本發(fā)明涉及氣霧罐內(nèi)膽組裝用上料裝置。
背景技術(shù)：
氣霧罐通過自動(dòng)組裝機(jī)組裝，需要向自動(dòng)組裝機(jī)批量供應(yīng)氣霧罐內(nèi)膽。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種氣霧罐內(nèi)膽組裝用上料裝置，其方便氣霧罐內(nèi)膽的上料。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種氣霧罐內(nèi)膽組裝用上料裝置，包括：振動(dòng)盤、直振、接料槽和取料機(jī)械手；
所述直振的一端與振動(dòng)盤的出料端對(duì)接，直振的另一端與接料槽的輸入端對(duì)接；所述取料機(jī)械手位于接料槽正上方；
所述振動(dòng)盤存放有氣霧罐內(nèi)膽，振動(dòng)盤配有驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊，振動(dòng)盤在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向直振輸送氣霧罐內(nèi)膽；
所述直振配有驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，直振在第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向接料槽輸送氣霧罐內(nèi)膽；直振的上述另一端設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)，該第一感應(yīng)開關(guān)由到達(dá)直振上述另一端的氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第一感應(yīng)開關(guān)常態(tài)輸出低電平，第一感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)時(shí)輸出高電平；
所述接料槽設(shè)有用于容納單個(gè)氣霧罐內(nèi)膽的內(nèi)腔，該內(nèi)腔接收由直振輸送來的氣霧罐內(nèi)膽；接料槽上還設(shè)有第二感應(yīng)開關(guān)，該第二感應(yīng)開關(guān)由接料槽內(nèi)腔內(nèi)的氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第二感應(yīng)開關(guān)常態(tài)輸出低電平，第二感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)時(shí)輸出高電平；
所述取料機(jī)械手配有驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行取料動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)模塊，取料機(jī)械手在第三驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下從接料槽內(nèi)抓取氣霧罐內(nèi)膽；
所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一感應(yīng)開關(guān)連接，第三驅(qū)動(dòng)模塊與第二感應(yīng)開關(guān)連接；
所述第一驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)輸出的低電平觸發(fā)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)輸出的高電平觸發(fā)停止；
所述第二驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)輸出的高電平觸發(fā)啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)輸出的低電平觸發(fā)停止；
所述第三驅(qū)動(dòng)模塊由第二感應(yīng)開關(guān)輸出的高電平觸發(fā)啟動(dòng)。
優(yōu)選的，所述直振上設(shè)有引導(dǎo)氣霧罐內(nèi)膽移動(dòng)的送料通槽，該送料通槽與直振同向延伸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種氣霧罐內(nèi)膽組裝用上料裝置，其方便氣霧罐內(nèi)膽的上料。
第一感應(yīng)開關(guān)常態(tài)輸出低電平，觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)模塊停止，即直振不振動(dòng)，振動(dòng)盤在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向直振輸送氣霧罐內(nèi)膽，氣霧罐內(nèi)膽在直振上依次排列，當(dāng)最前處氣霧罐內(nèi)膽到達(dá)直振的另一端，第一感應(yīng)開關(guān)被該氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第一感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)后輸出高電平，第一感應(yīng)開關(guān)輸出的高電平觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊停止，第二驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)，即振動(dòng)盤停止振動(dòng)，直振在第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向接料槽依次輸送氣霧罐內(nèi)膽，氣霧罐內(nèi)膽到達(dá)接料槽后觸發(fā)第二感應(yīng)開關(guān)輸出高電平，進(jìn)而取料機(jī)械手在第三驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下從接料槽內(nèi)抓取氣霧罐內(nèi)膽，直振上的氣霧罐內(nèi)膽被依次輸送至接料槽，并依次被取料機(jī)械手抓取，直至直振上所有的氣霧罐內(nèi)膽都被輸出，第一感應(yīng)開關(guān)恢復(fù)輸出低電平，觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)模塊停止，即直振停止振動(dòng)，振動(dòng)盤再次向直振依次輸送氣霧罐內(nèi)膽，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤內(nèi)氣霧罐內(nèi)膽的間隔批量輸出。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：
如圖1所示，一種氣霧罐內(nèi)膽組裝用上料裝置，包括：振動(dòng)盤1、直振2、接料槽3和取料機(jī)械手4；
所述直振2的一端與振動(dòng)盤1的出料端對(duì)接，直振2的另一端與接料槽3的輸入端對(duì)接；所述取料機(jī)械手4位于接料槽3正上方；
所述振動(dòng)盤1存放有氣霧罐內(nèi)膽，振動(dòng)盤1配有驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)模塊，振動(dòng)盤1在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向直振2輸送氣霧罐內(nèi)膽；
所述直振2配有驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊，直振2在第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向接料槽3輸送氣霧罐內(nèi)膽；直振2的上述另一端設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)5，該第一感應(yīng)開關(guān)5由到達(dá)直振2上述另一端的氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第一感應(yīng)開關(guān)5常態(tài)輸出低電平，第一感應(yīng)開關(guān)5被觸發(fā)時(shí)輸出高電平；
所述接料槽3設(shè)有用于容納單個(gè)氣霧罐內(nèi)膽的內(nèi)腔，該內(nèi)腔接收由直振2輸送來的氣霧罐內(nèi)膽；接料槽3上還設(shè)有第二感應(yīng)開關(guān)6，該第二感應(yīng)開關(guān)6由接料槽3內(nèi)腔內(nèi)的氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第二感應(yīng)開關(guān)6常態(tài)輸出低電平，第二感應(yīng)開關(guān)6被觸發(fā)時(shí)輸出高電平；
所述取料機(jī)械手4配有驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行取料動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)模塊，取料機(jī)械手4在第三驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下從接料槽3內(nèi)抓取氣霧罐內(nèi)膽；
所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一感應(yīng)開關(guān)5連接，第三驅(qū)動(dòng)模塊與第二感應(yīng)開關(guān)6連接；
所述第一驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)5輸出的低電平觸發(fā)啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)5輸出的高電平觸發(fā)停止；
所述第二驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)5輸出的高電平觸發(fā)啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模塊由第一感應(yīng)開關(guān)5輸出的低電平觸發(fā)停止；
所述第三驅(qū)動(dòng)模塊由第二感應(yīng)開關(guān)6輸出的高電平觸發(fā)啟動(dòng)。
所述直振2上設(shè)有引導(dǎo)氣霧罐內(nèi)膽移動(dòng)的送料通槽，該送料通槽與直振2同向延伸。
第一感應(yīng)開關(guān)5常態(tài)輸出低電平，觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)模塊停止，即直振2不振動(dòng)，振動(dòng)盤1在第一驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向直振2輸送氣霧罐內(nèi)膽，氣霧罐內(nèi)膽在直振2上依次排列，當(dāng)最前處氣霧罐內(nèi)膽到達(dá)直振2的另一端，第一感應(yīng)開關(guān)5被該氣霧罐內(nèi)膽觸發(fā)，第一感應(yīng)開關(guān)5被觸發(fā)后輸出高電平，第一感應(yīng)開關(guān)5輸出的高電平觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊停止，第二驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)，即振動(dòng)盤1停止振動(dòng)，直振2在第二驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下向接料槽3依次輸送氣霧罐內(nèi)膽，氣霧罐內(nèi)膽到達(dá)接料槽3后觸發(fā)第二感應(yīng)開關(guān)6輸出高電平，進(jìn)而取料機(jī)械手4在第三驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下從接料槽3內(nèi)抓取氣霧罐內(nèi)膽，直振2上的氣霧罐內(nèi)膽被依次輸送至接料槽3，并依次被取料機(jī)械手4抓取，直至直振2上所有的氣霧罐內(nèi)膽都被輸出，第一感應(yīng)開關(guān)5恢復(fù)輸出低電平，觸發(fā)第一驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)模塊停止，即直振2停止振動(dòng)，振動(dòng)盤1再次向直振2依次輸送氣霧罐內(nèi)膽，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)盤1內(nèi)氣霧罐內(nèi)膽的間隔批量輸出。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。