本發(fā)明屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拉升裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代日常生活中，電動(dòng)窗簾、電動(dòng)升降投影幕、電動(dòng)晾衣架、投影儀升降機(jī)等等中通常都需要用到電動(dòng)升降設(shè)備，以電動(dòng)晾衣架為例，現(xiàn)有拉升裝置主要分為管狀電機(jī)繞線裝置和直流電機(jī)渦輪蝸桿繞線裝置，如中國專利號cn204778066u公開了一種電動(dòng)晾衣機(jī)的卷線裝置，包括設(shè)置在底座上的兩個(gè)支撐架之間的圓柱形卷線器，卷線器由長軸帶動(dòng)，長軸的一端的部分形成有螺紋段，用螺紋段轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支撐架內(nèi)并與設(shè)置在支撐架上的螺紋套螺紋配合；當(dāng)管狀電機(jī)驅(qū)動(dòng)長軸帶動(dòng)卷線器繞線的時(shí)候，卷線器同時(shí)具有卷繞和軸向移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，以保證鋼絲繩卷繞排列有序不互相纏繞。但是該方案必須使用內(nèi)置電磁剎車裝置的管狀電機(jī)作為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)下承受靜止載荷，能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能的管狀電機(jī)成本較高，因此造成整機(jī)成本過高，同時(shí)所配合的繞線裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在繞線過程中多次不同方向彎折，對壽命影響很大，除此以外復(fù)雜的繞線結(jié)構(gòu)還會(huì)造成維修困難。

中國專利號cn105755773a公開了一種電動(dòng)晾衣機(jī)的卷線裝置，采用普通電機(jī)配合蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，具有較高的減速比，但是結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，蝸輪蝸桿還有殘留部分打滑，同時(shí)因?yàn)槲佪單仐U的位置疊放關(guān)系減小厚度較為困難，難以實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品輕薄化。

絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品，絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

中國專利號cn204734644u公開了一種整體升降絲桿裝置，包括絲桿搖手連桿、絲桿固定套、絲桿套筒、不銹鋼方管、套筒管帽、右旋絲桿套筒、右旋螺母、右旋絲桿、絲桿彈簧、螺母固定擋塊、左旋螺母、左旋絲桿、絲桿導(dǎo)向裝置、左旋絲桿套筒、絲桿連接管、絲桿固定座、升降轉(zhuǎn)軸板、絲桿固定滑套、滑套固定桿、輔助氣彈簧，其特征在于，所述絲桿搖手連桿與不銹鋼方管連接，所述右旋絲桿、左旋絲桿和絲桿連接管依次連接，所述右旋螺母、左旋螺母、右旋絲桿和左旋絲桿依次連接，所述左旋絲桿的底端與絲桿導(dǎo)向裝置連接，所述右旋絲桿套筒和左旋絲桿套筒分別與右旋絲桿和右旋絲桿連接，且通過絲桿彈簧鎖緊，所述絲桿固定套和絲桿套筒與套筒管帽連接，所述輔助氣彈簧與絲桿固定座連接，所述絲桿固定滑套與滑套固定桿連接后與升降轉(zhuǎn)軸板連接，所述螺母固定擋板與左旋螺母連接。

絲桿和絲桿螺母裝置具有大速比，精密易于控制，能夠自鎖無需剎車，工作載荷大等特點(diǎn)，但是現(xiàn)有的絲桿裝置受限于絲桿行程，一般多用于工業(yè)設(shè)備或者工具儀器等實(shí)現(xiàn)高負(fù)載低行程的場合，難以用于大行程拉升機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，并且充分利用絲桿裝置的工作特點(diǎn)，提供一種能夠使用普通不帶剎車的電機(jī)，帶自鎖功能，結(jié)構(gòu)簡單、尺寸薄、噪音小、易于維修的拉升裝置。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種拉升裝置，包括殼體、絲桿、移動(dòng)座、絲桿驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)件，所述的絲桿安裝于所述殼體，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的絲桿與所述的移動(dòng)座螺紋配合，移動(dòng)座滑動(dòng)式地配合于所述的殼體；

所述傳動(dòng)件的一端與移動(dòng)座連接；或者，所述傳動(dòng)件活動(dòng)式地繞過所述移動(dòng)座后與殼體或固定于殼體的部件相連；或者，所述傳動(dòng)件活動(dòng)式地繞過所述殼體或固定于殼體的部件后與移動(dòng)座相連；或者，所述傳動(dòng)件活動(dòng)式地繞過移動(dòng)座以及所述殼體或固定于殼體的部件后與移動(dòng)座相連。發(fā)明發(fā)明

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述部件包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座固定于殼體兩端，絲桿兩端分別與第一支撐座和第二支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一支撐座安裝動(dòng)輪，移動(dòng)座安裝雙槽動(dòng)輪；所述的傳動(dòng)件依次繞過動(dòng)輪、雙槽動(dòng)輪后，傳動(dòng)件的一端固定于所述的第一支撐座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，設(shè)第二傳動(dòng)件，第二傳動(dòng)件繞過所述的雙槽動(dòng)輪后，第二傳動(dòng)件的一端固定于所述的第一支撐座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一支撐座上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和兩個(gè)定輪，兩個(gè)定論處于相對兩側(cè)，所述移動(dòng)座設(shè)有兩個(gè)所述的動(dòng)輪，兩個(gè)動(dòng)輪處于相對兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)件依次繞過轉(zhuǎn)向輪、第一動(dòng)輪和第一定輪后，傳動(dòng)件的一端固定于所述移動(dòng)座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，設(shè)第二傳動(dòng)件；所述第一支撐座上設(shè)有第二定輪；所述第二傳動(dòng)件依次繞過第二動(dòng)輪和第二定輪后，第二傳動(dòng)件的一端固定于所述移動(dòng)座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述殼體上設(shè)有與移動(dòng)座配合的軌道。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述絲桿形成兩段相反的螺紋段，絲桿的兩段分別配合一個(gè)所述的移動(dòng)座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述絲桿的兩段中間設(shè)有支撐分隔板，絲桿與支撐分隔板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，支撐分隔板與殼體固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過絲桿驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)座沿著絲桿軸線方向移動(dòng)來改變移動(dòng)座和兩端支撐座之間的距離，由此增加或減少殼體內(nèi)部傳動(dòng)件所需長度尺寸，實(shí)現(xiàn)對殼體外部的傳動(dòng)件的收放，以帶動(dòng)外部載荷機(jī)構(gòu)的升降或者移動(dòng)；在本方案中帶動(dòng)輪的移動(dòng)座的設(shè)計(jì)方案使絲桿螺母在移動(dòng)較小尺寸的情況下成倍數(shù)的增加了所能拉升的傳動(dòng)件尺寸，使絲桿拉升裝置具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值，同時(shí)選用絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，自鎖效果好，可以使用不帶自鎖裝置的普通驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，裝配緊湊穩(wěn)固，體積小，便于實(shí)現(xiàn)升降設(shè)備的小型化和超薄化。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施例3的爆炸圖。

圖4是實(shí)施例3的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例4的爆炸圖。

圖6是實(shí)施例4的主視圖。

圖7是實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例4的剖視圖。

圖中附圖標(biāo)記：殼體1，絲桿2，第一支撐座3，第二支撐座4，絲桿驅(qū)動(dòng)器5，移動(dòng)座6，軌道7，傳動(dòng)件8，定輪9，固定部10，動(dòng)輪11，雙槽動(dòng)輪12，防脫線結(jié)構(gòu)13，孔14，轉(zhuǎn)向輪15，絲桿螺母16，支撐分隔板17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種拉升裝置，包括殼體1，殼體1呈矩形，殼體1的兩端設(shè)有第一支撐座3和第二支撐座4，第一支撐座3和第二支撐座4與殼體1固定連接，第一支撐座3與第二支撐座4位置相對應(yīng)，第一支撐座3和第二支撐座4之間設(shè)有絲桿2，絲桿2兩端分別與第一支撐座3和第二支撐座4相適配。

絲桿2表面設(shè)有螺紋，絲桿2上設(shè)有一個(gè)移動(dòng)座6，移動(dòng)座6內(nèi)設(shè)有與絲桿2螺紋相適配的內(nèi)螺紋，使得移動(dòng)座6與絲桿2之間通過螺紋配合，且移動(dòng)座6底部與殼體1相抵，移動(dòng)座6兩側(cè)也與殼體1相抵，絲桿2在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)座6的移動(dòng)，而由于移動(dòng)座6與殼體1相抵，移動(dòng)座6只會(huì)在殼體1內(nèi)進(jìn)行平移式移動(dòng)，且移動(dòng)座6上設(shè)有傳動(dòng)件8，傳動(dòng)件8一端與移動(dòng)座6固定連接，另一端連接外部載荷，移動(dòng)座6的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)件8，從而帶動(dòng)外部載荷的移動(dòng)。

移動(dòng)座6上設(shè)有與傳動(dòng)件8配合的固定部10，固定部10固定于移動(dòng)座6上，固定部10與傳動(dòng)件8固定連接，固定部10的方向可根據(jù)實(shí)際傳動(dòng)件8所需運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件8可以為鋼絲繩、同步帶或鏈條等。

殼體1內(nèi)設(shè)有與移動(dòng)座6相適配的軌道7，軌道7位于殼體1兩側(cè)內(nèi)壁上，軌道7連接第一支撐座3與第二支撐座4，移動(dòng)座6上設(shè)有與軌道7相對應(yīng)的凹槽，移動(dòng)座6可在軌道7上移動(dòng)，軌道7用于穩(wěn)定移動(dòng)座6在殼體1內(nèi)的移動(dòng)方向。

絲桿2通過絲桿驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)器5位于絲桿2的一端，絲桿驅(qū)動(dòng)器5與第一支撐座3固定連接，絲桿驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)絲桿2旋轉(zhuǎn)，絲桿2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)座6沿絲桿2軸線方向移動(dòng)來改變移動(dòng)座6和兩側(cè)支撐板之間的距離，從而增加或減少殼體1空間內(nèi)部傳動(dòng)件8所需長度尺寸，實(shí)現(xiàn)對殼體1外部傳動(dòng)件8的收放，以帶動(dòng)外部載荷的升降或者移動(dòng)。

這種實(shí)施方式用于單側(cè)收縮或升降載荷結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例2

如圖2所示，實(shí)施例2相比與實(shí)施例1，區(qū)別在于，實(shí)施例2中設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)座6，兩個(gè)移動(dòng)座6上分別均設(shè)有固定部10和傳動(dòng)件8；且殼體1內(nèi)設(shè)有支撐分隔本17支撐分隔板17固定于殼體1上且與絲桿2相配合，絲桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)分隔板17的移動(dòng)，絲桿2空套于分隔板17中，同時(shí)位于分隔板17兩側(cè)的絲桿2的螺紋轉(zhuǎn)向相反。

當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)器5工作時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)絲桿2的旋轉(zhuǎn)，絲桿2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)座6沿絲桿2軸線方向移動(dòng)來改變移動(dòng)座6和兩側(cè)支撐板之間的距離，從而增加或減少殼體1空間內(nèi)部傳動(dòng)件8所需長度尺寸，實(shí)現(xiàn)對殼體1外部傳動(dòng)件8的收放，以帶動(dòng)外部載荷的升降或者移動(dòng)。而由于位于分隔板17兩側(cè)的絲桿2的螺紋轉(zhuǎn)向相反，此時(shí)位于分隔板17兩側(cè)的移動(dòng)座6之間會(huì)相互靠近或相互遠(yuǎn)離，這種實(shí)施方式用于兩側(cè)同時(shí)伸縮或升降載荷機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)載荷機(jī)構(gòu)的同步話。

實(shí)施例3

如圖3-4所示，實(shí)施例3相比與實(shí)施例1和實(shí)施例2，區(qū)別在于，第一支撐座3安裝定輪9，移動(dòng)座6安裝雙槽動(dòng)輪12；傳動(dòng)件8依次繞過定輪9、雙槽動(dòng)輪12后，傳動(dòng)件8的一端固定于第一支撐座3。

定輪9上設(shè)有與傳動(dòng)件8配合的凹槽，傳動(dòng)件8位于定輪9的凹槽內(nèi)，且傳動(dòng)件8與定輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雙槽動(dòng)輪12與定輪9區(qū)別在于，雙槽動(dòng)輪12上設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽均與傳動(dòng)件8相適配，雙槽動(dòng)輪12上可設(shè)有兩條方向不同的傳動(dòng)件8。

移動(dòng)座6朝向第二支撐座4上設(shè)有防脫線結(jié)構(gòu)13，第一支撐座3朝向絲桿驅(qū)動(dòng)器方向也設(shè)有防脫線結(jié)構(gòu)13，防脫線結(jié)構(gòu)13與定輪9和雙槽動(dòng)輪12相適配，防脫線結(jié)構(gòu)13用于防止定輪9和雙槽動(dòng)輪12中的傳動(dòng)件8滑出。

定輪9和雙槽動(dòng)輪12上設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)件8，一個(gè)傳動(dòng)件8一端固定于第一支撐座3上，該傳動(dòng)件8繞過雙槽動(dòng)輪12后與外部載荷相連；另一個(gè)傳動(dòng)件一端與第一支撐座3固定連接，該傳動(dòng)件依次繞過雙槽動(dòng)輪12和定輪9之后與外部載荷相連。

當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)器5工作時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)絲桿2的旋轉(zhuǎn)，絲桿2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)座6沿絲桿2軸線方向移動(dòng)來改變移動(dòng)座6和兩側(cè)支撐板之間的距離，從而增加或減少殼體1空間內(nèi)部傳動(dòng)件8所需長度尺寸，實(shí)現(xiàn)對殼體1外部傳動(dòng)件8的收放，此時(shí)絲桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座6沿絲桿軸線方向移動(dòng)，傳動(dòng)件8在殼體1內(nèi)的長度變化使得定輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)雙槽動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，雙槽動(dòng)輪12上設(shè)有輸出方向相反的兩根傳動(dòng)件8，定輪9和雙槽動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)著帶動(dòng)傳動(dòng)件8的收放，以帶動(dòng)外部載荷的升降或者移動(dòng)。

這種實(shí)施方式依靠移動(dòng)座6的移動(dòng)帶動(dòng)了雙槽動(dòng)輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使傳動(dòng)件8的收放速度加快增加一倍；當(dāng)移動(dòng)座6移動(dòng)一厘米時(shí)，由于傳動(dòng)件8位于雙槽動(dòng)輪12的兩側(cè)，此時(shí)兩側(cè)的傳動(dòng)件8同時(shí)均減少或增加一厘米，使得外接載荷實(shí)際移動(dòng)兩厘米；這種實(shí)施方式下，外接載荷的移動(dòng)距離兩倍于移動(dòng)座6的移動(dòng)距離。

實(shí)施例4

如圖5-8所示，實(shí)施例4相比與實(shí)施例3，差別在于，第一支撐座3上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪15，移動(dòng)座6設(shè)有兩個(gè)動(dòng)輪11，第一支撐座3上還設(shè)有兩個(gè)定輪9,兩個(gè)動(dòng)輪11位于相對兩側(cè)，兩個(gè)定輪9位于相對兩側(cè)。

動(dòng)輪11朝向第二支撐座4上設(shè)有防脫線結(jié)構(gòu)13，定輪9朝向絲桿驅(qū)動(dòng)器5方向也設(shè)有防脫線結(jié)構(gòu)13，防脫線結(jié)構(gòu)13與定輪9、轉(zhuǎn)向輪15和動(dòng)輪11相適配，防脫線結(jié)構(gòu)13用于防止定輪9、轉(zhuǎn)向輪15和動(dòng)輪11中的傳動(dòng)件8滑出。

移動(dòng)座6朝向絲桿驅(qū)動(dòng)器5方向設(shè)有絲桿螺母16，絲桿螺母16與絲桿2螺紋配合，且絲桿螺母16與第一支撐座3上的孔14相適配，當(dāng)移動(dòng)座6移動(dòng)至最靠近絲桿驅(qū)動(dòng)器5時(shí)，此時(shí)絲桿螺母16與第一支撐座3相抵，用于移動(dòng)座6的限位。

動(dòng)輪11和轉(zhuǎn)向輪15上設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)件8，其中一個(gè)傳動(dòng)件8一端與外部載荷相連接，另一端依次繞過轉(zhuǎn)向輪15、第一動(dòng)輪、第一定輪后固定于移動(dòng)座6上；另一個(gè)傳動(dòng)件一端與外部載荷相連接，另一端依次繞過第二動(dòng)輪和第二定輪后固定于移動(dòng)座6上。

當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)器5工作時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)絲桿2的旋轉(zhuǎn)，絲桿2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)座6沿絲桿2軸線方向移動(dòng)來改變移動(dòng)座6和兩側(cè)支撐板之間的距離，從而增加或減少殼體1空間內(nèi)部傳動(dòng)件8所需長度尺寸，實(shí)現(xiàn)對殼體1外部傳動(dòng)件8的收放，此時(shí)絲桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座6，殼體1內(nèi)傳動(dòng)件8的長度變化帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、定輪9和動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外部載荷的升降或者移動(dòng)。

這種實(shí)施方式依靠移動(dòng)座6的移動(dòng)帶動(dòng)了動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使傳動(dòng)件8的收放速度加快增加兩倍；當(dāng)移動(dòng)座6移動(dòng)一厘米時(shí)，由于位于移動(dòng)座6兩側(cè)的傳動(dòng)件8有三段，此時(shí)三段傳動(dòng)件8同時(shí)均減少或增加一厘米，使得外接載荷實(shí)際移動(dòng)三厘米；這種實(shí)施方式下，外接載荷的移動(dòng)距離三倍于移動(dòng)座6的移動(dòng)距離。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)；因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

盡管本文較多地使用了圖中附圖標(biāo)記：殼體1，絲桿2，第一支撐座3，第二支撐座4，絲桿驅(qū)動(dòng)器5，移動(dòng)座6，軌道7，傳動(dòng)件8，定輪9，固定部10，動(dòng)輪11，雙槽動(dòng)輪12，防脫線結(jié)構(gòu)13，孔14，轉(zhuǎn)向輪15，絲桿螺母16，支撐分隔板17等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性；使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。