本發(fā)明涉及到產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到產(chǎn)品包裝盒外部封裝包裝膜的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，產(chǎn)品在出廠前都會(huì)在包裝盒的外部封裝一層包裝膜，該包裝膜為熱縮膜，遇熱會(huì)收縮，從而緊緊地包覆在產(chǎn)品上?，F(xiàn)有在包裝盒外部封裝包裝膜的方式有手動(dòng)封裝和設(shè)備封裝；手動(dòng)封裝時(shí)，是將產(chǎn)品包裝盒裝入由熱縮膜制作的包裝袋中，之后將包裝袋口熔切封口，最后放入熱風(fēng)設(shè)備中收縮貼合；設(shè)備封裝時(shí)，將上下兩層膜熔切形成袋狀，包裝盒置于袋中后封口，也即是在包裝盒的四周分別熔切一刀；現(xiàn)有的包裝方式不僅存在廢料較多，而且，對包裝膜的收縮性要求較高，經(jīng)熱風(fēng)給收縮后的平整度較差，薄厚不均勻，容易破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的包裝膜包裝方式存在的技術(shù)不足，而提出一種全自動(dòng)覆膜機(jī)。

為解決本發(fā)明的所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)覆膜機(jī)，包括有底板（1），在底板（1）上設(shè)有用于傳送包裝盒的包裝盒傳送機(jī)構(gòu)（2），在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)（2）的末端設(shè)有將包裝膜卷繞在包裝盒上并切斷的第一熔切機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述的底板上還設(shè)有用于對包裝盒右側(cè)包裝膜進(jìn)行封口的第二熔切機(jī)構(gòu)（5），用于對包裝盒左側(cè)包裝膜進(jìn)行封口的第三熔切機(jī)構(gòu)（6），以及用于將包裝盒從第一熔切機(jī)構(gòu)（3）、第二熔切機(jī)構(gòu)（5）和第三熔切機(jī)構(gòu)（6）之間移動(dòng)的夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（4）；

所述的第二熔切機(jī)構(gòu)（5）和第三熔切機(jī)構(gòu)（6）的結(jié)構(gòu)原理相同，所述的第二熔切機(jī)構(gòu)（5）包括有熔切定位機(jī)構(gòu)（51）、下模組組件（52）、上模組組件（53）及廢料抓取夾組件（54）；

所述熔切定位機(jī)構(gòu)（51）包括供包裝盒放置的臺(tái)板（511），臺(tái)板（511）上安裝有定位夾爪（512），臺(tái)板（511）的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)板朝向下模組組件（52）上方往返移動(dòng)的臺(tái)板滑動(dòng)模組（513）；

所述的下模組組件（52）包括有凹字形的熔切刀（521），且熔切刀（521）的開口寬度大于包裝盒右側(cè)寬度，熔切刀（521）的底部通過用于驅(qū)動(dòng)熔切刀升降及前后移動(dòng)的熔切刀驅(qū)動(dòng)組件（522）與底板（1）連接；

所述的上模組組件（53）包括有與熔切刀（521）的底邊、前側(cè)邊或后側(cè)邊配后熔切包裝膜的平整塊模組（531），平整塊模組（531）通過用于驅(qū)動(dòng)平整塊模組（531）升降移動(dòng)的平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（532）與底板（1）連接。

所述的廢料抓取夾組件（54）包括有與臺(tái)板（511）相對設(shè)置的夾爪本體（541）和驅(qū)動(dòng)夾爪本體（541）朝向臺(tái)板（511）方向往返移動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)底座（542）。

所述的平整塊模組（531）包括有兩塊側(cè)邊塊（5311、5312）和位于兩塊側(cè)邊塊（5311、5312）中間的中壓塊（5313）；兩塊側(cè)邊塊（5311、5312）通過水平滑動(dòng)模組連接有安裝板（533），安裝板（533）通過上下滑動(dòng)模組與平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（532）的驅(qū)動(dòng)塊連接，所述的中壓塊（5313）與平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（532）的驅(qū)動(dòng)塊固定連接；所述的兩塊側(cè)邊塊（5311、5312）的內(nèi)側(cè)邊底部設(shè)有與中壓塊（5313）底部配合的斜推邊。

所述的包裝盒傳送機(jī)構(gòu)（2）包括有傳送帶（21），位于傳送帶（21）的末端僅容腔單個(gè)包裝盒的升降平臺(tái)（22），位于升降平臺(tái)（22）的側(cè)邊的用于包裝盒左右定位的左右調(diào)整機(jī)構(gòu)（23），以及用于將升降平臺(tái)（22）頂升抬起的包裝盒平推至左右調(diào)整機(jī)構(gòu)（23）或?qū)⒆笥艺{(diào)整機(jī)構(gòu)（23）上的包裝盒平推至第一熔切機(jī)構(gòu)（3）中的伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)（24）。

所述的第一熔切機(jī)構(gòu)（3）包括刀架（31），在刀架（31）上設(shè)有與左右調(diào)整機(jī)構(gòu)（23）對接的包裝平臺(tái)（32），在包裝平臺(tái)（32）上設(shè)有供底層包裝膜（8）引出的進(jìn)膜縫，在進(jìn)膜縫的后側(cè)并排設(shè)有切刀縫，切刀縫中設(shè)有條形熔切刀（33），條形熔切刀（33）底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)條形熔切刀（33）升降的切刀升降機(jī)構(gòu)（331），在條形熔切刀（33）的上方設(shè)有與其配合同時(shí)熔切底層包裝膜（8）和頂層包裝膜（9）的熔切下壓機(jī)構(gòu)（34）。

所述的夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（4）包括有三組用于夾持包裝盒的電磁取料爪（41），三組電磁取料爪（41）安裝在同一爪臂（42）上，爪臂（42）安裝在用于驅(qū)動(dòng)三組電磁取料爪（41）同步升降的取料爪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43），取料爪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43）通過一組用于驅(qū)動(dòng)三組電磁取料爪（41）同步水平移動(dòng)的取料爪水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（44）與底板安裝連接。

有益效果為：本發(fā)明在將包裝膜繞包裝盒一周熔切后，位于包裝盒左右兩端包裝膜分別在凹字形的熔切刀中進(jìn)行兩側(cè)和底邊三次熔切，熔切線分別位于包裝盒棱邊處，經(jīng)本發(fā)明熔切完成后，包裝膜已與包裝盒的六個(gè)面完美貼合，可以無需后續(xù)熱風(fēng)收縮處理，當(dāng)需要熱風(fēng)收縮處理時(shí)，對包裝膜的收縮性要求較低，降低廢料量，包裝膜薄厚均勻，平整度和貼合性好，提升產(chǎn)品包裝檔次感。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖4為本發(fā)明的包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的不含伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)時(shí)的包裝盒傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第一熔切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第二熔切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9為本發(fā)明的第二熔切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10為本發(fā)明的第二熔切機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具本實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。

參照圖1至圖3中所示，本發(fā)明全自動(dòng)覆膜機(jī)，包括有底板1，在底板1上設(shè)有用于傳送包裝盒的包裝盒傳送機(jī)構(gòu)2，在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)2的末端設(shè)有將包裝膜卷繞在包裝盒上并切斷的第一熔切機(jī)構(gòu)3，所述的底板上還設(shè)有用于對包裝盒右側(cè)包裝膜進(jìn)行封口的第二熔切機(jī)構(gòu)5，用于對包裝盒左側(cè)包裝膜進(jìn)行封口的第三熔切機(jī)構(gòu)6，以及用于將包裝盒從第一熔切機(jī)構(gòu)3、第二熔切機(jī)構(gòu)5和第三熔切機(jī)構(gòu)6之間移動(dòng)的夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4。

參照圖3至圖5中所示，包裝盒傳送機(jī)構(gòu)2包括有傳送帶21，位于傳送帶21的末端僅容腔單個(gè)包裝盒的升降平臺(tái)22，位于升降平臺(tái)22的側(cè)邊的用于包裝盒左右定位的左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23，以及用于將升降平臺(tái)22頂升抬起的包裝盒平推至左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23或?qū)⒆笥艺{(diào)整機(jī)構(gòu)23上的包裝盒平推至第一熔切機(jī)構(gòu)3中的伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)24。為了說明方便，將包裝盒10朝向傳送帶進(jìn)料方向的一側(cè)為前側(cè)面，與前側(cè)面相對的一側(cè)為后側(cè)面，工作過程中，將包裝盒10放置在傳送帶21上，逐個(gè)被傳送至升降平臺(tái)22上；升降平臺(tái)22在位于其底部的氣缸作用下，升降平臺(tái)22上的一個(gè)包裝盒10被頂升抬起；之后伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)24動(dòng)作，伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)24的推塊241將升降平臺(tái)22頂升抬起的一個(gè)包裝盒10水平推至左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23上；左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23的左右兩側(cè)分別設(shè)有一塊由電磁鐵或氣缸驅(qū)動(dòng)的拔動(dòng)塊231，包裝盒10進(jìn)入其上之后，兩塊拔動(dòng)塊231同時(shí)向中間靠攏，將包裝盒10調(diào)整居中；之后，伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)24的推塊241繼續(xù)推進(jìn)，將左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23中的包裝盒10推至第一熔切機(jī)構(gòu)3中。

參照圖3、圖4和圖6中所示，第一熔切機(jī)構(gòu)3包括刀架31，在刀架31上設(shè)有與左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23對接的包裝平臺(tái)32，在包裝平臺(tái)32上設(shè)有供底層包裝膜8引出的進(jìn)膜縫，在進(jìn)膜縫的后側(cè)并排設(shè)有切刀縫，切刀縫中設(shè)有條形熔切刀33，條形熔切刀33底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)條形熔切刀33升降的切刀升降機(jī)構(gòu)331，在條形熔切刀33的上方設(shè)有與其配合同時(shí)熔切底層包裝膜8和頂層包裝膜9的熔切下壓機(jī)構(gòu)34。熔切下壓機(jī)構(gòu)34由壓板條341和驅(qū)動(dòng)壓板條341升降的壓板條升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)342。

當(dāng)伺服電機(jī)推料機(jī)構(gòu)24的推塊241將左右調(diào)整機(jī)構(gòu)23中的包裝盒10推至包裝平臺(tái)32后，由進(jìn)膜縫進(jìn)入的底層包裝膜8墊于包裝盒10的底面，由刀架31上釋放出的頂層包裝膜9貼于包裝盒10的后側(cè)面和頂面，而當(dāng)條形熔切刀33上升，熔切下壓機(jī)構(gòu)34下降后，頂層包裝膜9隨熔切下壓機(jī)構(gòu)34下壓貼合于包裝盒的前側(cè)面上，并與底層包裝膜8相熔切，熔切線與包裝盒10的前側(cè)面與底面相交邊相對應(yīng)。

參照圖3和圖7中所示，為了實(shí)現(xiàn)將第一熔切機(jī)構(gòu)3的包裝平臺(tái)32上的包裝盒轉(zhuǎn)移至第二熔切機(jī)構(gòu)5上進(jìn)行包裝盒10右端封口，或是將完成右端封口后的包裝盒轉(zhuǎn)移至第三熔切機(jī)構(gòu)6上進(jìn)行包裝盒10左端封口；夾料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4包括有三組用于夾持包裝盒的電磁取料爪41，三組電磁取料爪41安裝在同一爪臂42上，爪臂42安裝在用于驅(qū)動(dòng)三組電磁取料爪41同步升降的取料爪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，取料爪升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43通過一組用于驅(qū)動(dòng)三組電磁取料爪41同步水平移動(dòng)的取料爪水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44與底板安裝連接。

參照圖3和圖8至圖10中所示，所述的第二熔切機(jī)構(gòu)5和第三熔切機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)原理相同，二者對稱安裝在底板1上；第二熔切機(jī)構(gòu)5用于對位于包裝盒10右端的包裝膜進(jìn)行熔切封口。第三熔切機(jī)構(gòu)6用于對位于包裝盒10右端的包裝膜進(jìn)行熔切封口。

以下以第二熔切機(jī)構(gòu)5為例說明，所述的第二熔切機(jī)構(gòu)5包括有熔切定位機(jī)構(gòu)51、下模組組件52、上模組組件53及廢料抓取夾組件54。

所述熔切定位機(jī)構(gòu)51包括供包裝盒放置的臺(tái)板511，臺(tái)板511上安裝有定位夾爪512，臺(tái)板511的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)板朝向下模組組件52上方往返移動(dòng)的臺(tái)板滑動(dòng)模組513；熔切定位機(jī)構(gòu)51用于夾緊固定包裝盒后，將包裝盒的右側(cè)底邊與下模組組件52對齊。

所述的下模組組件52包括有凹字形的熔切刀521，且熔切刀521的開口寬度大于包裝盒右側(cè)寬度，熔切刀521的底部通過設(shè)有熔切刀驅(qū)動(dòng)組件522，熔切刀驅(qū)動(dòng)組件522安裝于底板1上。熔切刀驅(qū)動(dòng)組件522包括有驅(qū)動(dòng)熔切刀521升降運(yùn)動(dòng)的熔切刀升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5221和設(shè)于切刀升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5221上用于驅(qū)動(dòng)熔切刀521前后移動(dòng)的熔切刀前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222。

所述的上模組組件53包括有與熔切刀521的底邊、前側(cè)邊或后側(cè)邊配后熔切包裝膜的平整塊模組531，平整塊模組531通過用于驅(qū)動(dòng)平整塊模組531升降移動(dòng)的平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532與底板1連接。當(dāng)需要對包裝盒右側(cè)底邊的包裝膜進(jìn)行熔切時(shí)，平整塊模組531下落，凹字形的熔切刀521上升，平整塊模組531與凹字形的熔切刀521底部配合熔切；當(dāng)需要對包裝盒右側(cè)前邊的包裝膜進(jìn)行熔切時(shí)，凹字形的熔切刀521在熔切刀前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222作用下后移，平整塊模組531與凹字形的熔切刀521前側(cè)內(nèi)壁配合熔切；當(dāng)需要對包裝盒右側(cè)后邊的包裝膜進(jìn)行熔切時(shí)，凹字形的熔切刀521在熔切刀前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222作用下前移，平整塊模組531與凹字形的熔切刀521后側(cè)內(nèi)壁配合熔切。

為了更好平整壓平包裝膜后再熔切，所述的平整塊模組531包括有兩塊側(cè)邊塊5311、5312和位于兩塊側(cè)邊塊5311、5312中間的中壓塊5313；兩塊側(cè)邊塊5311、5312通過水平滑動(dòng)模組連接有安裝板533，安裝板533通過上下滑動(dòng)模組與平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532的驅(qū)動(dòng)塊連接，所述的中壓塊5313與平整塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532的驅(qū)動(dòng)塊固定連接；所述的兩塊側(cè)邊塊5311、5312的內(nèi)側(cè)邊底部設(shè)有與中壓塊5313底部配合的斜推邊。在平整塊模組531下落過程中，兩塊側(cè)邊塊5311、5312底面先與包裝膜貼合壓緊，之后中壓塊5313相對兩塊側(cè)邊塊5311、5312下落，在斜推邊的作用下，兩塊側(cè)邊塊5311、5312水平分離，從而將包裝膜展開壓平，與中壓慢動(dòng)作5313并排壓平包裝膜，以便熔切刀521熔切。

所述的廢料抓取夾組件54包括有與臺(tái)板511相對設(shè)置的夾爪本體541和驅(qū)動(dòng)夾爪本體541朝向臺(tái)板511方向往返移動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)底座542。在當(dāng)包裝盒右側(cè)進(jìn)行三次熔切封口后，避免熔切下的廢料粘在熔切刀521上，廢料抓取夾組件54抓取廢料后退，將廢料從排廢通道543中滑出。

第三熔切機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)原理與第二熔切機(jī)構(gòu)5原理相同，在此不作重復(fù)解釋說明。