本發(fā)明涉及制動(dòng)盤自動(dòng)化加工技術(shù)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)盤機(jī)加生產(chǎn)線生產(chǎn)效率高，操作工手動(dòng)裝卸工件勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，設(shè)計(jì)了制動(dòng)盤自動(dòng)化加工生產(chǎn)檢測(cè)線，機(jī)器人上下料配置了專用的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)式上料臺(tái)，制動(dòng)盤疊放在上料臺(tái)的料倉(cāng)內(nèi)，而將制動(dòng)盤從普通工位器具轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線專用的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)式上料臺(tái)上，若采用人工一件一件轉(zhuǎn)移到專用上料臺(tái)上的話，操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，失去了組建自動(dòng)化生產(chǎn)線的意義，若采用定量疊放搬運(yùn)的方式，需吊裝，可制動(dòng)盤疊放后其底部被工位器具遮擋，目前市場(chǎng)上未能找到適合的吊裝工具。

因此，如何解決制動(dòng)盤自動(dòng)生產(chǎn)線上料問題，成為了生產(chǎn)線能否發(fā)揮效率的一個(gè)重要研究課題。若能很好解決制動(dòng)盤在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的上料轉(zhuǎn)換，其意義是深遠(yuǎn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種制動(dòng)盤上料吊裝裝置，可對(duì)疊放后的制動(dòng)盤進(jìn)行吊裝，解決制動(dòng)盤在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的上料轉(zhuǎn)換。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種制動(dòng)盤上料吊裝裝置，用于吊裝疊放設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)盤，包括支承組件、作動(dòng)桿，所述支承組件包括支承座，所述作動(dòng)桿從支承座中豎向穿過，所述支承座沿周向均勻鉸接有若干支承塊，所述作動(dòng)桿的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)支承塊上下轉(zhuǎn)動(dòng)的作動(dòng)頭，所述支承塊設(shè)有在吊裝狀態(tài)下支承在制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底面的支承面。

優(yōu)選的，所述支承座為圓筒形，所述支承座的頂部設(shè)有供作動(dòng)桿穿過的通孔，所述支承座的底部沿周向均布有若干缺口，所述缺口內(nèi)設(shè)有支承銷，所述支承塊上設(shè)有長(zhǎng)孔，所述支承銷穿過長(zhǎng)孔。

優(yōu)選的，所述作動(dòng)頭設(shè)有作動(dòng)槽，所述支承塊設(shè)有凸出部，所述凸出部設(shè)于作動(dòng)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支承座的上方設(shè)有限位板，所述支承座與限位板之間設(shè)有限位桿。

優(yōu)選的，所述限位桿與支承座螺紋連接，所述限位桿頂部從限位板穿過并旋合有限位螺母。

優(yōu)選的，所述作動(dòng)桿的頂部設(shè)有吊環(huán)。

優(yōu)選的，所述吊環(huán)通過螺紋桿與作動(dòng)桿聯(lián)接擰緊后焊接固定。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，通過推拉吊環(huán)使作動(dòng)桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)支承塊移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)并支承制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底面，實(shí)現(xiàn)吊起制動(dòng)盤到指定位置，而后解除起吊拉力，在重力作用下吊裝裝置將下移至制動(dòng)盤底部，作動(dòng)桿在重力和慣性影響下下移帶動(dòng)支承塊回退到支承座內(nèi)，握住限位桿即可取出吊裝裝置，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)盤的吊裝功能。

因此，本吊裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可廣泛運(yùn)用于如制動(dòng)盤等工件疊放搬動(dòng)或類似此類底部被封堵工件的吊裝等。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明對(duì)疊放后的制動(dòng)盤進(jìn)行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是支承塊與支承座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是支承塊與支承銷的連接結(jié)構(gòu)示意圖(支承塊支承在制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底面狀態(tài)下)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，一種制動(dòng)盤上料吊裝裝置，包括支承組件、作動(dòng)桿2、限位部件，所述支承組件包括支承座11，所述作動(dòng)桿2從支承座11中豎向穿過，所述支承座11沿周向均勻鉸接有若干支承塊113，所述作動(dòng)桿的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)支承塊113上下轉(zhuǎn)動(dòng)的作動(dòng)頭21。

其中，所述支承座11為圓筒形，所述支承座的頂部設(shè)有供作動(dòng)桿穿過的通孔，所述支承座的底部沿周向均布有若干缺口111，所述缺口內(nèi)設(shè)有與支承塊113鉸接的支承銷112。

如圖3所示，所述支承塊上設(shè)有長(zhǎng)孔1132，所述支承銷112穿過長(zhǎng)孔1132，因此支承塊113不僅可以轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以移動(dòng)。所述作動(dòng)頭21設(shè)有作動(dòng)槽211，在本實(shí)施例中，作動(dòng)槽211呈環(huán)形設(shè)置在作動(dòng)頭外圓上，所述支承塊113設(shè)有凸出部1131，所述凸出部1131設(shè)于作動(dòng)槽211內(nèi)。作動(dòng)桿2可在支承座11內(nèi)上下移動(dòng)，通過作動(dòng)桿上的作動(dòng)槽211帶動(dòng)支承塊113移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支承塊113在支承座11上的伸出和縮回的動(dòng)作。

如圖3所示，作動(dòng)桿2向上移動(dòng)帶動(dòng)支承塊113移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，使支承塊113從支承座11內(nèi)伸出，支承面1133支承在制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底面上。因此，提升作動(dòng)桿，可以將疊放的制動(dòng)盤提起。

作動(dòng)桿2向下移動(dòng)后，帶動(dòng)支承塊113縮回支承座11，支承面1133相鄰的兩側(cè)面1134平行，其中一個(gè)側(cè)面抵靠在支承座側(cè)面，另外一側(cè)側(cè)面全部位于支承座11內(nèi)，支承塊113不與制動(dòng)盤作用，可以放入制動(dòng)盤軸孔或者從制動(dòng)盤軸孔拉出，因此，不影響制動(dòng)盤的疊放，避免傳統(tǒng)制動(dòng)盤疊放后其底部被工位器具遮擋的缺陷。

限位部件包括支承座11上方設(shè)置的限位板13，所述支承座11與限位板13之間設(shè)有限位桿12。本實(shí)施例中，共設(shè)計(jì)有3根限位桿，沿周向均勻裝配在支承座11和限位板13上，形成一個(gè)類圓柱體嵌套在制動(dòng)盤軸孔內(nèi)，達(dá)到對(duì)制動(dòng)盤的限位功能，防止吊裝時(shí)制動(dòng)盤傾斜翻倒。

限位桿13的一端與支承座上的螺紋孔配合定位并固定在支承座11上，限位桿的另一端穿過限位板上相應(yīng)的限位孔后，通過限位螺母121和彈性墊圈固定在限位桿另一端的臺(tái)階頭上。

另外，所述作動(dòng)桿2的頂部設(shè)有吊環(huán)22。所述吊環(huán)22通過螺紋桿與作動(dòng)桿2聯(lián)接擰緊后焊接固定。通過提拉吊環(huán)帶動(dòng)作動(dòng)桿動(dòng)作并提升疊放后的制動(dòng)盤，因此方便了操作。

本發(fā)明的工作過程：將作動(dòng)桿置入疊放的制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底部，提拉吊環(huán)通過作動(dòng)桿向上移動(dòng)帶動(dòng)支承塊移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)并伸出使支承面支承在最底層制動(dòng)盤軸孔內(nèi)底面，繼續(xù)提拉吊環(huán)從而吊起制動(dòng)盤，將制動(dòng)盤放到指定位置(如旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)式上料臺(tái))，而后解除起吊拉力，在重力作用下該裝置將下移至制動(dòng)盤放置支承面，作動(dòng)桿在重力和慣性的作用下繼續(xù)下移帶動(dòng)支承塊回退到支承座內(nèi)，此時(shí)握住限位部件即可取出本吊裝裝置。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種制動(dòng)盤上料吊裝裝置，包括支承組件、作動(dòng)桿，所述支承組件包括支承座，所述作動(dòng)桿從支承座中豎向穿過，所述支承座沿周向均勻鉸接有若干支承塊，所述作動(dòng)桿的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)支承塊上下轉(zhuǎn)動(dòng)的作動(dòng)頭。本發(fā)明通過推拉吊環(huán)使作動(dòng)桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)支承塊移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)并支承制動(dòng)盤底部，實(shí)現(xiàn)吊起制動(dòng)盤到指定位置，而后解除起吊拉力，在重力作用下吊裝裝置將下移至工件底部，作動(dòng)桿在重力和慣性影響下下移帶動(dòng)支承塊回退到支承座內(nèi)，握住限位部件即可取出吊裝裝置，以實(shí)現(xiàn)工件的吊裝功能。

技術(shù)研發(fā)人員：魯必忠;黃建凌;蔣建英;金松杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江亞太機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.10.20