本發(fā)明為機械工程領域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置。

背景技術：

目前國內(nèi)裝填推裝機構(gòu)主要是采用液壓系統(tǒng)為動力源，雙(一前一后)托座為執(zhí)行元件來進行推送裝填，其工作過程是后托座帶動管狀精密部件與前托座將部件推裝進入裝填裝置，這種方式裝填機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，但當后托座移動到極限位置后就無法再進行推送裝填，常導致推裝行程不足，部件無法被準確裝填到位，工程應用中通常需要通過人工進行二次裝填的方式來完成推裝任務，而在遇到質(zhì)量較大的管狀精密部件時，由于其精度要求較高，與裝填裝置間配合間隙較小，使得人工裝填費時、費力、效率低下，且存在較大的安全隱患；公開號為cn204937538u的專利文獻提供了一種用于運載火箭的精密推裝裝置，可以實現(xiàn)推裝部件相對安裝位置的的微調(diào)，但也僅僅局限于運載火箭的運輸和安裝，對于常用的精密管材部件等無法適用，普適性差，并且由于是專項使用，需要對應相應的運載火箭型號進行定制，成本高昂，于常規(guī)工程運輸安裝等情況使用時經(jīng)濟性差。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述原因，本發(fā)明的目的在于提供一種可以在常規(guī)工程運輸和安裝中使用的增程推裝裝置，盡量減少人工干預，既能使部件推裝到位，又可提高工作效率，保障人身安全，此外，為了使現(xiàn)有資源不被浪費，還應當在現(xiàn)有的工程推裝裝置上進行改進以獲得更好的經(jīng)濟性。

具體發(fā)明內(nèi)容如下：

一種翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置，包含后托座、翻轉(zhuǎn)推裝架、翻轉(zhuǎn)控制總成、拉繩、吊耳以及前托座，后托座與前托座平行放置于底座上，進行推裝操作時，待推裝零件置于后托座與前托座之間，由后托座進行推送安裝，翻轉(zhuǎn)推裝架置于后托座上，翻轉(zhuǎn)推裝架一側(cè)與后托架上側(cè)軸向連接，可延后托架的上側(cè)軸向轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)推裝架上設有與預增推裝行程相適應的推裝塊；翻轉(zhuǎn)控制總成固定于后托座上，吊耳固定于翻轉(zhuǎn)推裝架側(cè)向邊緣，拉繩的一端固定于吊耳上，另一端連接至翻轉(zhuǎn)控制總成，翻轉(zhuǎn)控制總成通過控制拉繩的長短實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動角度控制。

翻轉(zhuǎn)控制總成由手輪、渦輪蝸桿減速器以及拉繩卷筒組成，手輪與渦輪蝸桿減速器的蝸桿軸向連接，手輪轉(zhuǎn)動時可帶動渦輪蝸桿減速器的蝸桿同步轉(zhuǎn)動；拉繩卷筒與渦輪蝸桿減速器的渦輪軸向連接，渦輪轉(zhuǎn)動時可帶動拉繩卷筒同步轉(zhuǎn)動；拉繩一端固定并纏繞于拉繩卷筒上，另一端與吊耳連接，手輪轉(zhuǎn)動時，帶動渦輪蝸桿減速器的傳動進行拉繩卷筒的轉(zhuǎn)動，控制拉繩的卷曲長度，完成翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動角度控制。翻轉(zhuǎn)控制總成上還設有導向輪，拉繩固定并纏繞于拉繩卷筒上，經(jīng)過導向輪的導向后與吊耳連接。

在底座上還設有行走固定架，行走固定架的高度與后托座的高度一致，一端固定于底座上，另一端上設有連接裝置，可與翻轉(zhuǎn)推裝架的側(cè)邊固連，在不進行推裝操作時限制翻轉(zhuǎn)推裝架的轉(zhuǎn)動。

所用拉繩為鋼繩。

本發(fā)明通過在原有推裝裝置的基礎上設置推裝增程裝置，增加了推裝行程，解決了原推裝裝置在推裝時行程不足導致無法完成推裝的問題，消除了人工干預，提高了推裝效率，保障了在完成推裝任務時的人身安全，此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，改裝成本低，經(jīng)濟效益好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)控制總成的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的所述翻轉(zhuǎn)控制總成的機械構(gòu)成圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的b-b剖視圖；

圖6為本發(fā)明在行走狀態(tài)的工作示意圖；

圖7為后托座推裝時的工作示意圖；

圖8為后托座極限推送位置示意圖；

圖9為翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置工作示意圖；

其中，1-后托座；2-翻轉(zhuǎn)推裝架；3-翻轉(zhuǎn)控制總成；4-拉繩；5-吊耳；6-前托座；7-底座；8-行走固定架；9-裝填裝置；10-待推裝零件；21-推裝塊；31-手輪；32-渦輪蝸桿減速器；33-拉繩卷筒；34-導向輪。

具體實施方式

以下通過實施例形式，對本發(fā)明的內(nèi)容作進一步詳細說明，但不應就此理解為本發(fā)明所述主題的范圍僅限于以下的實施例，在不脫離本發(fā)明上述技術思想情況下，凡根據(jù)本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

如圖1-5所示，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)式增程推裝裝置是基于盡量不改變原有推行裝置的原則而設計，包含后托座1、翻轉(zhuǎn)推裝架2、翻轉(zhuǎn)控制總成3、拉繩4、吊耳5以及前托座6，后托座1與前托座6平行放置于底座7上，進行推裝操作時，待推裝零件10置于后托座1與前托座6之間，由后托座1進行推送安裝；翻轉(zhuǎn)推裝架2置于后托座1上，翻轉(zhuǎn)推裝架2一側(cè)與后托架1上側(cè)軸向連接，可延后托架1的上側(cè)軸向轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)推裝架2上設有與預增推裝行程相適應的推裝塊21；翻轉(zhuǎn)控制總成3固定于后托座1上，吊耳5固定于翻轉(zhuǎn)推裝架2側(cè)向邊緣，拉繩4為鋼繩，一端固定于吊耳5上，另一端連接至翻轉(zhuǎn)控制總成3，翻轉(zhuǎn)控制總成3通過控制拉繩4的長短實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動角度控制。

翻轉(zhuǎn)控制總成3由手輪31、渦輪蝸桿減速器32以及拉繩卷筒33組成，手輪31與渦輪蝸桿減速器32的蝸桿軸向連接，手輪31轉(zhuǎn)動時可帶動渦輪蝸桿減速器32的蝸桿同步轉(zhuǎn)動；拉繩卷筒33與渦輪蝸桿減速器32的渦輪軸向連接，渦輪轉(zhuǎn)動時可帶動拉繩卷筒33同步轉(zhuǎn)動；拉繩4一端固定并纏繞于拉繩卷筒33上，另一端與吊耳5連接，手輪31轉(zhuǎn)動時，帶動渦輪蝸桿減速器32的傳動進行拉繩卷筒33的轉(zhuǎn)動，控制拉繩4的卷曲長度，完成翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動角度控制。

蝸輪蝸桿減速器32用于控制翻轉(zhuǎn)推行架2的位置，當需要翻轉(zhuǎn)推行架2推裝時，可以與原有裝置配合完成推裝；在不需翻轉(zhuǎn)推行架2輔助推裝時，控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度以免影響原有機構(gòu)推行。在底座7上還設有行走固定架8，行走固定架8的高度與后托座1的高度一致，一端固定于底座7上，另一端上設有連接裝置，可與翻轉(zhuǎn)推裝架2的側(cè)邊固連，在不進行推裝操作時限制翻轉(zhuǎn)推裝架2的轉(zhuǎn)動。由于蝸輪蝸桿減速器32具有自鎖的特點，與蝸輪同軸旋轉(zhuǎn)的拉繩卷筒33可以獲得任何旋轉(zhuǎn)位置的鎖定，故拉繩4的釋放或收縮長度在其長度范圍內(nèi)可以任意控制，從而也使得翻轉(zhuǎn)推行架2的翻轉(zhuǎn)角度在一定范圍(與水平面成-90到90度)內(nèi)可以實現(xiàn)任意的調(diào)整固定。

翻轉(zhuǎn)控制總成3上還設有導向輪34，拉繩4固定并纏繞于拉繩卷筒33上，經(jīng)過導向輪34的導向后與吊耳5連接，通過設置導向輪34與拉繩套筒33的相對位置可以增大輸入力矩，使本發(fā)明操作起來高效、省力。

在翻轉(zhuǎn)推行架2的另一側(cè)也同樣設置有吊耳5，后托座1上在此端也同樣設置有拉繩卷筒33與固定于此端的導向輪34，此端的吊耳5通過拉繩4經(jīng)過導向輪34與拉繩卷筒33相連，此端的拉繩卷筒33與渦輪蝸桿減速器32的渦輪同軸連接，與渦輪蝸桿減速器32的渦輪同步轉(zhuǎn)動。

工作時，如圖6，在行走狀態(tài)，調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2與水平面成水平，在行走固定架8的支撐作用下，翻轉(zhuǎn)推裝架2得以固定；如圖7，當裝填車停車倒位完成姿態(tài)調(diào)整，需進行裝填工作時，調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2與水平面約成30度角，以免和前托座6發(fā)生工作干涉，同時旋轉(zhuǎn)行走固定架8至水平狀態(tài)，也為調(diào)整翻轉(zhuǎn)推裝架2進行延程推送做好準備，此時后托座1帶動前托座6進行裝填推送，翻轉(zhuǎn)推裝架2不進行裝填工作；如圖8，當后托座1帶動前托座6推送到極限位置后，原推送裝置已不能進一步完成推裝，無法使待推裝零件10推送到位；如圖9，此時，后托座向后退1200mm左右，通過搖動手輪31，使翻轉(zhuǎn)推裝架2順時針翻轉(zhuǎn)與水平面成90度角度，使推裝塊21與裝填裝置9同軸，后托座1帶動翻轉(zhuǎn)推裝架2通過推裝塊21將待推裝零件10推裝到位。