本發(fā)明涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種儲液罐檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

防腐儲液罐是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國防等行業(yè)必不可少的、重要的基礎(chǔ)設(shè)備，我們的經(jīng)濟(jì)生活中總是離不開大大小小的防腐儲罐，防腐儲罐在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中所起的重要作用是無可替代的。對許多企業(yè)來講沒有儲罐就無法正常生產(chǎn)，特別是國家戰(zhàn)略物資儲備均離不開各種容量和類型的防腐儲罐。

目前，雖然關(guān)于防腐儲液罐的材質(zhì)研究已經(jīng)非常完善，但是罐底還是存在腐蝕、泄漏的問題。傳統(tǒng)的儲液罐泄漏腐蝕檢測均需要停止儲液罐的收發(fā)作業(yè)，并進(jìn)行清罐、防銹、拆除等工序，會造成儲存品的損失和高昂的檢修費用，且耗時較長、效率低。因此，開展針對儲液罐的腐蝕缺陷的檢測技術(shù)和設(shè)備研究非常必要，能夠大大降低檢查和維修的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種儲液罐檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備利用超聲波探測技術(shù)，與移動終端交互實現(xiàn)一體化和自動化檢測，能夠?qū)崟r在線檢測儲液罐底部的泄漏和腐蝕情況，不需要清罐、拆除等工序，操作簡便，檢修費用較低。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種儲液罐檢測設(shè)備，包括：超聲波發(fā)射器、探測單元、輸出單元，所述探測單元設(shè)于儲液罐的液面處；

所述超聲波發(fā)射器用于向儲液罐底部發(fā)射超聲波；

所述探測單元用于接收無線控制指令，并根據(jù)無線控制指令移動到液面的預(yù)設(shè)位置，并在預(yù)設(shè)位置處接收儲液罐底部反射回來的超聲波；

所述探測單元包括：發(fā)聲模塊，用于在預(yù)設(shè)位置產(chǎn)生聲音信號，并將聲音信號發(fā)送；聲音接收器，用于接收發(fā)聲模塊發(fā)送的聲音信號；聲音處理器，用于對發(fā)聲模塊產(chǎn)生的聲音信號和聲音接收器接收的聲音信號進(jìn)行聲傳播處理，得到預(yù)設(shè)位置處的位置坐標(biāo)信息；

所述輸出單元用于接收反射回來的超聲波，生成對所述超聲波分析處理后得到儲液罐的檢測數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述檢測設(shè)備還包括：微處理器，用于接收用戶發(fā)送的控制指令，生成遠(yuǎn)程控制探測單元的無線控制信號和身份認(rèn)證信息。

優(yōu)選地，所述探測單元還包括：

接收器，用于接收微處理器生成的無線控制信號和身份認(rèn)證信息；

控制器，用于接收接收器發(fā)送的無線控制信號和身份認(rèn)證信息，提取身份認(rèn)證信息并與存儲在控制器中的身份認(rèn)證信息進(jìn)行匹配，若匹配成功，則驅(qū)動推進(jìn)器的移動；

推進(jìn)器，與所述控制器電連接，用于根據(jù)無線控制信號在儲液罐的液面上移動。

優(yōu)選地，所述檢測設(shè)備還包括：

發(fā)動機(jī)，用于根據(jù)無線控制信號和預(yù)設(shè)的工作參數(shù)驅(qū)動來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)做功，控制所述推進(jìn)器的直線或曲線移動。

優(yōu)選地，所述發(fā)動機(jī)的預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選地，所述檢測設(shè)備還包括：

第一顯示模塊，用于實時顯示所述超聲波的發(fā)射強(qiáng)度和發(fā)射位置；

第二顯示模塊，用于顯示儲液罐的檢測數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)射器包括：

壓電晶體，用于將發(fā)射出的超聲波經(jīng)過電聲轉(zhuǎn)換后發(fā)射至儲液罐底部。

優(yōu)選地，所述儲液罐的檢測數(shù)據(jù)包括腐蝕位置數(shù)據(jù)、腐蝕深度數(shù)據(jù)、腐蝕數(shù)量數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的儲液罐檢測設(shè)備利用超聲波探測技術(shù)，與移動終端交互實現(xiàn)一體化和自動化檢測，能夠?qū)崟r在線檢測儲液罐底部的泄漏和腐蝕情況，不需要清罐、拆除等工序，操作簡便，檢修費用較低。

2.本發(fā)明的儲液罐檢測設(shè)備，探測單元用于接收無線控制指令，并根據(jù)無線控制指令移動到液面的預(yù)設(shè)位置，并在預(yù)設(shè)位置處接收儲液罐底部反射回來的超聲波；輸出單元用于接收反射回來的超聲波，生成對所述超聲波分析處理后得到儲液罐的檢測數(shù)據(jù)；避免了現(xiàn)有技術(shù)中儲液罐檢測需要停止收發(fā)作業(yè)、停罐、除銹、拆保溫等復(fù)雜工序，超聲波的探傷檢測技術(shù)在線實時監(jiān)測，準(zhǔn)確度和精度較高，避免了高額的人工施工費，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的儲液罐檢測設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2的儲液罐檢測設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在此，本發(fā)明的示意性實施例以及說明用于解釋本發(fā)明，但不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種儲液罐檢測設(shè)備，包括：超聲波發(fā)射器10、探測單元20、輸出單元30，探測單元20設(shè)于儲液罐的液面處。

所述超聲波發(fā)射器10用于向儲液罐底部發(fā)射超聲波。所述探測單元20用于接收無線控制指令，并根據(jù)無線控制指令移動到液面的預(yù)設(shè)位置，并在預(yù)設(shè)位置處接收儲液罐底部反射回來的超聲波。所述探測單元20包括：發(fā)聲模塊210，用于在預(yù)設(shè)位置產(chǎn)生聲音信號，并將聲音信號發(fā)送；聲音接收器220，用于接收發(fā)聲模塊發(fā)送的聲音信號；聲音處理器230，用于對發(fā)聲模塊產(chǎn)生的聲音信號和聲音接收器接收的聲音信號進(jìn)行聲傳播處理，得到預(yù)設(shè)位置處的位置坐標(biāo)信息；所述輸出單元30用于接收反射回來的超聲波，生成對所述超聲波分析處理后得到儲液罐的檢測數(shù)據(jù)。

本實施例的儲液罐檢測設(shè)備利用超聲波探測技術(shù)，與移動終端交互實現(xiàn)一體化和自動化檢測，能夠?qū)崟r在線檢測儲液罐底部的泄漏和腐蝕情況，不需要清罐、拆除等工序，操作簡便，檢修費用較低。

實施例2

如圖2所示，本實施例的一種儲液罐檢測設(shè)備，包括：超聲波發(fā)射器10、探測單元20、輸出單元30、微處理器40、發(fā)動機(jī)50、第一顯示模塊60、第二顯示模塊70，探測單元20設(shè)于儲液罐的液面處。

所述超聲波發(fā)射器10用于向儲液罐底部發(fā)射超聲波，包括壓電晶體，用于將發(fā)射出的超聲波經(jīng)過電聲轉(zhuǎn)換后發(fā)射至儲液罐底部。

所述探測單元20用于接收無線控制指令，并根據(jù)無線控制指令移動到液面的預(yù)設(shè)位置，并在預(yù)設(shè)位置處接收儲液罐底部反射回來的超聲波。所述探測單元20包括：發(fā)聲模塊210，用于在預(yù)設(shè)位置產(chǎn)生聲音信號，并將聲音信號發(fā)送；聲音接收器220，用于接收發(fā)聲模塊發(fā)送的聲音信號；聲音處理器230，用于對發(fā)聲模塊產(chǎn)生的聲音信號和聲音接收器接收的聲音信號進(jìn)行聲傳播處理，得到預(yù)設(shè)位置處的位置坐標(biāo)信息；所述輸出單元30用于接收反射回來的超聲波，生成對所述超聲波分析處理后得到儲液罐的檢測數(shù)據(jù)。儲液罐的檢測數(shù)據(jù)包括腐蝕位置數(shù)據(jù)、腐蝕深度數(shù)據(jù)、腐蝕數(shù)量數(shù)據(jù)。

微處理器40，用于接收用戶發(fā)送的控制指令，生成遠(yuǎn)程控制探測單元的無線控制信號和身份認(rèn)證信息。

所述探測單元20還包括：接收器240，用于接收微處理器生成的無線控制信號和身份認(rèn)證信息；控制器250，用于接收接收器發(fā)送的無線控制信號和身份認(rèn)證信息，提取身份認(rèn)證信息并與存儲在控制器中的身份認(rèn)證信息進(jìn)行匹配，若匹配成功，則驅(qū)動推進(jìn)器的移動；推進(jìn)器260，與所述控制器250電連接，用于根據(jù)無線控制信號在儲液罐的液面上移動。

發(fā)動機(jī)50，用于根據(jù)無線控制信號和預(yù)設(shè)的工作參數(shù)驅(qū)動來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)做功，控制所述推進(jìn)器的直線或曲線移動。發(fā)動機(jī)50的預(yù)設(shè)工作參數(shù)包括發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向。

第一顯示模塊60，用于實時顯示所述超聲波的發(fā)射強(qiáng)度和發(fā)射位置；第二顯示模塊70，用于顯示儲液罐的檢測數(shù)據(jù)。

根據(jù)探測單元20在預(yù)設(shè)位置處的位置定位，可以得知在預(yù)設(shè)位置處進(jìn)行超聲掃描探測對應(yīng)的儲罐底板的水平位置信息。探測單元20的截面為船型結(jié)構(gòu)；船型結(jié)構(gòu)的尾端設(shè)置有推進(jìn)器260。船型結(jié)構(gòu)的前端設(shè)置有三角件；三角件的凸起處設(shè)置有滑軌；滑軌上設(shè)置有探頭。為了確保探頭在水平方向和豎直方向進(jìn)行小范圍移動，滑軌可以包括有水平滑軌和豎直滑軌，探頭的水平和豎直移動依然可以通過手持端控制器進(jìn)行控制。

在超聲波檢測過程中，超聲波的發(fā)射和接收是通過探頭來實現(xiàn)的。探頭的性能直接影響超聲波的特性，影響超聲波的檢測性能。其中，在超聲檢測中使用的探頭是利用材料的壓電效應(yīng)實現(xiàn)電能、聲能轉(zhuǎn)換的換能器。

具體的，超聲波發(fā)射器首先按照預(yù)設(shè)重復(fù)頻率向探頭發(fā)射第一電信號，探頭在接收到該第一電信號后，會根據(jù)自身包括的壓電晶體對第一電信號進(jìn)行電聲轉(zhuǎn)換處理，并將轉(zhuǎn)換處理后的超聲波發(fā)射至儲罐底板，其中，該發(fā)射超聲波在儲罐液體中傳播，儲罐底板遇到該發(fā)射超聲波后將進(jìn)行超聲波的反射，探頭根據(jù)壓電晶體對儲罐底板反射的超聲波進(jìn)行聲電轉(zhuǎn)換處理，并將轉(zhuǎn)換得到的第二電信號發(fā)送至超聲波發(fā)射器。

本實施例的儲液罐檢測設(shè)備，探測單元用于接收無線控制指令，并根據(jù)無線控制指令移動到液面的預(yù)設(shè)位置，并在預(yù)設(shè)位置處接收儲液罐底部反射回來的超聲波；輸出單元用于接收反射回來的超聲波，生成對所述超聲波分析處理后得到儲液罐的檢測數(shù)據(jù)；避免了現(xiàn)有技術(shù)中儲液罐檢測需要停止收發(fā)作業(yè)、停罐、除銹、拆保溫等復(fù)雜工序，超聲波的探傷檢測技術(shù)在線實時監(jiān)測，準(zhǔn)確度和精度較高，避免了高額的人工施工費，適合推廣使用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。