調(diào)整絲杠轉(zhuǎn)動時，可以便于調(diào)整螺母在彈簧限位片作用下與調(diào)整絲杠的咬合，保證工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的邊托輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的邊托輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的中心托輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的調(diào)整螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1調(diào)偏輪，2錐齒輪箱，3手動調(diào)整桿，4主軸，5邊托輥，6調(diào)整絲杠，7調(diào)整盤，8彈簧，9彈簧限位片，10固定盤，11聯(lián)軸器，12調(diào)整螺母，13調(diào)整桿，14中心輥，15支撐輥片，16防護片，17防護罩架，18托輥架。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種新型自動化調(diào)偏托輥組，包括托輥架18以及設(shè)置在托輥架18上的托輥組和調(diào)偏動力結(jié)構(gòu)，所述的托輥組包括中心托輥和左右對稱設(shè)置在中心托輥兩側(cè)的一對邊托輥5。

所述的邊托輥5包括主軸4、調(diào)整盤7、固定盤10、調(diào)整絲杠6、調(diào)整螺母12、可調(diào)支撐輥面、固定支撐輥面，可調(diào)支撐輥面由多個支撐輥片15圍成圓筒狀，每個支撐輥片15的下端與固定盤10鉸接，支撐輥片15內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)整桿13，調(diào)整桿13的上端與支撐輥片15的距離小于調(diào)整桿13下端與支撐輥片15的距離，調(diào)整盤7上設(shè)有調(diào)整孔，調(diào)整孔套裝在調(diào)整桿13上，所述的主軸4的中間一段設(shè)有調(diào)整絲杠6，調(diào)整絲杠6的兩端分別設(shè)有彈簧8和與彈簧連接的彈簧限位片9，彈簧限位片9可滑動的設(shè)置在主軸4上，彈簧限位片9位于調(diào)整絲杠6與主軸4相交處。

所述的邊托輥5與中心托輥的主軸4之間通過聯(lián)軸器11連接，所述的中心托輥包括兩個左右對稱的中心輥14，中心輥14的結(jié)構(gòu)與邊托輥5相同，中心輥14包括調(diào)整盤7、固定盤10、調(diào)整絲杠6、調(diào)整螺母12、可調(diào)支撐輥面、固定支撐輥面。

所述的調(diào)偏動力結(jié)構(gòu)設(shè)置在邊托輥5的端部，包括調(diào)偏輪1、錐齒輪箱2，調(diào)偏輪1通過錐齒輪箱2與邊托輥5的主軸4進行扭矩傳遞。

所述的邊托輥5和中心托輥的端部均設(shè)有防護罩，所述的防護罩包括多片柔性防護片16，防護片16的兩端分別與支撐輥片15的上端和防護罩架17鉸接。

所述的邊托輥5的主軸5上可以連接電機。所述的調(diào)整螺母12的兩端設(shè)有喇叭開口121。

當傳送帶沒有發(fā)生偏移時，中心托輥和兩個邊托輥5的支撐輥片15處于閉合狀態(tài)。當傳送帶向左偏移時，傳送帶會帶動左邊的調(diào)偏輪1轉(zhuǎn)動，調(diào)偏輪1通過錐齒輪箱2帶動左邊的邊托輥5的主軸4轉(zhuǎn)動，主軸4帶動調(diào)整絲杠6轉(zhuǎn)動，由于彈簧限位片9的作用，調(diào)整絲杠6帶動調(diào)整螺母12移動，調(diào)整螺母12帶動調(diào)整盤7向固定盤10移動，進而通過調(diào)整桿13將支撐輥片15的上端向遠離主軸4方向張開，同時左邊的邊托輥5的主軸4的扭矩通過聯(lián)軸器11傳到中心托輥，進而傳遞到右邊的邊托輥5，中心托輥的左邊的中心輥14的由主軸4帶動調(diào)整絲杠6轉(zhuǎn)動，由于彈簧限位片9的作用，調(diào)整絲杠6帶動調(diào)整螺母12移動，調(diào)整螺母12帶動調(diào)整盤7向固定盤10移動，進而通過調(diào)整桿13將支撐輥片的上端向遠離主軸4方向張開，而右邊的中心輥14由于與結(jié)構(gòu)相對于左邊的中心輥14對稱，所以右邊的調(diào)整絲杠6不會與調(diào)整螺母12咬合，所以右邊的中心輥14的支撐輥片15不張開，同樣右邊的邊托輥5的支撐輥片15也不張開。此時左邊的邊托輥5和左邊的中心輥14的支撐輥片15張開，右邊的中心輥14和右邊的邊托輥5的支撐輥片15不張開，向左偏移的傳送帶被左邊張開的支撐輥片15撐起，傳送帶會向右移動，回歸到正常狀態(tài)。

此時如果傳動帶再向右邊偏移，同樣傳送帶會帶動調(diào)偏輪1轉(zhuǎn)動，調(diào)偏輪1通過錐齒輪箱2帶動主軸4轉(zhuǎn)動，此時右邊的邊托輥5和右邊的中心輥14的支撐輥片15張開，而左邊的邊托輥5和中心輥14的調(diào)整螺母12由于調(diào)整絲杠6作用向上運動，左邊的邊托輥5和中心輥14的支撐輥片15慢慢閉合，此時左邊的邊托輥5和左邊的中心輥14的支撐輥片15閉合，右邊的中心輥14和右邊的邊托輥5的支撐輥片15張開，向右偏移的傳送帶被右邊張開的支撐輥片15撐起，傳送帶會向左移動，回歸到正常狀態(tài)。

本發(fā)明不僅僅局限于上述實施例。