本發(fā)明涉及食品、藥品以及五金行業(yè)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動數(shù)控理料包裝線。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)現(xiàn)有的包裝機(jī)僅能實現(xiàn)小包的自動化包裝，而且分料環(huán)節(jié)、中包裝袋環(huán)節(jié)大都手工完成。一般分料環(huán)節(jié)需要2-3人完成，一臺小包機(jī)后面要跟2-3人進(jìn)行中包裝袋。手工操作必然造成效率低下，不衛(wèi)生，企業(yè)的生產(chǎn)成本增加等問題，自動裝袋中包機(jī)在國內(nèi)還屬于空白。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)輸料、理料、一次包裝、二次包裝連續(xù)包裝的全自動數(shù)控理料包裝線。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種全自動數(shù)控理料包裝線，其特殊之處在于：包括機(jī)架和依次安裝在機(jī)架上的輸料理料機(jī)構(gòu)、一次包裝機(jī)構(gòu)和二次包裝機(jī)構(gòu)；所述輸料理料機(jī)構(gòu)包括輸料裝置和理料裝置，所述一次包裝機(jī)構(gòu)包括成袋器、中封裝置、封刀和出料裝置；所述二次包裝機(jī)構(gòu)包括接料倒料裝置、推料裝置、移袋裝置和后封口裝置；所述輸料理料機(jī)構(gòu)通過尾架連接板和一次包裝機(jī)構(gòu)連接，一次包裝機(jī)構(gòu)通過出料裝置和二次包裝機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，所述輸料裝置包括依次連接的輸料單元a、輸料單元b和輸料單元c，每個輸料單元設(shè)有單獨的電機(jī)、輸料主輥筒軸、輸料副輥筒軸和輸料傳送帶，輸料單元a、輸料單元b和輸料單元c的使用數(shù)量可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)；所述理料裝置包括依次連接的導(dǎo)向裝置、理料過渡裝置和理料裝置，三個裝置設(shè)有單獨的伺服電機(jī)、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶。

進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，輸料單元a與輸料單元b之間自由連接，輸料單元b與輸料單元c之間通過連接板連接，每個輸料單元都設(shè)有獨立的刮板，輸料單元b上安裝有擋板，輸料單元c末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸。

進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，理料過渡裝置和理料裝置上通過導(dǎo)軌固定架安裝有導(dǎo)軌，理料過渡裝置的導(dǎo)軌固定架上安裝有若干漫反射電眼，該漫反射電眼與plc控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，所述一次包裝機(jī)構(gòu)還包括傳動裝置，該傳動裝置與走紙機(jī)構(gòu)和托紙機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，所述接料倒料裝置包括接料斗、鏈組、第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽；所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)，連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條，該推料條安裝在鏈條上，所述推料機(jī)構(gòu)通過升降板和張袋板與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過輸送帶與后封口裝置連接。

進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，所述鏈組包括鏈組ⅰ和鏈組ⅱ，鏈組ⅰ和鏈組ⅱ分別連接一臺伺服電機(jī)帶動第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的單獨運動，第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽間隔步進(jìn)運動，連續(xù)接料倒料。

進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動數(shù)控理料包裝線，所述連桿推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、推料叉、曲柄、連桿和推料電機(jī)，導(dǎo)柱固定在機(jī)架上與第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽平行，導(dǎo)柱上設(shè)有自由滑動的滑塊，推料叉固定在該滑塊上，推料叉與連桿的一端連接，連桿的另一端與曲柄連接，所述曲柄與推料電機(jī)連接，推料叉的叉齒位于第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的槽板之間；所述氣缸推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和推料板；推料電機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄帶動連桿使推料叉沿導(dǎo)柱做往復(fù)運動，進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定的推料。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實現(xiàn)了輸料、理料、小包和中包的連續(xù)包裝自動化，輸料理料可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)長度和方向，適用范圍廣，送料平穩(wěn)，理料整齊，包裝質(zhì)量高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明輸料單元b的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明輸料單元c的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明一次包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明二次包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明接料倒料裝置和連桿推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括機(jī)架和依次安裝在機(jī)架上的輸料理料機(jī)構(gòu)、一次包裝機(jī)構(gòu)3和二次包裝機(jī)構(gòu)4；所述輸料理料機(jī)構(gòu)包括輸料裝置1和理料裝置2，所述一次包裝機(jī)構(gòu)包括成袋器32、中封裝置34、封刀35和出料裝置36，還包括傳動裝置33，該傳動裝置33與走紙機(jī)構(gòu)37和托紙機(jī)構(gòu)38連接；所述二次包裝機(jī)構(gòu)4包括接料倒料裝置、推料裝置、移袋裝置和后封口裝置54；所述輸料理料機(jī)構(gòu)通過尾架連接板25和一次包裝機(jī)構(gòu)3連接，一次包裝機(jī)構(gòu)3通過出料裝置36和二次包裝機(jī)構(gòu)4連接。

本實施例的輸料裝置包括依次連接的輸料單元a11、輸料單元b12和輸料單元c13,每個輸料單元設(shè)有單獨的電機(jī)14、輸料主輥筒軸15、輸料副輥筒軸16和輸料傳送帶17，輸料單元a11與輸料單元b12之間自由連接，輸料單元b12與輸料單元c13之間通過連接板18連接，每個輸料單元都設(shè)有獨立的刮板19，輸料單元b12上安裝有擋板121，輸料單元c13末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸131。

本實施例的理料裝置2包括依次連接的導(dǎo)向裝置21、理料過渡裝置22和理料裝置23，三個裝置設(shè)有單獨的伺服電機(jī)、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶24，理料過渡裝置22和理料裝置23上通過導(dǎo)軌固定架26安裝有導(dǎo)軌27，理料過渡裝置22的導(dǎo)軌固定架26上安裝有若干漫反射電眼221，該漫反射電眼221與plc控制系統(tǒng)連接。

本實施例的接料倒料裝置包括接料斗5、鏈組41、第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7；所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)40和氣缸推料機(jī)構(gòu)，連桿推料機(jī)構(gòu)40和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條55，該推料條55安裝在鏈條56上，所述推料機(jī)構(gòu)通過升降板46和張袋板47與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過輸送帶53與后封口裝置54連接，鏈組41包括鏈組ⅰ111和鏈組ⅱ112，鏈組ⅰ111和鏈組ⅱ112分別連接一臺伺服電機(jī)43帶動第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7的單獨運動，連桿推料機(jī)構(gòu)40包括導(dǎo)柱101、推料叉102、曲柄105、連桿104和推料電機(jī)106，導(dǎo)柱101固定在機(jī)架25上與第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7平行，導(dǎo)柱101上設(shè)有自由滑動的滑塊107，推料叉102固定在該滑塊107上，推料叉102與連桿104的一端連接，連桿104的另一端與曲柄105連接，所述曲柄105與推料電機(jī)106連接，推料叉102的叉齒103位于第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7的槽板之間；所述氣缸推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸44和推料板45。

本實施例在運行時，物料首先經(jīng)過輸送單元a11，電機(jī)14轉(zhuǎn)動，帶動輸料主輥筒軸15轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力，使纏繞在輸料主輥筒軸15上的輸料傳送帶17帶動輸料副輥筒軸16轉(zhuǎn)動，從而使輸料傳送帶17傳動起來，刮板19用于掛掉物料在傳送帶上的殘留。輸送單元a11與輸送單元b12自由連接，通過調(diào)整地腳保證機(jī)架10銜接處高度一致。同樣的傳送方式，物料由輸送單元a11傳送到輸送單元b12，輸送單元b12特有的擋板121保證物料不堆疊的傳送。輸送單元b12與輸送單元b12之間通過連接板18鏈接，通過調(diào)整地腳的高度，保證傳送高度一致。輸送單元b12與輸送單元c13之間通過連接板18鏈接，通過調(diào)整地腳的高度，保證傳送高度一致。輸送單元c13通過氣缸131實現(xiàn)0-90°可調(diào)節(jié)面板，用來滿足輸送高度要求。物料由輸送單元c13傳送至轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)再至理料機(jī)構(gòu)2，伺服電機(jī)帶動導(dǎo)向裝置21的理料主輥筒軸轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力，帶動纏繞在理料主輥筒軸上的理料傳送帶24轉(zhuǎn)動，理料傳送帶24則周而復(fù)始的傳送起來，導(dǎo)向板212保證物料均沿同一個方向傳送(圓形物料除外)。同樣的傳動方式，物料傳送至理料過渡裝置22，導(dǎo)軌固定架26上，安裝有六個漫反射電眼221，分別來檢測導(dǎo)軌27各段的物料有無通過，與plc連接，控制設(shè)備的啟停。同樣的傳動方式，物料傳送至理料裝置23，物料沿導(dǎo)軌27傳送，保證物料進(jìn)入一次包裝機(jī)構(gòu)3的方向不變。

理料機(jī)構(gòu)2通過尾架連接板25與一次包裝機(jī)構(gòu)3連接，保證物料經(jīng)過導(dǎo)軌27順利進(jìn)入包裝設(shè)備，電氣柜31中電器元件控制傳動裝置33傳動，中封裝置34完成包裝材料的送進(jìn)，壓合；托紙機(jī)構(gòu)38，走紙機(jī)構(gòu)37按照傳動指令配合完成托紙，送紙工序；封刀35完成包裝材料的封合，切斷。

完成的一次包裝由出料裝置36送出，落入接料斗5中，經(jīng)接料斗5導(dǎo)引后，正側(cè)立落在第一導(dǎo)料槽6中，第一導(dǎo)料槽6一個一個槽的步進(jìn)前進(jìn)，前進(jìn)速度與小包下落速度同步，待到導(dǎo)料槽第一導(dǎo)料槽6接到接滿小包后，向前快速移動到推料叉102位置，同時，第二導(dǎo)料槽7補第一導(dǎo)料槽6的位置，繼續(xù)步進(jìn)接料，保證小包不會落空，推料叉102由曲柄105帶動連桿104，將成排小包向前推送。推料條55由鏈條56帶動，將成排的小包推至升降板46上，待到有兩排小包被推到升降板46后，移袋氣缸52向前推進(jìn)，然后吸袋氣缸51下降，將袋子吸住，然后吸袋氣缸51上升，移袋氣缸52縮回，吸袋氣缸51再次下降，將袋子放在吸袋板50上，吸袋板50將袋子下層表面吸住，此時吸袋氣缸51再次上升，將袋子口吸開一部分，張袋板47向前運行，將袋子張開并撐緊。袋子撐緊后，推料板45將兩排小包一起推入袋子，并將袋子推至輸送帶53上，輸送帶53將裝有小包的袋子送至后封口裝置24進(jìn)行封口即完成二次包裝。