本發(fā)明涉及機(jī)械行業(yè)中的電梯系統(tǒng)，具體是一種緩沖多段式防擁堵水平扶梯。

背景技術(shù)：

為了在地面上節(jié)約人力，在很多大型的場(chǎng)所均有水平扶梯方便人們的出行，特別是在機(jī)場(chǎng)、車站等行人多需要大量步行轉(zhuǎn)場(chǎng)的地方。目前存在的水平電梯出于安全的考慮，一般是勻速設(shè)計(jì)，避免速度太快造成人或物體上下電梯時(shí)因其速度改變量過(guò)大而出現(xiàn)危險(xiǎn)。但是這樣就有運(yùn)送速度較慢的弊端，行進(jìn)速度不如步行的速度快，前面的出口人員動(dòng)作慢一點(diǎn)就會(huì)使得后面整個(gè)電梯擁堵，反而降低了行人的行走效率，達(dá)不到提高效率方便出行的目的。在申請(qǐng)?zhí)枮?016102633046和2011101203546的專利申請(qǐng)中，分別公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯和可變速水平電梯機(jī)械系統(tǒng)，給出了關(guān)于扶梯的節(jié)能和變速的設(shè)計(jì)方案，但是在電梯出現(xiàn)故障或停電時(shí)，履帶板不具備緩沖功能，在扶梯硬件裝置上沒(méi)有對(duì)載客的人員進(jìn)行保護(hù)的設(shè)計(jì)，具有較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而設(shè)計(jì)了一種緩沖多段式防擁堵水平扶梯，運(yùn)行安全可靠，具有多段組合，可實(shí)現(xiàn)快速輸送并避免電梯內(nèi)擁堵。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種緩沖多段式防擁堵水平扶梯，包括安裝在地面上的載客履帶，載客履帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄上有扶手循環(huán)帶及扶手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述載客履帶包括多段獨(dú)立的循環(huán)履帶，各段循環(huán)履帶有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述載客履帶分為三段即首段、中段、末段；所述首段為起步緩沖段，首段中載客履帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有載重檢測(cè)器和延時(shí)繼電器以保證起步的平穩(wěn)；所述中段為運(yùn)載段，中段載客履帶的兩側(cè)護(hù)欄上設(shè)有人體紅外感應(yīng)裝置用于感知載客量；所述末段快速疏散段，末段的護(hù)欄上設(shè)置有語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置并在履帶末端設(shè)有向下微傾的防滑導(dǎo)引板。

所述中段載客履帶由多個(gè)獨(dú)立循環(huán)履帶組成，載客履帶之間的速度能平滑過(guò)度實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)加速。

所述水平扶梯中設(shè)有動(dòng)力蓄電池，所述動(dòng)力蓄電池連接逆變器，用于在備用狀態(tài)下將所述動(dòng)力蓄電池內(nèi)的dc電力轉(zhuǎn)換成能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的ac電力；逆變器連接到控制器中。

所述控制器控制連接各段的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外接動(dòng)力電路、緊急制動(dòng)器、速度檢測(cè)及調(diào)節(jié)器、人體紅外感應(yīng)裝置、語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置。所述載客履帶為防滑梳齒板，所述梳齒板相互錯(cuò)位鏈接成履帶。

梳齒板的底部設(shè)有凹槽，凹槽的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱，驅(qū)動(dòng)柱的兩側(cè)的凹槽內(nèi)設(shè)有預(yù)緊彈簧；所述驅(qū)動(dòng)柱下端連接底架，底架通過(guò)循環(huán)鉸鏈驅(qū)動(dòng)。

所述末段護(hù)欄上的語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置包括設(shè)置在護(hù)欄內(nèi)側(cè)壁上的電子顯示屏，所述內(nèi)側(cè)壁為雙層鋼化玻璃，鋼化玻璃的夾層內(nèi)設(shè)置電子顯示屏。

一種用于上述的水平扶梯的運(yùn)行控制方法，包括以下步驟：a所述水平扶梯的首段當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到負(fù)載時(shí)為低速運(yùn)行并執(zhí)行c，當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載時(shí)執(zhí)行b；b首段的載客履帶運(yùn)行速度v1，中段的載客履帶運(yùn)行速度v2，末段的載客履帶運(yùn)行速度v3，其中v2＞v3＞v1；c水平扶梯中段和末段停止運(yùn)行。

為了能達(dá)到停止后避免在扶梯上出現(xiàn)擁堵，所述步驟b中，當(dāng)人體紅外感應(yīng)裝置將檢測(cè)到的載客量反饋至控制器中，控制器調(diào)整加速，并保持v3、：v2：v1的速度比為1：0.9：0.7。

本方案中其他為指明的功能部件均采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的公知技術(shù)完成即可。

本發(fā)明的有益效果可通過(guò)上述方案得出：首先采用多段組合，在扶梯入口處，履帶慢，人員進(jìn)入扶梯的量能夠得到控制，中段的速度大于首段可以使得乘梯后載客間隙變大，有利于疏散。同時(shí)在末段速度最快，可以快速將人員或貨物送出。在履帶末端設(shè)有向下微傾的防滑導(dǎo)引板可以將人員迅速送出。避免在扶梯出口擁堵。所述載客履帶為防滑梳齒板，梳齒板的底部設(shè)有凹槽，凹槽的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱，通過(guò)驅(qū)動(dòng)柱與預(yù)緊彈簧的作用力來(lái)推動(dòng)上方的梳齒板，使得起到緩沖的作用，在啟停中可以很好的緩解載客人員的慣性，避免發(fā)生傾倒事故。由于是組合式結(jié)構(gòu)，本方案中的中段可無(wú)限疊加多個(gè)載客履帶，因此能應(yīng)用在各種大型的場(chǎng)地，無(wú)論是人員的運(yùn)送，還是貨物的輸送均可實(shí)現(xiàn)智能防堵，而且安全性高，具有較高的實(shí)用性。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為末段處的扶梯部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為載客履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為首段，2為中段，3為末段，4為防滑導(dǎo)引板，5為扶手循環(huán)帶，6為語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置，7為底架，8為預(yù)緊彈簧，9為驅(qū)動(dòng)柱，10為載客履帶。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式：如圖1所示，一種緩沖多段式防擁堵水平扶梯，包括安裝在地面上的載客履帶10，載客履帶10的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄上有扶手循環(huán)帶5及扶手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述載客履帶10包括多段獨(dú)立的循環(huán)履帶組成，各段循環(huán)履帶有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述載客履帶分為三段即首段1、中段2、末段3；所述首段1為起步緩沖段，首段1中載客履帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有載重檢測(cè)器和延時(shí)繼電器以保證起步的平穩(wěn)；所述中段2為運(yùn)載段，中段2的載客履帶兩側(cè)護(hù)欄上設(shè)有人體紅外感應(yīng)裝置用于感知載客量；所述末段3為快速疏散段，末段的護(hù)欄上設(shè)置有語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置6并在履帶末端設(shè)有向下微傾的防滑導(dǎo)引板4。所述中段2的載客履帶由多個(gè)獨(dú)立循環(huán)履帶組成，載客履帶之間的速度能平滑過(guò)度實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)加速。所述水平扶梯中設(shè)有動(dòng)力蓄電池，所述動(dòng)力蓄電池連接逆變器，用于在備用狀態(tài)下將所述動(dòng)力蓄電池內(nèi)的dc電力轉(zhuǎn)換成能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的ac電力；逆變器連接到控制器中。所述控制器控制連接各段的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外接動(dòng)力電路、緊急制動(dòng)器、速度檢測(cè)及調(diào)節(jié)器、人體紅外感應(yīng)裝置、語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置6。

如圖2、3所示，所述載客履帶10為防滑梳齒板，所述梳齒板相互錯(cuò)位鏈接成履帶。梳齒板的底部設(shè)有凹槽，凹槽的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱9，驅(qū)動(dòng)柱的兩側(cè)的凹槽內(nèi)設(shè)有預(yù)緊彈簧8；所述驅(qū)動(dòng)柱9下端連接底架，底架7通過(guò)循環(huán)鉸鏈驅(qū)動(dòng)。所述末段護(hù)欄上的語(yǔ)音提醒及燈光指示裝置6包括設(shè)置在護(hù)欄內(nèi)側(cè)壁上的電子顯示屏，所述內(nèi)側(cè)壁為雙層鋼化玻璃，鋼化玻璃的夾層內(nèi)設(shè)置電子顯示屏，既能保護(hù)顯示屏而且節(jié)約空間，使得提示更加醒目，提升安全性。

一種用于上述的水平扶梯的運(yùn)行控制方法，包括以下步驟：a所述水平扶梯的首段當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到負(fù)載時(shí)為低速運(yùn)行并執(zhí)行c，當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載時(shí)執(zhí)行b；b首段的載客履帶運(yùn)行速度v1，中段的載客履帶運(yùn)行速度v2，末段的載客履帶運(yùn)行速度v3，其中v2＞v3＞v1；c水平扶梯中段和末段停止運(yùn)行。

為了能達(dá)到停止后避免在扶梯上出現(xiàn)擁堵，所述步驟b中，當(dāng)人體紅外感應(yīng)裝置將檢測(cè)到的載客量反饋至控制器中，控制器調(diào)整加速，并保持v3、：v2：v1的速度比為1：0.9：0.7。

本方案中電源連接，電氣控制線路，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)方式（如鏈條）均采用背景技術(shù)中的方案或本領(lǐng)域公知技術(shù)，其他為指明的功能部件同樣采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的公知技術(shù)完成即可。

上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。