本發(fā)明涉及紙板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對紙板計(jì)數(shù)后進(jìn)行堆放裝置設(shè)備。

背景技術(shù)：

在將紙板堆打包前，需要將疊加在一起的幾十張甚至上百張紙板一個(gè)個(gè)輸送至點(diǎn)數(shù)區(qū)進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，當(dāng)點(diǎn)數(shù)區(qū)的紙板到達(dá)指定數(shù)量后，再將點(diǎn)數(shù)區(qū)內(nèi)的紙板進(jìn)行堆疊，通過輸送帶輸送至打包機(jī)進(jìn)行打包。但是，目前，都是通過人工來將紙板搬運(yùn)至點(diǎn)數(shù)區(qū)，其工作效率低，自動(dòng)化程度低，而且提高了生產(chǎn)成本，并且紙板的堆疊也通常采用工人手動(dòng)完成，所周知的不同批次的紙板尺寸不一，有些紙板較大，碼放較為困難，工作量也較大，增大了人工成本，生產(chǎn)效率也不盡如人意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了紙板計(jì)數(shù)堆疊打包裝置，其可以自動(dòng)將紙板吸取輸送同時(shí)計(jì)數(shù)堆疊，自動(dòng)化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了人工成本，同時(shí)可以完成打包操作。

本發(fā)明的技術(shù)方案：紙板計(jì)數(shù)堆疊打包裝置，其特征在于：包括吸取送料裝置、堆疊出料裝置、打包裝置和用于掃描紙板尺寸的掃描裝置，所述掃描裝置、吸取送料裝置、堆疊出料裝置和打包裝置依次設(shè)置，所述吸取送料裝置包括有第一支架，第一支架上設(shè)有升降臺、基座、上滾動(dòng)件、下滾動(dòng)件、用于控制升降臺升降的第一驅(qū)動(dòng)件，上滾動(dòng)件、下滾動(dòng)件均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支架上，上滾動(dòng)件與下滾動(dòng)件之間形成輸送紙板進(jìn)入堆疊出料裝置的輸送通道，基座位于升降臺上方，基座上設(shè)置有用于逐張吸取紙板的吸取機(jī)構(gòu)，所述堆疊出料裝置包括第二支架、隔離機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)、平齊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述第二支架前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止由吸取送料裝置進(jìn)入堆疊出料裝置的紙板飛出第二支架的擋板，所述接收機(jī)構(gòu)包括至少兩塊接收托板和用于驅(qū)動(dòng)接收托板托舉紙板的第二驅(qū)動(dòng)件，所述接收托板分別設(shè)置在第二支架的前后兩側(cè)，所述隔離機(jī)構(gòu)包括至少兩塊隔板以及用于驅(qū)動(dòng)隔板托舉紙板的第三驅(qū)動(dòng)件，所述隔板分別設(shè)置在擋板上，所述隔板設(shè)置于接收托板上方，所述第二支架上還設(shè)置有用于根據(jù)掃描裝置獲得的紙板寬度調(diào)整擋板前后位置的第四驅(qū)動(dòng)件，所述平齊機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)推板和用于驅(qū)動(dòng)推板伸出推齊紙板的第五驅(qū)動(dòng)件，所述推板分別設(shè)置于第二支架左右兩側(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)包括若干用于將紙板送入打包裝置的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)送料的第六驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶設(shè)置于推板下方。

采用上述技術(shù)方案，工作時(shí)，經(jīng)過掃描裝置掃描后，掃描裝置可以是光柵傳感器、視覺傳感器等，以獲取各紙板的型號、長度、寬度以及厚度后，進(jìn)入吸取送料裝置后，疊加在一起的多個(gè)紙板放置在升降臺上，第一驅(qū)動(dòng)件控制升降臺上升至一定高度，然后，由第七驅(qū)動(dòng)件控制輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由吸取機(jī)構(gòu)吸附紙板后送至輸送通道內(nèi)，在由輸送通道輸入第二支架，在接收紙板前，由于通過掃描裝置獲得了紙板的尺寸，擋板通過第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，避免接收的紙板因長度方向上容置空間不足，發(fā)生褶皺，造成紙板的破損，第二支架前側(cè)紙板送出，在由擋板阻擋后，紙板落在接收托架上，紙板逐漸堆疊，達(dá)到計(jì)數(shù)要求的數(shù)量后，位于接收托架上方的隔板在第三驅(qū)動(dòng)件的作用下伸出，隔板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，形成對紙板的支撐，避免掉落，以接收下一批計(jì)數(shù)的紙板堆，接收托架在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下收攏，使得接收托架上的紙張掉落在傳動(dòng)帶上，在紙板掉落到傳送帶上后，接收托板在第二驅(qū)動(dòng)件作用下伸出，接收托板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，再次形成對紙板的支撐，同時(shí)隔板在第三驅(qū)動(dòng)件的作用下縮回，在隔板上堆積的少量紙板也隨之掉落在接收托架上，并繼續(xù)計(jì)數(shù)，紙板堆積在傳送帶上時(shí)，設(shè)置在第二支架左右兩側(cè)的推板不斷推頂堆積的紙板，使得紙板左右對齊，傳送帶靜置一定時(shí)間供推板拍齊紙板后，傳送帶在第六驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)下工作，將堆碼完成的紙板送入打包裝置，打包裝置為網(wǎng)絡(luò)購置，作為優(yōu)選傳送帶與打包裝置的傳送機(jī)構(gòu)平齊設(shè)置，可以將堆碼起來的紙板通過束繩在多個(gè)方向進(jìn)行束縛，保證紙板堆不會松垮脫落，實(shí)現(xiàn)對各計(jì)數(shù)組別的區(qū)別并打包，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，使得紙板堆每次下降的距離都較小，不至于摔壞壓壞下層的紙板，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述吸取機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)輸送輥，輸送輥與基座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，輸送輥上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道的輸送帶，所述的輸送帶上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述的基座上位于輸送帶內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座，所述的吸氣座上設(shè)有吸氣通道，吸氣通道一端為吸氣口，另一端連接有吸氣元件，吸氣口朝下設(shè)置，第一支架上還設(shè)有用于控制輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)件以及控制上滾動(dòng)件、下滾動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)件。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道、吸氣口以及輸送帶上的通孔，可以將紙板逐個(gè)吸附在輸送帶上輸送，第八驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上滾動(dòng)件、下滾動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將紙板送入堆疊出料裝置。因此，這種結(jié)構(gòu)可以將紙板有效吸附，其可以自動(dòng)將紙板吸取輸送，自動(dòng)化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一支架上設(shè)有用于在紙板進(jìn)入輸送通道時(shí)控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器、用于根據(jù)升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離來控制第一驅(qū)動(dòng)件工作的第二傳感器以及用于計(jì)算輸送帶輸送紙板數(shù)量的第四傳感器。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，第一傳感器可以在紙板進(jìn)入輸送通道時(shí)控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道將紙板送出時(shí)，避免紙板受到輸送帶吸附力的影響無法送出。同時(shí)由于在輸送帶吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶可以吸附一定數(shù)量的紙板）時(shí)，即最上層的紙板超出了輸送帶吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動(dòng)件工作，將升降臺上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶上，其控制更加方便。同時(shí)還設(shè)置第四傳感器，可以通過第四傳感器計(jì)算輸送帶輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，同時(shí)在計(jì)數(shù)達(dá)到目標(biāo)堆疊數(shù)量時(shí)，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進(jìn)行隔離，避免兩組紙板堆數(shù)目出現(xiàn)混淆，使得數(shù)目更為準(zhǔn)確，設(shè)備自動(dòng)化程度更高。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的升降臺上設(shè)有若干個(gè)長槽，第一支架上位于長槽下方設(shè)有滾輪，第一支架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)將紙板送入升降臺的第九驅(qū)動(dòng)件，所述的升降臺上設(shè)有用于在紙板進(jìn)入升降臺時(shí)控制第九驅(qū)動(dòng)件工作的第三傳感器。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以通過第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)將紙板送入升降臺，不需要人工手動(dòng)將疊加在一起的多個(gè)紙板拉入升降臺。第三傳感器感應(yīng)到有紙張進(jìn)入升降臺時(shí)，自動(dòng)控制第九驅(qū)動(dòng)件將紙張完全送入升降臺，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的輸送輥的中部外徑大于其兩端部的外徑，所述的輸送輥的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，中部與兩端外徑不同可以防止輸送帶在隨輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向輸送輥的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶與輸送輥、基座之間卡住。設(shè)置防滑紋可以避免輸送輥與輸送帶之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶的輸送效果更好。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述第二支架上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽，所述擋板包括前擋板和后擋板，所述前擋板固定于第二支架前側(cè)，所述后擋板兩側(cè)設(shè)置有滑輪，所述滑輪可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)件為滑移氣缸，所述滑移氣缸設(shè)置于第二支架頂部，所述滑移氣缸具有用于推拉后擋板沿導(dǎo)槽滑動(dòng)的推桿，所述推桿與后擋板連接，所述第二支架頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述后擋板上向?qū)虿垩由煊袑?dǎo)柱，所述導(dǎo)柱可滑動(dòng)的插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，通過設(shè)置滑輪，使得后擋板前后滑動(dòng)更為流暢，實(shí)現(xiàn)前后擋板間距的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對不同長度尺寸的紙板的適配，使得紙板接收后位置更為緊湊，更加整齊，同時(shí)不會因?yàn)槌叽绮贿m配使得紙板發(fā)生折疊導(dǎo)致破損，所述滑移氣缸設(shè)置在第二支架頂部，其輸出端與后擋板連接，輸出端收縮時(shí)帶動(dòng)后擋板前移，輸出端伸出時(shí)，帶動(dòng)后擋板后移，實(shí)現(xiàn)后擋板沿導(dǎo)槽的前后滑動(dòng)。設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)向槽，并且導(dǎo)柱插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，保證擋板的直立，位置穩(wěn)定，使得擋板在前后滑動(dòng)過程中不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的使用效率。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述接收托板通過轉(zhuǎn)軸與第二支架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)件為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在第二支架上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，接收托架采用翻轉(zhuǎn)的形式，翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)接收托架翻出形成對紙板的托舉，結(jié)構(gòu)簡單動(dòng)作流暢，容易實(shí)現(xiàn)，控制方便，便于操作，有效提高了使用效率，需要將紙板下放到傳送帶上時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得接收托架收回，使得紙板順暢落下。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述擋板上開設(shè)有插槽，所述隔板插設(shè)在插槽內(nèi)并與擋板滑移配合，所述第三驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸具有用于推拉隔板沿插槽伸縮滑動(dòng)的頂桿，所述隔板與頂桿連接。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，這種控制方式，有效實(shí)現(xiàn)在接收托架接收一定數(shù)量時(shí)，隔板從插槽中伸出，形成對紙板的托舉，這種氣缸推頂方式較為快速，有效對不同數(shù)量組的紙板堆進(jìn)行隔離，保證數(shù)量的準(zhǔn)確，提高設(shè)備的可靠性，在需要將紙板下放至接收托架時(shí)，伸縮氣缸工作，使得隔板收回，使得紙板落下，這種結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作流暢，容易實(shí)現(xiàn)，有效提高設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中吸取送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例吸取送料裝置中輸送輥、輸送帶安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例吸取送料裝置中輸送輥結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例吸取送料裝置中吸氣座結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中堆疊出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中堆疊出料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例堆疊出料裝置中后擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示，紙板計(jì)數(shù)堆疊打包裝置，包括吸取送料裝置、堆疊出料裝置、打包裝置4和用于掃描紙板尺寸的掃描裝置3，所述掃描裝置3、吸取送料裝置、堆疊出料裝置和打包裝置4依次設(shè)置，所述吸取送料裝置包括有第一支架11，第一支架11上設(shè)有升降臺12、基座13、上滾動(dòng)件14、下滾動(dòng)件15、用于控制升降臺12升降的第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電缸、氣缸等實(shí)現(xiàn)，如采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與鏈輪、鏈條配合拉動(dòng)升降臺12升降，在此，不再做詳細(xì)闡述；上滾動(dòng)件14、下滾動(dòng)件15均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支架11上，上滾動(dòng)件14與下滾動(dòng)件15之間形成輸送紙板進(jìn)入堆疊出料裝置的輸送通道16，基座13位于升降臺12上方，基座13上設(shè)置有至少兩個(gè)輸送輥17，輸送輥17與基座13轉(zhuǎn)動(dòng)配合，輸送輥17上套設(shè)有用于將紙板輸送至輸送通道16的輸送帶18，所述的輸送帶18上設(shè)有若干個(gè)通孔181，所述的基座13上位于輸送帶18內(nèi)側(cè)還設(shè)有吸氣座19，所述的吸氣座19上設(shè)有吸氣通道191，吸氣通道191一端為吸氣口1911，另一端連接有吸氣元件120，吸氣元件采用風(fēng)機(jī)、真空泵等，吸氣口1911朝下設(shè)置，第一支架11上還設(shè)有用于控制輸送輥17轉(zhuǎn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)件以及控制上滾動(dòng)件14、下滾動(dòng)件15轉(zhuǎn)動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)件，堆疊出料裝置包括第二支架21、隔離機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)、平齊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述第二支架21前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止紙板飛出第二支架21的擋板，所述擋板包括前擋板251和后擋板252，所述第二支架21上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽212，所述前擋板251固定于第二支架21前側(cè)，所述后擋板252設(shè)置于第二支架21后側(cè)，所述后擋板252兩側(cè)設(shè)置有滑輪2523，所述滑輪2523可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽212內(nèi)，所述第二支架21頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽211，所述后擋板252上向?qū)虿?11延伸有導(dǎo)柱2521，所述導(dǎo)柱2521可滑動(dòng)的插設(shè)在導(dǎo)向槽211內(nèi)，所述第二支架21上還設(shè)置有用于根據(jù)掃描裝置3獲得的紙板寬度調(diào)整前擋板251、后擋板252之間距離的第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件為滑移氣缸253，所述滑移氣缸253設(shè)置于第二支架21頂部，所述滑移氣缸253具有用于推拉后擋板252沿導(dǎo)槽212滑動(dòng)的推桿211，所述推桿211與后擋板252連接，所述接收機(jī)構(gòu)包括兩接收托板和用于驅(qū)動(dòng)接收托板托舉紙板的第二驅(qū)動(dòng)件，兩接收托板分別為第一接收托板231和第二接收托板232，所述第一接收托板231通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接于第二支架21前側(cè)，所述第二接收托板232通過第二轉(zhuǎn)軸2321鉸接于第二支架21后側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)234，所述第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)234均設(shè)置在第二支架21上，所述第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233輸出端與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)234輸出端與第二轉(zhuǎn)軸2321傳動(dòng)連接，所述隔離機(jī)構(gòu)包括兩隔板以及用于驅(qū)動(dòng)隔板托舉紙板的第三驅(qū)動(dòng)件，兩隔板分別為第一隔板221和第二隔板222，第一隔板221和第二隔板222對應(yīng)設(shè)置在第一接收托板231和第二接收托板232上方，第一隔板221設(shè)置在前擋板251上，所述第二隔板222設(shè)置在后擋板252上，所述后擋板252上開設(shè)有插槽2522，所述第二隔板222插設(shè)在插槽2522內(nèi)并與后擋板252滑移配合，所述第三驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮氣缸224，所述第二伸縮氣缸224具有用于推拉第二隔板222沿插槽2522伸縮滑動(dòng)的頂桿2241，所述第二隔板222與頂桿2241連接，第一隔板221采用與第二隔板222相同的方式設(shè)置在前擋板251上，所述平齊機(jī)構(gòu)包括兩推板261和用于驅(qū)動(dòng)推板261伸出推齊紙板的第五驅(qū)動(dòng)件262，兩推板261分別設(shè)置于第二支架21左右兩側(cè)，所述出料機(jī)構(gòu)包括四道用于將紙板送入打包裝置4的傳送帶24和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶24轉(zhuǎn)動(dòng)送料的第六驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶24設(shè)置于推板261下方。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，第一支架11上還設(shè)置有用于在紙板進(jìn)入輸送通道16時(shí)控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器110，第一傳感器110采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第一傳感器110可以在紙板進(jìn)入輸送通道16時(shí)控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道16將紙板送出時(shí)，避免紙板受到輸送帶18吸附力的影響無法送出。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的第一支架11上設(shè)有用于根據(jù)升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離來控制第一驅(qū)動(dòng)件工作的第二傳感器111，第二傳感器111采用位移傳感器、視覺傳感器等。由于在輸送帶18吸附輸送一定數(shù)量的紙板后，升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離會逐漸變大，當(dāng)?shù)诙鞲衅?11檢測升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離大于預(yù)先設(shè)定的距離（預(yù)先設(shè)定的距離可以保證輸送帶18可以吸附一定數(shù)量的紙板）時(shí)，即最上層的紙板超出了輸送帶18吸附的距離，需要控制第一驅(qū)動(dòng)件工作，將升降臺12上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶18上，其控制更加方便。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的升降臺12上設(shè)有若干個(gè)長槽121，第一支架11上位于長槽121下方設(shè)有滾輪112，第一支架11上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)將紙板送入升降臺12的第九驅(qū)動(dòng)件，第九驅(qū)動(dòng)件為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，其可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與皮帶、皮帶輪配合來帶動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與鏈輪、鏈條來帶動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣可以通過第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滾輪112轉(zhuǎn)動(dòng)將紙板送入升降臺12，不需要人工手動(dòng)將疊加在一起的多個(gè)紙板拉入升降臺12。所述的升降臺12上設(shè)有用于在紙板進(jìn)入升降臺2時(shí)控制第九驅(qū)動(dòng)件工作的第三傳感器130，第三傳感器130采用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第三傳感器113感應(yīng)到有紙張進(jìn)入升降臺12時(shí)，自動(dòng)控制第九驅(qū)動(dòng)件將紙張完全送入升降臺12，自動(dòng)化程度高。

所述的第一支架11上還設(shè)有用于計(jì)算輸送帶18輸送紙板數(shù)量的第四傳感器119，第四傳感器119采用光電傳感器、視覺傳感器等。這樣可以通過第四傳感器計(jì)算輸送帶18輸送紙板的數(shù)量，后序不需要再通過人工進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，更加方便，同時(shí)在計(jì)數(shù)達(dá)到目標(biāo)堆疊數(shù)量時(shí)，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進(jìn)行隔離，避免不同兩組的紙板堆數(shù)目出現(xiàn)混淆，使得數(shù)目更為準(zhǔn)確，設(shè)備自動(dòng)化程度更高。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的輸送輥17的中部171外徑大于其兩端部172的外徑。這樣可以防止輸送帶18在隨輸送輥7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向輸送輥17的兩端部產(chǎn)生位置偏移，從而能避免輸送帶18與輸送輥17、基座13之間卡住。另外，所述的輸送輥17的中部側(cè)壁上沿其周向設(shè)有防滑紋，這樣可以避免輸送輥17與輸送帶18之間產(chǎn)生打滑，從而可以使得輸送帶18的輸送效果更好。

工作時(shí)，經(jīng)過掃描裝置3掃描后，掃描裝置可以是光柵傳感器、視覺傳感器等，以獲取各紙板的型號、長度、寬度以及厚度后，進(jìn)入吸取送料裝置后，疊加在一起的多張紙板放置在升降臺12上，第一驅(qū)動(dòng)件控制升降臺12上升至一定高度，然后，由第七驅(qū)動(dòng)件控制輸送輥17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶18轉(zhuǎn)動(dòng)，由吸氣元件經(jīng)吸氣通道191、吸氣口1911以及輸送帶18上的通孔181，可以將紙板逐個(gè)吸附在輸送帶18上輸送至輸送通道16內(nèi)，第八驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上滾動(dòng)件14、下滾動(dòng)件15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將紙板送入堆疊出料裝置，由設(shè)置在之前的掃描裝置3獲得將要接收的紙板長度尺寸，后擋板252通過滑移氣缸253驅(qū)動(dòng)前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，紙板飛出輸送通道16后，由前擋板251和后擋板252阻擋接收，紙板落在翻轉(zhuǎn)出的第一接收托架231和第二接收托架232上，在累計(jì)到預(yù)定數(shù)值，即第四傳感器119計(jì)數(shù)至目標(biāo)數(shù)量值，第一隔板221和第二隔板222彈出對應(yīng)插槽2522，形成對新一輪計(jì)數(shù)下的紙板的托舉，同時(shí)第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)234反轉(zhuǎn)，在第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)作用下，第一接收托架231和第二接收托架232回轉(zhuǎn)收攏，紙板堆下落于傳動(dòng)帶24上，推板261伸出，往復(fù)幾次拍齊紙板堆，同時(shí)的第一接收托架231和第二接收托架232在第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)233和第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)234作用下翻轉(zhuǎn)伸出，形成對下一批次紙板的托舉，第一隔板221和第二隔板222回縮，讓積累的幾張紙板落于第一接收托架231和第二接收托架232上，同步的傳送帶24在第六驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)下工作，將堆碼完成的紙板送入打包裝置4，打包裝置4可以將堆碼起來的紙板通過束繩在多個(gè)方向進(jìn)行束縛，保證紙板堆不會松垮脫落，實(shí)現(xiàn)對各計(jì)數(shù)組別的紙板堆進(jìn)行區(qū)別并打包。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙板計(jì)數(shù)堆疊打包裝置，其可以自動(dòng)將紙板吸取輸送并且分?jǐn)?shù)量完成堆疊，自動(dòng)化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產(chǎn)成本。