本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種t型水管接頭包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在日常生活中的許多方面都需要用到水，而為了使用水的距離增加就會用水管來連接，而水管接頭就是一種用來連接水管的頭號部件?，F(xiàn)有技術(shù)的水管接頭產(chǎn)品往往對所配管子的內(nèi)外徑尺寸有嚴(yán)格的要求，對于管子的壁厚也有要求，還有連接位置對水管接頭的形狀也有要求，同時(shí)因?yàn)閷λ芙宇^的干凈程度也是有要求的，這就對水管接頭包裝提出了要求。

現(xiàn)有市場對水管接頭的包裝一般都采用人工封裝的形式，這種形式包裝速度比較慢，而且人工成本比較高，成品率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種t型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)能夠快速將多個(gè)水管接頭同時(shí)包裝在一個(gè)包裝袋內(nèi)，同時(shí)保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節(jié)省了人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種t型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架表面依次沿x軸設(shè)置有封裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)還包括有沿y軸設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置。

優(yōu)選地是，所述封裝袋輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架，輸送架上安裝有轉(zhuǎn)軸輸送單元和移載單元，所述轉(zhuǎn)軸輸送單元包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸輸送立架，轉(zhuǎn)軸輸送立架上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸輸送立架之間還設(shè)有打孔器，所述移載單元包括移載框和移載氣缸和吸放裝置，所述移載氣缸設(shè)置在移載框上端面，所述吸放裝置包括滑軌、連接板、吸放盤和吸放氣缸，所述滑軌與移載框固定，移載氣缸通過連接塊與連接板固定連接，吸放氣缸將吸放盤固定。

優(yōu)選地是，所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料機(jī)架、集料裝置、上料機(jī)械手和推送裝置，上料機(jī)架的上端內(nèi)面安裝有可以滑行的上料機(jī)械手，上料機(jī)架的下端面設(shè)有推送裝置，上料機(jī)架外側(cè)設(shè)有與推送裝置垂直的集料裝置，集料裝置與上料機(jī)械手位置對應(yīng)。

優(yōu)選地是，所述包裝機(jī)構(gòu)包括包裝架、封裝袋吸板、排氣裝置和熱封裝置，所述包裝架的下底板安裝有封裝袋吸板，包裝架的上頂板設(shè)有包裝氣缸，包裝架內(nèi)的排氣裝置通過包裝氣缸固定連接，排氣裝置包括與排氣氣缸固定的排氣連接板和排氣板，排氣板下端安裝有排氣海綿，排氣板固定設(shè)有排氣導(dǎo)向固定柱，所述排氣導(dǎo)向固定柱穿過排氣連接板和包裝架上板，排氣導(dǎo)向固定柱上設(shè)有排氣擋塊，所述排氣擋塊位于排氣連接板上表面，排氣連接板和排氣板之間的排氣導(dǎo)向固定柱套有排氣彈簧；排氣連接板對應(yīng)封裝袋開口的方向安裝有熱封裝置，所述熱封裝置包括熱封條、熱封緩沖彈簧、熱封連接柱和熱封擋塊，所述熱封連接柱的下端與熱封條的上端面固定連接，熱封連接柱的上端穿過排氣連接板并與熱封擋塊固定，排氣連接板與熱封條之間的連接柱套設(shè)有熱封緩沖彈簧,所述排氣連接板還安裝有切刀，切刀安裝在相對熱封條的排氣連接板的另一端，切刀通過切刀連接柱與排氣連接板連接固定，切刀連接柱的上端穿過排氣連接板并與切刀擋塊固定，排氣連接板與切刀之間的切刀連接柱套設(shè)有緩沖彈簧。

優(yōu)選地是，所述下料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸、推板和固定座，所述與固定座固定的導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿輸出端與椎板連接固定，所述固定座與封裝袋吸板連接固定。

優(yōu)選地是，所述集料裝置包括5個(gè)螺旋震動(dòng)料斗，每個(gè)螺旋震動(dòng)料斗的輸出管道平行設(shè)置并且每個(gè)輸出管道之間的間距均相同。

優(yōu)選地是，所述推送裝置包括固定在上料機(jī)架下端面的5根滑槽氣缸，5根滑槽氣缸上安裝有5個(gè)可以在滑槽氣缸上滑動(dòng)的滑槽座，滑槽座上均固定設(shè)有存料槽和推料氣缸，推料氣缸的推桿伸入存料槽內(nèi)且前端頭安裝有推板。

優(yōu)選地是，所述上料機(jī)械手包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)器、滑軌、連接移動(dòng)板和機(jī)械手，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器固定在上料機(jī)架的上架內(nèi)面的一側(cè)，上料機(jī)架的上架內(nèi)面的相對伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的另一側(cè)設(shè)有與伺服單軸驅(qū)動(dòng)器平行的滑軌，滑軌上設(shè)有與之配套滑動(dòng)的滑塊，伺服單軸驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)塊和滑塊固定連接有連接移動(dòng)板，連接移動(dòng)板上安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括與連接移動(dòng)板固定連接的機(jī)械臂，機(jī)械臂下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣夾，旋轉(zhuǎn)氣夾下端安裝有夾爪，夾爪與輸出管道對應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種t型水管接頭包裝機(jī)，能夠快速將多個(gè)水管接頭同時(shí)包裝在一個(gè)包裝袋內(nèi)，同時(shí)保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節(jié)省了人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的轉(zhuǎn)軸輸送單元的立體示意圖；

圖4是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的封裝袋輸送裝置的移載單元的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖7是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖8是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的推送裝置的立體示意圖；

圖9是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的推送裝置的側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1-圖8，本發(fā)明實(shí)施例包括：一種t型水管接頭包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括有機(jī)架1，機(jī)架表面依次沿x軸設(shè)置有封裝袋輸送機(jī)構(gòu)2、包裝機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)4，該包裝機(jī)還包括有沿y軸設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)5，下料機(jī)構(gòu)5與包裝機(jī)構(gòu)3垂直設(shè)置。

如圖2-圖4所示，封裝袋輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送架21，輸送架21上安裝有轉(zhuǎn)軸輸送單元和移載單元，所述轉(zhuǎn)軸輸送單元包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸輸送立架22，轉(zhuǎn)軸輸送立架22上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸輸送立架22之間還設(shè)有打孔器23，所述移載單元包括移載框24、移載氣缸25和吸放裝置26，所述移載氣缸25設(shè)置在移載框24上端面，所述吸放裝置26包括滑軌261、連接板262、吸放盤263和吸放氣缸264，所述滑軌261與移載框24固定，移載氣缸25通過連接塊27與連接板262固定連接，吸放氣缸264將吸放盤263固定。

如圖7-圖10所示，上料機(jī)構(gòu)4包括有上料機(jī)架41、集料裝置42、上料機(jī)械手43和推送裝置44，上料機(jī)架41的上端內(nèi)面安裝有可以滑行的上料機(jī)械手43，上料機(jī)架41的下端面設(shè)有推送裝置44，上料機(jī)架41外側(cè)設(shè)有與推送裝置垂直的集料裝置42，集料裝置42與上料機(jī)械手43位置對應(yīng)。

集料裝置42包括5個(gè)螺旋震動(dòng)料斗421，每個(gè)螺旋震動(dòng)料斗421的輸出管道422平行設(shè)置并且每個(gè)輸出管道422之間的間距均相同。

推送裝置44包括固定在上料機(jī)架下端面的5根滑槽氣缸441，5根滑槽氣缸441上安裝有5個(gè)可以在滑槽氣缸上滑動(dòng)的滑槽座442，滑槽座442上均固定設(shè)有存料槽443和推料氣缸444，推料氣缸444的推桿伸入存料槽內(nèi)且前端頭安裝有推板445。

上料機(jī)械手43包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431、滑軌432、連接移動(dòng)板433和機(jī)械手434，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431固定在上料機(jī)架41的上架內(nèi)面的一側(cè)，上料機(jī)架41的上架內(nèi)面的相對伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431的另一側(cè)設(shè)有與伺服單軸驅(qū)動(dòng)器平行的滑軌432，滑軌432上設(shè)有與之配套滑動(dòng)的滑塊，伺服單軸驅(qū)動(dòng)器431的移動(dòng)塊和滑塊固定連接有連接移動(dòng)板433，連接移動(dòng)板433上安裝有機(jī)械手434，機(jī)械手434包括與連接移動(dòng)板固定連接的機(jī)械臂4341，機(jī)械臂4341下端安裝有旋轉(zhuǎn)氣夾4342，旋轉(zhuǎn)氣夾4342下端安裝有夾爪4343，夾爪4343與輸出管道422對應(yīng)設(shè)置。

如圖5所示，包裝機(jī)構(gòu)3包括包裝架31、封裝袋吸板32、排氣裝置33和熱封裝置34，所述包裝架31的下底板安裝有封裝袋吸板32，包裝架31的上頂板設(shè)有包裝氣缸35，包裝架31內(nèi)的排氣裝置33通過包裝氣缸35固定連接，排氣裝置33包括與排氣氣缸36固定的排氣連接板37和排氣板38，排氣板38下端安裝有排氣海綿，排氣板38固定設(shè)有排氣導(dǎo)向固定柱331，所述排氣導(dǎo)向固定柱331穿過排氣連接板37和包裝架31上板，排氣導(dǎo)向固定柱331上設(shè)有排氣擋塊332，所述排氣擋塊332位于排氣連接板37上表面，排氣連接板37和排氣板38之間的排氣導(dǎo)向固定柱331套有排氣彈簧333；排氣連接板37對應(yīng)封裝袋開口的方向安裝有熱封裝置34，所述熱封裝置34包括熱封條341、熱封緩沖彈簧342、熱封連接柱343和熱封擋塊344，所述熱封連接柱343的下端與熱封條341的上端面固定連接，熱封連接柱343的上端穿過排氣連接板37并與熱封擋塊344固定，排氣連接板37與熱封條341之間的連接柱套設(shè)有熱封緩沖彈簧342,所述排氣連接板37還安裝有切刀39，切刀39安裝在相對熱封條341的排氣連接板37的另一端，切刀39通過切刀連接柱391與排氣連接板37連接固定，切刀連接柱391的上端穿過排氣連接板37并與切刀擋塊392固定，排氣連接板37與切刀39之間的切刀連接柱391套設(shè)有緩沖彈簧393。

如圖1和圖6所示，下料機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)桿氣缸51、推板52和固定座53，所述與固定座53固定的導(dǎo)桿氣缸51的導(dǎo)桿輸出端與椎板52連接固定，所述固定座53與封裝袋吸板32連接固定。

本發(fā)明t型水管接頭包裝機(jī)的工作方法是：

1)封裝袋經(jīng)轉(zhuǎn)軸輸送單元的轉(zhuǎn)軸且打孔后再向前輸送，吸放盤吸住打孔后的封裝袋，由移載氣缸將吸放盤向前移動(dòng)，吸放盤移動(dòng)到包裝機(jī)構(gòu)的封裝袋吸板處并向下移動(dòng)，使得吸放盤和封裝袋吸板同時(shí)吸住封裝袋后，吸放氣缸將吸放盤向上移動(dòng)使得封裝袋封口處打開；

2)集料裝置的5個(gè)螺旋震動(dòng)料斗將t型水管接頭輸送到輸出管道的輸出口，夾爪將t型水管接頭抓夾到存料槽內(nèi)，5根存料槽內(nèi)都裝好t型水管接頭；

3)滑槽氣缸向包裝機(jī)構(gòu)方向滑動(dòng)，滑槽座帶動(dòng)存料槽和推料氣缸移動(dòng)，存料槽滑動(dòng)至封裝袋封口內(nèi)時(shí)，推料氣缸帶動(dòng)推板將存料槽內(nèi)的t型水管接頭推送至封裝袋內(nèi)，同時(shí)滑槽氣缸帶動(dòng)滑槽座回到原點(diǎn)；

4)吸放盤松開封裝袋，并由移載氣缸帶動(dòng)向后移動(dòng)，移動(dòng)至下一處封裝袋上方時(shí)，吸放氣缸向下移動(dòng)使得吸放盤吸住封裝袋；

5)包裝氣缸向下移動(dòng)，使得排氣海綿將封裝袋內(nèi)的空氣排空，然后熱封條對封裝袋封口處熱封，切刀將封裝袋尾部切斷，包裝氣缸向上移動(dòng)；

6)下料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿輸出端帶動(dòng)椎板將封裝好的t型水管接頭封裝袋推出包裝機(jī)構(gòu)的封裝袋吸板。

本發(fā)明一種t型水管接頭包裝機(jī)，能夠快速將多個(gè)水管接頭同時(shí)包裝在一個(gè)包裝袋內(nèi)，同時(shí)保證封裝后的水管接頭干凈整潔，大大節(jié)省了人工成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。