本發(fā)明涉及紙板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)紙板計(jì)數(shù)后進(jìn)行堆放裝置設(shè)備。

背景技術(shù)：

紙板在生產(chǎn)完成后，通常需要對(duì)應(yīng)客戶的需求進(jìn)行數(shù)量計(jì)算以進(jìn)行統(tǒng)一的打包，在打包前需要對(duì)紙板進(jìn)行整齊的碼放，以方便進(jìn)行打包，但是客戶要求的紙板尺寸大小不一，自動(dòng)化設(shè)備對(duì)不同尺寸的瓦楞難以適應(yīng)，不適合自動(dòng)接取，容易將紙板褶皺破壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，所以現(xiàn)行的紙板碼放，通常由工人手動(dòng)完成，同樣的對(duì)于大張的紙板，碼放較為困難，工作量也較大，并且人工成本高，降低了經(jīng)濟(jì)效益，并且對(duì)于大數(shù)量的紙板碼放也十分困難，需要多人進(jìn)行操作，進(jìn)一步增大生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種紙板堆碼裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以對(duì)不同尺寸的紙板進(jìn)行接取，同時(shí)碼放較為整齊，便于后續(xù)操作。

本發(fā)明提供一種紙板堆碼裝置，包括支架、隔離裝置、接收裝置、平齊裝置、出料裝置和輸送裝置，所述支架前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止紙板飛出支架的擋板，所述接收裝置包括接收托板和用于驅(qū)動(dòng)接收托板托舉紙板的第一驅(qū)動(dòng)件，所述接收托板設(shè)置在擋板上，所述隔離裝置包括隔板以及用于驅(qū)動(dòng)隔板托舉紙板的第二驅(qū)動(dòng)件，所述隔板設(shè)置在擋板上，所述隔板設(shè)置于接收托板上方，所述輸送裝置包括升降板和驅(qū)動(dòng)升降板沿支架豎直方向滑移的第三驅(qū)動(dòng)件，所述升降板設(shè)置于接收托架下方并與支架滑移配合，所述支架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)擋板沿前后方向滑移的第四驅(qū)動(dòng)件，所述平齊裝置包括推板和用于驅(qū)動(dòng)推板伸出推齊紙板的第五驅(qū)動(dòng)件，所述推板設(shè)置在支架上，所述出料裝置包括若干傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)送料的第六驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶設(shè)置于升降板下方，所述升降板上間隔設(shè)置有若干用于供傳送帶與紙板堆接觸的通槽。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)計(jì)這種裝置，在接收紙板前，由傳感器獲得將要接收的紙板長(zhǎng)度尺寸，擋板通過第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長(zhǎng)度，避免接收的紙板因長(zhǎng)度方向上容置空間不足，發(fā)生褶皺，造成紙板的破損，支架前側(cè)紙板送出，在由擋板阻擋后，紙板落在接收托架上，紙板逐漸堆疊，達(dá)到計(jì)數(shù)要求的數(shù)量后，位于接收托架上方的隔板在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下伸出，隔板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，形成對(duì)紙板的支撐，避免掉落，接收下一批計(jì)數(shù)的紙板堆，同時(shí)升降板上升，接收托架在第一驅(qū)動(dòng)件的作用下收攏，使得接收托架上的紙張掉落在升降板上，升降板在接收到目標(biāo)物后開始下降，升降板的驅(qū)動(dòng)方式可以采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪鏈條的形式，也可以采用氣缸自下而上推頂?shù)姆绞降榷喾N方式，在升降板下降一段時(shí)間后，接收托板在第一驅(qū)動(dòng)件作用下伸出，接收托板當(dāng)然還可以是彈出、轉(zhuǎn)出等多種形式出現(xiàn)在紙板掉落位置上，再次形成對(duì)紙板的支撐，同時(shí)隔板在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下縮回，在隔板上堆積的少量紙板也隨之掉落在接收托架上，并繼續(xù)計(jì)數(shù)，升降板下降至最低點(diǎn)過程中，設(shè)置在支架上的推板不斷推頂堆積的紙板，使得紙板左右對(duì)齊，作為優(yōu)選推板為兩個(gè)，分別設(shè)置在支架的左右兩側(cè)，由左右兩側(cè)伸出推齊，使得紙板堆更為整齊，方便后續(xù)操作，并且升降板上設(shè)置有供傳送帶與紙板堆接觸的空槽，升降板在下降傳送帶位置時(shí)，還可以繼續(xù)下降，使得紙板堆與傳送帶接觸，相當(dāng)于堆積在了傳送帶上，傳送帶在第六驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)下工作，將堆碼完成的紙板送出裝置，傳送帶可以一直工作，也可以通過感應(yīng)裝置感應(yīng)有貨物堆積后開始工作，通過這個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)紙板逐張的堆碼，同時(shí)紙張堆疊的更為整齊，不易出現(xiàn)褶皺，同時(shí)對(duì)紙板紙張尺寸具有較好的適應(yīng)性，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。并且通過接收托板的間接接貨，再有接收托板將紙板堆置于升降板上，使得紙板堆下降的距離更小，不至于摔壞壓壞下層的紙板，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述支架上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽，所述擋板包括前擋板和后擋板，所述前擋板固定于支架前側(cè)，所述后擋板兩側(cè)設(shè)置有滑輪，所述滑輪可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)件為滑移氣缸，所述滑移氣缸設(shè)置于支架頂部，所述滑移氣缸具有用于推拉后擋板沿導(dǎo)槽滑動(dòng)的推桿，所述推桿與后擋板連接。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，通過設(shè)置滑輪，使得后擋板前后滑動(dòng)更為流暢，實(shí)現(xiàn)前后擋板間距的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度尺寸的紙板的適配，使得紙板接收后位置更為緊湊，更加整齊，同時(shí)不會(huì)因?yàn)槌叽绮贿m配使得紙板發(fā)生折疊導(dǎo)致破損，所述滑移氣缸設(shè)置在支架頂部，其輸出端與后擋板連接，輸出端收縮時(shí)帶動(dòng)后擋板前移，輸出端伸出時(shí)，帶動(dòng)后擋板后移，實(shí)現(xiàn)后擋板沿導(dǎo)槽的前后滑動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述支架頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述后擋板上向?qū)虿垩由煊袑?dǎo)柱，所述導(dǎo)柱可滑動(dòng)的插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置導(dǎo)柱和導(dǎo)向槽，并且導(dǎo)柱插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，保證擋板的直立，位置穩(wěn)定，使得擋板在前后滑動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的使用效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述接收托板通過轉(zhuǎn)軸與擋板鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在支架上，所述電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，接收托架采用翻轉(zhuǎn)的形式，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)接收托架翻出形成對(duì)紙板的托舉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單動(dòng)作流暢，容易實(shí)現(xiàn)，控制方便，便于操作，有效提高了使用效率，需要將紙板下放到升降板上時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得接收托架收回，使得紙板順暢落下，作為優(yōu)選，接收托板為兩塊，分別通過各自的轉(zhuǎn)軸鉸接設(shè)置在前、后擋板上，這樣可以更好對(duì)紙板進(jìn)行托舉，穩(wěn)定性更高，紙板不易從接收托板上掉落。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述擋板上開設(shè)有插槽，所述隔板插設(shè)在插槽內(nèi)并與擋板滑移配合，所述第二驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸具有用于推拉隔板沿插槽伸縮滑動(dòng)的頂桿，所述隔板與頂桿連接。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，這種控制方式，有效實(shí)現(xiàn)在接收托架接收一定數(shù)量時(shí)，隔板從插槽中伸出，形成對(duì)紙板的托舉，這種氣缸推頂方式較為快速，有效對(duì)不同數(shù)量組的紙板堆進(jìn)行隔離，保證數(shù)量的準(zhǔn)確，提高設(shè)備的可靠性，在需要將紙板下放至接收托架時(shí)，伸縮氣缸工作，使得隔板收回，使得紙板落下，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作流暢，容易實(shí)現(xiàn)，有效提高設(shè)備的工作效率，作為優(yōu)選隔板為了兩塊，采用上述的安裝結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在前、后擋板上，這樣可以更好對(duì)紙板進(jìn)行托舉，穩(wěn)定性更高，紙板不易從隔板上掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中后擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖3可以看出，本發(fā)明公開了一種紙板堆碼裝置，包括支架1、隔離裝置、接收裝置、平齊裝置、出料裝置和輸送裝置，所述支架1前后兩側(cè)設(shè)置有用于防止紙板飛出支架1的擋板，所述擋板包括前擋板51和后擋板52，所述支架1上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)槽12，所述前擋板51固定于支架1前側(cè)，所述后擋板52設(shè)置于支架1后側(cè)，所述后擋板52兩側(cè)設(shè)置有滑輪523，所述滑輪523可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽12內(nèi)，所述支架1頂部于左右兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向槽11，所述后擋板52上向?qū)虿?1延伸有導(dǎo)柱521，所述導(dǎo)柱521可滑動(dòng)的插設(shè)在導(dǎo)向槽11內(nèi)，所述支架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后擋板52沿前后方向滑移的第四驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件為滑移氣缸53，所述滑移氣缸53設(shè)置于支架1頂部，所述滑移氣缸53具有用于推拉后擋板52沿導(dǎo)槽12滑動(dòng)的推桿11，所述推桿11與后擋板52連接，所述接收裝置包括兩接收托板和用于驅(qū)動(dòng)接收托板托舉紙板的第一驅(qū)動(dòng)件，兩接收托板分別為第一接收托板31和第二接收托板32，所述第一接收托板31通過第一轉(zhuǎn)軸與前擋板51鉸接，所述第二接收托板32通過第二轉(zhuǎn)軸321與后擋板52鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一電機(jī)33和第二電機(jī)34，所述第一電機(jī)33和第二電機(jī)34均設(shè)置在支架1上，所述第一電機(jī)33輸出端與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)34輸出端與第二轉(zhuǎn)軸321傳動(dòng)連接，所述隔離裝置包括兩隔板以及用于驅(qū)動(dòng)隔板托舉紙板的第二驅(qū)動(dòng)件，兩隔板分別為第一隔板21和第二隔板22，第一隔板21和第二隔板22對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一接收托板31和第二接收托板32上方，第一隔板21設(shè)置在前擋板51上，所述第二隔板22設(shè)置在后擋板52上，所述后擋板52上開設(shè)有插槽522，所述第二隔板22插設(shè)在插槽522內(nèi)并與后擋板52滑移配合，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮氣缸24，所述第二伸縮氣缸24具有用于推拉第二隔板22沿插槽522伸縮滑動(dòng)的頂桿241，所述第二隔板22與頂桿241連接，第一隔板21采用與第二隔板22相同的方式設(shè)置在前擋板51上，所述輸送裝置包括升降板41和驅(qū)動(dòng)升降板41沿支架1豎直方向滑移的第三驅(qū)動(dòng)件42，所述升降板41設(shè)置于第一接收托架31和第二接收托架32的下方并與支架1滑移配合，所述平齊裝置包括兩推板61和用于驅(qū)動(dòng)推板61伸出推齊紙板的第五驅(qū)動(dòng)件62，兩推板61分別設(shè)置于支架1左右兩側(cè)，所述出料裝置包括四道傳送帶7和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶7轉(zhuǎn)動(dòng)送料的第六驅(qū)動(dòng)件，所述傳送帶7設(shè)置于升降板41下方，所述升降板41上間隔設(shè)置有四道用于供傳送帶7與紙板堆接觸的通槽411。

具體操作方式如下：在紙板接手前，由傳感器獲得將要接收的紙板長(zhǎng)度尺寸，后擋板52通過滑移氣缸53驅(qū)動(dòng)前后滑移一定位置，以適配待接收的紙板長(zhǎng)度，紙板飛出后，由前擋板51和后擋板52阻擋接收，紙板落在翻轉(zhuǎn)出的第一接收托架31和第二接收托架32上，在累計(jì)到預(yù)定數(shù)值，第一隔板21和第二隔板22彈出對(duì)應(yīng)插槽522，形成對(duì)新一輪計(jì)數(shù)下的紙板的托舉，同時(shí)第一電機(jī)33和第二電機(jī)34反轉(zhuǎn)，在第一電機(jī)33和第二電機(jī)作用下，第一接收托架31和第二接收托架32回轉(zhuǎn)收攏，紙板堆下落于升降板41上，升降板41在第三驅(qū)動(dòng)件42的作用下下移一定距離后靜置，推片61伸出，往復(fù)幾次拍齊紙板堆，同時(shí)的第一接收托架31和第二接收托架32在第一電機(jī)33和第二電機(jī)34作用下翻轉(zhuǎn)伸出，形成對(duì)紙板的托舉，第一隔板21和第二隔板22回縮，讓積累的幾張紙板落于第一接收托架31和第二接收托架32上，同時(shí)升降板41繼續(xù)下降，升降板41在下降傳送帶7位置時(shí)，還可以繼續(xù)下降，使得紙板堆可以通過通槽411與傳送帶7接觸，相當(dāng)于堆積在了傳送帶7上，傳送帶7在第六驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)下工作，將堆碼完成的紙板送出裝置。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，比如采用類似工藝、類似結(jié)構(gòu)的等效產(chǎn)品仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。