本發(fā)明涉及藥物再處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種兒童用顆粒藥物智能包裝裝置。
背景技術(shù):
對于兒童用藥來說,采用的藥劑多為顆粒、粉末等,但對于較大兒童用藥時,有的表面涂抹有糖衣來增加甜味,引誘兒童服用,但是有的表面則不存在糖衣,使得患兒時常不愿服下,這樣不僅會增加父母或醫(yī)護工作者的工作難度,而且對于患兒病情來說也是十分不利的;常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下,但由于患兒性格原因多數(shù)患兒不愿服用,要么將藥粉碎成粉末強向灌入,但是患兒往往拒絕下咽,造成大量藥物被患兒溢出,使得僅有少量的藥物被患兒服下,增加了喂藥的時間且效果不佳。
另外,對于患兒使用的藥物醫(yī)生會根據(jù)患兒的年齡以及病情,開出不同劑量的處方,且對于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物,其表面可能沒有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時,且患兒由于年齡問題多數(shù)不愿意吞咽藥物,因此需要設(shè)法讓患兒安靜的服下,通常采用吃完藥物趕緊吃糖,或者如上述強行喂藥的方式;在公布號為cn105476857a中公開了一種成品藥糖衣噴涂一體機,包括機架,所述機架固定安裝在地面,所述機架內(nèi)固定嵌裝有制藥箱體,所述機架的框架側(cè)面上設(shè)有供料機構(gòu),所述機架內(nèi)固定嵌裝有制藥機構(gòu),所述制藥機構(gòu)的下方設(shè)有冷卻機構(gòu),所述冷卻機構(gòu)的下方設(shè)有循環(huán)廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設(shè)有控制器,所述控制器與供料機構(gòu)、制藥機構(gòu)、冷卻機構(gòu)、循環(huán)廢品篩選裝置電氣連接;該結(jié)構(gòu)雖然實現(xiàn)了對藥品的外表面的涂抹,但是其機構(gòu)較大且原理復(fù)雜,不能實現(xiàn)對少量藥品以及不同形狀物料進行均勻涂抹的現(xiàn)象;且對于顆粒、粉末等藥物來說由于小孩抗拒用藥,使得用藥效果不佳,因此需要一種能夠?qū)Ψ勰┗蝾w粒等藥物進行再處理,將粉末或顆粒溶解成高濃度的液體,然后封裝在不同尺寸的殼體內(nèi),減少患兒的拒藥率,減少醫(yī)護工作者的工作強度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中不能對顆粒或粉末藥物進行再處理,使得小孩拒絕或較難服用藥物,導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象,而公開的一種兒童用顆粒藥物智能包裝裝置。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種兒童用顆粒藥物智能包裝裝置,包括殼體,設(shè)置在所述殼體內(nèi)的用于轉(zhuǎn)運物料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第一側(cè)且位于所述殼體上的上料機構(gòu),設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第二側(cè)且位于所述殼體上的轉(zhuǎn)運機構(gòu),設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第三側(cè)且位于所述殼體內(nèi)的卸料機構(gòu),以及設(shè)置在所述殼體外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和卸料機構(gòu)的控制機構(gòu);
所述卸料機構(gòu)包括卸料板,設(shè)置在所述卸料板上的導(dǎo)向風(fēng)機,設(shè)置在所述殼體內(nèi)用于承接成型物料的漏斗,設(shè)置在所述漏斗部位的檢測模塊,設(shè)置在所述漏斗下部的分揀模塊,設(shè)置在所述分揀模塊第一側(cè)的廢料倉和設(shè)置在所述分揀模塊第二側(cè)的出料倉;
所述分揀模塊包括設(shè)置在所述漏斗出口處的螺旋管,設(shè)置在所述螺旋管下部出口處的分揀隔板,設(shè)置在所述分揀隔板上部的分揀轉(zhuǎn)動軸,設(shè)置在所述分揀轉(zhuǎn)動軸上的分揀板,設(shè)置在所述分揀轉(zhuǎn)動軸端部的分揀電機。
所述檢測模塊設(shè)置在所述漏斗背面與螺旋管周側(cè),所述分揀電機為步進電機。
所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機,設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的多根支撐桿,設(shè)置在所述支撐桿端部的成型模塊,以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊;
所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上的上料模塊,設(shè)置在所述殼體上的外殼成型模塊,設(shè)置所述殼體上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊,設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊,且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊的下端,以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊;
所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的第二伸縮臂,設(shè)置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂,以及設(shè)置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊。
所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸中心設(shè)置中心孔,設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸下端的第一旋轉(zhuǎn)接頭,所述第一旋轉(zhuǎn)接頭下部連接剝離風(fēng)機模塊,所述轉(zhuǎn)軸上端與中心孔相連接的側(cè)壁孔,設(shè)置在所述側(cè)壁孔處的環(huán)形套,設(shè)置在所述環(huán)形套上與旋轉(zhuǎn)電機外殼相連接的固定支架,設(shè)置在所述環(huán)形套上的導(dǎo)氣環(huán),設(shè)置在所述導(dǎo)氣環(huán)和環(huán)形套上的多個出氣孔;
所述剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個噴氣單元,與多個噴氣單元相連接的第一噴氣管,所述第一噴氣管上設(shè)置的第一電磁閥,設(shè)置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管,所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通;
所述噴氣單元包括多個噴氣嘴,設(shè)置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜,以及設(shè)置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙。
所述成型模塊包括半球狀成型槽,所述半球狀成型槽上端面設(shè)置的密封帶,設(shè)置在所述上端面周側(cè)的導(dǎo)向圍沿,以及設(shè)置在上端面上的電磁鐵;
所述成型模塊還包括設(shè)置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體,所述半球狀蓋體頂面設(shè)置與所述噴料模塊相配合的上料孔,所述半球狀成型槽和所述半球狀蓋體內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。
所述殼體內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈。
所述第二伸縮臂端部垂直設(shè)置第三伸縮臂,且所述第三伸縮臂下端設(shè)置用于吸附所述半球狀蓋體的吸附模塊;
所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱,設(shè)置在所述限位柱后部用于與所述半球狀蓋體相配合的限位球面板,以及設(shè)置在所述限位球面板上的電磁鐵。
所述上料模塊包括上料倉,所述上料倉下部通過計量單元連接混料倉,設(shè)置在所述混料倉上的輔料倉,所述輔料倉下部通過計量單元連接混料倉,所述混料倉內(nèi)設(shè)置攪拌葉片,所述混料倉下部設(shè)置出料管,所述出料管后端連接壓料模塊,設(shè)置在所述壓料模塊后部與三通閥的第一端相連接,所述三通閥的出料口與所述傳送管模塊的進料口相連通;
所述外殼成型模塊包括外殼漿料罐,設(shè)置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔,設(shè)置在所述外殼漿料罐側(cè)壁上的第二電磁線圈,設(shè)置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管。
所述傳送管模塊包括傳送管,設(shè)置在所述傳送管纏繞在管軸上,所述管軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體內(nèi)壁,所述管軸上設(shè)置用于一端與管軸固定另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧,所述傳送管上端設(shè)置微型水泵。
所述噴料模塊包括設(shè)置在所述第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭,設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭下部的導(dǎo)向管,設(shè)置在所述導(dǎo)向管下端的第一噴霧嘴,設(shè)置在所述導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管,設(shè)置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。
所述剝離風(fēng)機模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁上的進風(fēng)口,設(shè)置在所述進風(fēng)口上的防塵棉,設(shè)置在所述進風(fēng)口上的剝離風(fēng)機,與所述進風(fēng)口相配合用于承載所述剝離風(fēng)機的進風(fēng)漏斗,設(shè)置在所述進風(fēng)漏斗后部并連通所述第一旋轉(zhuǎn)接頭的導(dǎo)風(fēng)管。
所述轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔,并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸,在所述調(diào)節(jié)軸下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯,設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機,所述調(diào)節(jié)電機通過調(diào)節(jié)臂與殼體相固定。
所述輔料倉內(nèi)的輔料活塞,設(shè)置在所述輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的黏膠推桿,設(shè)置在所述黏膠罐下部與所述混料倉之間導(dǎo)管上的電磁閥。
所述壓料模塊包括壓料倉,設(shè)置在所述壓料倉內(nèi)的壓料活塞,所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿,設(shè)置在所述壓料倉下部的與所述三通閥的第二端相連接。
所述卸料板為倒u型板。
所述控制機構(gòu)為微型計算機,且所述微型計算機上設(shè)置外接usb接口,用于外接運算速度更快的計算機;
所述微型計算機上的設(shè)置用于連接外界電源的接電端口。
所述檢測模塊包括設(shè)置在所述儲料倉上且用于監(jiān)測所述藥粒的多個高清攝像頭。
本發(fā)明針對現(xiàn)有中不能對顆粒或粉末藥物進行再次處理,使得小孩拒絕或較難服用藥物,導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象,采用小型化的結(jié)構(gòu)方式,將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)和控制機構(gòu)均設(shè)置在殼體上,且通過控制機構(gòu)的邏輯編程,能夠?qū)崿F(xiàn)有序且協(xié)調(diào)的工作,完成藥粒殼體的成型、顆粒藥物漿料的制備、藥粒殼體的密封、成型藥粒的干燥、卸料、檢測和分揀的全過程,確保本裝置的穩(wěn)定工作,實現(xiàn)將藥物進行更好溶解且通過殼體進行包裹,不僅更利于患兒食用,且更利于消化吸收,減少了患兒拒絕服藥的幾率,同時也減少了醫(yī)護工作人員和家長的壓力。
另外,采用的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機,設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的多根支撐桿,設(shè)置在所述支撐桿端部的成型模塊,以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊;通過旋轉(zhuǎn)電機使得多個支撐桿進行旋轉(zhuǎn),而在支撐桿的端部設(shè)置成型模塊以此來承載物料,為了確保物料能夠快速進行取下,在成型模塊下部設(shè)置剝離模塊;同時若將其旋風(fēng)反向則可確保在半球狀蓋體去除時,能夠提供一定的吸引力確保蓋體的剝離;而采用的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸中心設(shè)置中心孔,用于確保氣流穿過轉(zhuǎn)軸;而為了保證氣流的良好流通,在轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)接頭;而為了確保氣流的發(fā)生,在第一旋轉(zhuǎn)接頭下部連接剝離風(fēng)機模塊,而為了確保氣流能夠流經(jīng)中心孔進入轉(zhuǎn)軸頂部的側(cè)壁孔內(nèi),而設(shè)置的側(cè)壁孔數(shù)量為四個,且與成型機構(gòu)相對應(yīng)的設(shè)置兩個通氣孔,而在側(cè)壁孔上設(shè)置環(huán)形套,設(shè)置的環(huán)形套上設(shè)置與側(cè)壁孔相對應(yīng)的四個通孔,確保在旋轉(zhuǎn)至去除半球狀蓋體和成型藥粒時,能夠向成型模塊內(nèi)通氣,而為了確保固定角度通氣的現(xiàn)象,將環(huán)形套固定在旋轉(zhuǎn)電機外殼上,而為了確保氣流能夠與剝離模塊很好的結(jié)合在一起,在環(huán)形套外側(cè)套設(shè)導(dǎo)氣環(huán),保證旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)氣流的交換與密封,且導(dǎo)氣環(huán)內(nèi)設(shè)置四個氣體間隔,確保氣流不會相互連通的現(xiàn)象。
另外,采用的剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個噴氣單元,與噴氣單元相連接的第一噴氣管上設(shè)置的第一電磁閥,設(shè)置在所述第一噴氣管下部的第二噴氣管,所述第二噴氣管與所述出氣孔相連通;這種結(jié)構(gòu)設(shè)計將底部的剝離模塊分解成多個模塊,并采用噴氣管連接在一起,既能夠整體噴氣或吸氣也可對一點進行噴氣或吸氣;而采用的噴氣單元包括多個噴氣嘴,設(shè)置在所述噴氣嘴出口處的彈性薄膜,以及設(shè)置在所述彈性薄膜中間的出氣縫隙;采用多個噴氣嘴能夠增大吸氣或噴氣的面積,確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,而為了確保外殼成型的完整性,在噴氣嘴處設(shè)置彈性薄膜,為了確保氣流流通的穩(wěn)定性,在彈性薄膜中間設(shè)置出氣縫隙;
另外,采用的剝離風(fēng)機模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁上的進風(fēng)口,用于確保氣流能夠進入殼體內(nèi),而為了確保進入的空氣為潔凈空氣,在進風(fēng)口上設(shè)置防塵棉,并在進風(fēng)口上設(shè)置剝離風(fēng)機,為了增加氣體的流速,在進風(fēng)口上設(shè)置與剝離風(fēng)機相配合的進風(fēng)漏斗,以此來增加流速,并在其后設(shè)置連通第一旋轉(zhuǎn)接頭的導(dǎo)風(fēng)管;另外,為了保證剝離與吸附,在旋轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔,并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸,在所述調(diào)節(jié)軸下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯,設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸上端的調(diào)節(jié)電機,所述調(diào)節(jié)電機通過調(diào)節(jié)臂與殼體相固定;通過調(diào)節(jié)電機來控制調(diào)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動,來控制氣流的方向,確保在去除半球狀蓋體時,剝離風(fēng)機能夠提供吸附力,在旋轉(zhuǎn)至卸料處時,為剝離藥粒提供噴氣力,來確保成型藥粒能夠從半球狀成型槽內(nèi)去除。
另外,采用的成型模塊包括半球狀成型槽,為了確保密封性,在半球狀成型槽上端面上設(shè)置密封帶,并在上端面周側(cè)設(shè)置導(dǎo)向圍沿來確保半球狀蓋體能夠準(zhǔn)確的進行密封,實現(xiàn)密封與快速密封以及導(dǎo)向吸附;而成型模塊還包括設(shè)置在其上的半球狀蓋體,并在半球狀蓋體頂部設(shè)置與噴料模塊相配合的上料孔,且為了避免成型外殼設(shè)置在內(nèi)壁造成沾黏的現(xiàn)象,在半球狀成型槽和半球狀蓋體的內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。
另外,采用的上料機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上的上料模塊,設(shè)置在所述殼體上的外殼成型模塊,設(shè)置所述殼體上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊,設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊的傳送管模塊,且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊的下端,以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊下部的噴料模塊;通過在殼體上部分別設(shè)置外殼成型模塊和上料模塊,從而確保殼體和漿料分開制備與填充至半球狀成型槽內(nèi),而為了確保實現(xiàn)上料,采用第一伸縮模塊的方式,實現(xiàn)了自半球狀成型槽底部自下而上的填充效果,確保了藥粒殼體的成型和漿料的填充;且采用的第一伸縮模塊為電動伸縮桿,能夠確保該結(jié)構(gòu)的快速伸縮;采用的上料模塊包括上料倉,所述上料倉下部通過計量單元連接混料倉,設(shè)置在所述混料倉上的輔料倉,所述輔料倉下部通過計量單元連接混料倉,所述混料倉內(nèi)設(shè)置攪拌葉片,所述混料倉下部設(shè)置出料管,通過上料倉下部通過計量單元連接混合倉的方式,能夠確保下料的劑量,避免比例失調(diào)的現(xiàn)象發(fā)生,而在出料管后端連接壓料模塊能夠保證向成型殼體內(nèi)加料時,實現(xiàn)定量加料,利于實現(xiàn)對混合漿料的定量控制;而在壓料模塊后部設(shè)置三通閥,使得三通閥能夠?qū)崿F(xiàn)漿料和外殼漿料的切換;采用的外殼成型模塊包括外殼漿料罐,設(shè)置在所述外殼漿料罐上部的氣壓表和加壓孔,設(shè)置在所述外殼漿料罐側(cè)壁上的第二電磁線圈,設(shè)置在所述外殼漿料罐底部與所述三通閥第二端相連接的外殼漿料出料管;采用加壓孔向外殼漿料罐內(nèi)施加高壓氣體,并通過氣壓表對罐內(nèi)的氣壓進行監(jiān)控,避免壓力過小導(dǎo)致外殼漿料粘稠與噴涂不均勻的現(xiàn)象;采用的第二電磁線圈能夠?qū)ν鈿{料罐進行加熱,避免其凝固的現(xiàn)象發(fā)生,而其與三通閥的第二端相連接實現(xiàn)了相互切換。
另外,采用傳送管模塊包括傳送管,傳送管纏繞在管軸上,而管軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體內(nèi)壁上,管軸上設(shè)置用于一端與管軸固定,另一端與殼體內(nèi)壁固定的扭力彈簧,所述傳送管上端設(shè)置微型水泵;采用的傳送管纏繞在管軸上,并通過扭力彈簧實現(xiàn)輸送管的自我纏繞鎖緊現(xiàn)象,而為了確保加料效率與外殼成型的均勻且薄,在傳送管上端設(shè)置一個微型水泵,來增強壓力;為了確保涂料的均勻性,采用的噴料模塊包括設(shè)置在第一伸縮模塊下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭,設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭下部的導(dǎo)向管,設(shè)置在所述導(dǎo)向管下端的第一噴霧嘴,設(shè)置在所述導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管,設(shè)置在所述彎曲管上的第二噴霧嘴。通過旋轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)傳輸,而在其下部設(shè)置第一噴霧嘴實現(xiàn)對半球狀成型槽底部的噴涂,而導(dǎo)向管側(cè)壁上的彎曲管,通過反吹實現(xiàn)旋轉(zhuǎn),且通過第二噴霧嘴實現(xiàn)對周側(cè)藥物的噴涂,能夠與半球狀蓋體上部的上料孔相配合實現(xiàn)對殼體的密封;而采用的輔料倉內(nèi)設(shè)置輔料活塞,設(shè)置在輔料活塞上且與所述輔料罐外壁相配合的輔料推桿,設(shè)置在所述輔料罐下部與所述混料倉之間導(dǎo)管上的電磁閥;采用的輔料推桿為電動推桿,能夠確保輔料的定量添加,且采用的輔料為糖漿或純凈水;而采用的壓料模塊包括壓料倉,設(shè)置在所述壓料倉內(nèi)的壓料活塞,所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿,設(shè)置在所述壓料倉下部的與所述三通閥的第二端相連接;通過壓料倉上的壓料推桿實現(xiàn)對容積的控制或者對物料添加量的控制。
另外,采用的轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括設(shè)置在殼體內(nèi)的第二伸縮臂,設(shè)置在所述第二伸縮臂端部用于與成型模塊相配合的第三伸縮臂,以及設(shè)置在所述第三伸縮臂端部的吸附模塊;通過第二伸縮臂實現(xiàn)縱向移動,通過第三伸縮臂實現(xiàn)上下伸縮的功能,而在第三伸縮臂下端設(shè)置的吸附模塊,能夠與半球狀蓋體相配合,而吸附模塊包括與所述半球狀蓋體上上料孔相配合的限位柱,能夠穿過上料孔,而在限位板后部設(shè)置用于限位球面板,能夠很好的與半球狀蓋體契合,為了確保能夠快速將半球狀蓋體進行吸附,在限位球面板上設(shè)置電磁鐵。
另外,采用的卸料機構(gòu)包括卸料板,設(shè)置在所述卸料板上的導(dǎo)向風(fēng)機,能夠?qū)⒋党龅乃幜4迪蛴糜诔薪映尚退幜5穆┒?,能夠接到掉落下來的成型藥粒,而為了分離出現(xiàn)出有缺陷的成型藥粒,在漏斗下部設(shè)置分揀模塊,能夠在檢測模塊檢測到有缺陷藥粒時,快速進行調(diào)整使得有缺陷的進入廢料倉,沒有缺陷的進入出料倉內(nèi),而為了確保檢測的效果,在漏斗下部的出口處設(shè)置螺旋管,進而能夠延長成型藥粒被檢測的時間,從而確保檢測的準(zhǔn)確性;通過分揀電機能夠快速高效的進行分離,而采用的廢料倉通過底部的圓筒型通道與設(shè)置在殼體外部的料斗進行連接;采用的分揀電機通過分揀板實現(xiàn)固定角度的轉(zhuǎn)動;而設(shè)置的出料倉,能夠在此處拿取藥粒;而采用的卸料板為倒u型板,能夠確保成型藥粒在向上卸除時,避免直接與卸料板剛性碰撞造成藥粒損壞的現(xiàn)象發(fā)生;另外,為了確保殼體快速干燥,在殼體內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈;而采用的控制機構(gòu)為微型計算機,且所述微型計算機上設(shè)置外接usb接口,用于外接運算速度更快的計算機;使得本裝置更加智能化,處理速度更快;而為了實現(xiàn)電能的穩(wěn)定供應(yīng),在微型計算機上設(shè)置用于連接外部電源的接電端口,同時還能直接在殼體下部設(shè)置可充電電池;而采用的檢測模塊包括設(shè)置在所述儲料倉上且用于監(jiān)測藥粒的多個高清攝像頭;在殘次品產(chǎn)生時能夠通過分揀模塊快速分離。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明上料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明外殼成型模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明三通閥處的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明成型模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸處的仰視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸的整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為本發(fā)明噴料模塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12為本發(fā)明傳送管模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13為本發(fā)明半球狀蓋體的示意圖;
圖14為本發(fā)明剝離風(fēng)機模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖15為本發(fā)明剝離模塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖16為本發(fā)明噴氣單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖17為本發(fā)明分揀模塊處的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖1-附圖17,對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
實施例一
如圖1-圖16所示:一種兒童用顆粒藥物智能包裝裝置,包括殼體1,設(shè)置在所述殼體1內(nèi)的用于轉(zhuǎn)運物料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第一側(cè)且位于所述殼體1上的上料機構(gòu),設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第二側(cè)且位于所述殼體1上的轉(zhuǎn)運機構(gòu)10,設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第三側(cè)且位于所述殼體1內(nèi)的卸料機構(gòu),以及設(shè)置在所述殼體1外部且用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)10和卸料機構(gòu)的控制機構(gòu)19;
所述卸料機構(gòu)包括卸料板13,設(shè)置在所述卸料板13上的導(dǎo)向風(fēng)機12,設(shè)置在所述殼體1內(nèi)用于承接成型物料的漏斗14,設(shè)置在所述漏斗14下部的檢測模塊,設(shè)置在所述漏斗14下部的分揀模塊,設(shè)置在所述分揀模塊第一側(cè)的廢料倉29和設(shè)置在所述分揀模塊第二側(cè)的出料倉15;
所述分揀模塊包括設(shè)置在所述漏斗出口處的螺旋管28,設(shè)置在所述螺旋管28下部出口處的分揀隔板30,設(shè)置在所述分揀隔板30上部的分揀轉(zhuǎn)動軸31,設(shè)置在所述分揀轉(zhuǎn)動軸31上的分揀板33,設(shè)置在所述分揀轉(zhuǎn)動軸31端部的分揀電機32。
所述檢測模塊27設(shè)置在所述漏斗14背面與螺旋管周側(cè),所述分揀電機32為步進電機;
所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1內(nèi)底面的旋轉(zhuǎn)電機17,設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機17輸出軸上的四根支撐桿25,設(shè)置在所述支撐桿25端部的成型模塊,以及設(shè)置在所述成型模塊下部的剝離模塊;
所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1上的上料模塊,設(shè)置在所述殼體1上的外殼成型模塊,設(shè)置所述殼體1上用于上料與外殼成型進行填料的第一伸縮模塊,設(shè)置在所述殼體上用于連通所述上料模塊、外殼成型模塊和成型模塊2的傳送管模塊,且所述傳送管模塊的末端設(shè)置在所述第一伸縮膜塊5的下端,以及設(shè)置在所述第一伸縮模塊5下部的噴料模塊;
所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1內(nèi)的第二伸縮臂101,設(shè)置在所述第二伸縮臂101端部用于與成型模塊2相配合的第三伸縮臂102,以及設(shè)置在所述第三伸縮臂102端部的吸附模塊;
所述旋轉(zhuǎn)電機17的轉(zhuǎn)軸116中心設(shè)置中心孔118,設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸116下端的第一旋轉(zhuǎn)接頭16,所述第一旋轉(zhuǎn)接頭16下部連接剝離風(fēng)機模塊,所述轉(zhuǎn)軸116上端與中心孔118相連接的側(cè)壁孔117,設(shè)置在所述側(cè)壁孔117處的環(huán)形套115,設(shè)置在所述環(huán)形套115上的多個出氣孔26;
設(shè)置在所述環(huán)形套115上與旋轉(zhuǎn)電機17外殼相連接的固定支架120,設(shè)置在所述環(huán)形套115上的導(dǎo)氣環(huán)119,設(shè)置在所述導(dǎo)氣環(huán)119和環(huán)形套115上的多個出氣孔26;
所述成型模塊包括半球狀成型槽27,所述半球狀成型槽27上端面設(shè)置的密封帶,設(shè)置在所述上端面周側(cè)的導(dǎo)向圍沿21,以及設(shè)置在上端面上的電磁鐵22;
所述上料模塊6包括上料倉61,所述上料倉61下部通過計量單元62連接混料倉63,設(shè)置在所述混料倉63上的輔料倉71,所述輔料倉71下部通過計量單元74連接混料倉63,所述混料倉63內(nèi)設(shè)置攪拌葉片64,所述混料倉63下部設(shè)置出料管65,所述出料管65后端連接壓料模塊,設(shè)置在所述壓料模塊后部與三通閥8的第一端相連接,所述三通閥8的出料口與所述傳送管9模塊的進料口相連通;
所述外殼成型模塊7包括外殼漿料罐702,設(shè)置在所述外殼漿料罐702上部的氣壓表701和加壓孔703,設(shè)置在所述外殼漿料罐702側(cè)壁上的第二電磁線圈704,設(shè)置在所述外殼漿料702罐底部與所述三通閥8第二端相連接的外殼漿料出料管81。
所述噴料模塊包括設(shè)置在所述第一伸縮模塊5下端且連通所述傳送管的第二旋轉(zhuǎn)接頭53,設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)接頭53下部的導(dǎo)向管52,設(shè)置在所述導(dǎo)向管52下端的第一噴霧嘴56,設(shè)置在所述導(dǎo)向管52側(cè)壁上的彎曲管54,設(shè)置在所述彎曲管54上的第二噴霧嘴55。
所述剝離風(fēng)機模塊18包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁上的進風(fēng)口,設(shè)置在所述進風(fēng)口上的防塵棉182,設(shè)置在所述進風(fēng)口上的剝離風(fēng)機183,與所述進風(fēng)口相配合用于承載所述剝離風(fēng)機的進風(fēng)漏斗184,設(shè)置在所述進風(fēng)漏斗184后部并連通所述第一旋轉(zhuǎn)接頭16的導(dǎo)風(fēng)管181。
所述檢測模塊27包括設(shè)置在所述出料倉15上且用于監(jiān)測所述藥粒的多個高清攝像頭。
所述控制機構(gòu)19為微型計算機,且所述微型計算機上設(shè)置外接usb接口,用于外接運算速度更快的計算機;
所述微型計算機上的設(shè)置用于連接外界電源的接電端口。
該實施例中采用的計量單元包括流量計和電磁閥,采用的流量計能夠計量到物料的變化,從而獲得穩(wěn)定的配比,而電磁閥為電磁板閥,能夠快速的進行啟閉,確保下料的穩(wěn)定性;采用的輔料罐為果糖漿、蔗糖漿、明膠、糊精等的一種或多種的混合物;而第一伸縮模塊為電動伸縮桿。
實施例二,其與實施例一的區(qū)別在于:所述輔料倉內(nèi)的輔料活塞,設(shè)置在所述輔料活塞72上且與所述輔料罐71外壁相配合的輔料推桿73,設(shè)置在所述輔料罐71下部與所述混料倉63之間導(dǎo)管上的電磁閥74。
所述壓料模塊包括壓料倉69,設(shè)置在所述壓料69倉內(nèi)的壓料活塞68,所述壓料活塞68上且與所述壓料倉69外壁固定連接的壓料推桿70,設(shè)置在所述壓料倉69下部的與所述三通閥8的第二端相連接。
所述轉(zhuǎn)軸中心孔上端設(shè)置調(diào)節(jié)孔,并在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)軸113,在所述調(diào)節(jié)軸114下端設(shè)置用于調(diào)節(jié)氣流方向的導(dǎo)向閥芯114,設(shè)置所述調(diào)節(jié)軸113上端的調(diào)節(jié)電機112,所述調(diào)節(jié)電機112通過調(diào)節(jié)臂111與殼體1相固定。
通過壓料活塞的上下運動實現(xiàn)對混合物料的進行定量抽取和定量推入成型模塊內(nèi),進而實現(xiàn)定量上料且與微型水泵的結(jié)合,能夠?qū)撼龅幕旌衔锪峡焖賴娚洌視袔酌腌姷难舆t確保傳送管內(nèi)的物料能夠快速清除,避免影響在進行外殼成型時,影響成型的現(xiàn)象發(fā)生;采用的導(dǎo)向閥芯內(nèi)部設(shè)置倒l型流道,來確保通過其實現(xiàn)氣流單向流通,能夠切換卸料和卸除蓋體時的氣體流動方向,實現(xiàn)吸氣與吹氣的切換。
另外,針對現(xiàn)有顆?;蚍勰┗蛘叻鬯樗幏墼诜脮r,由于口感較差患兒不愿服用的現(xiàn)象,采用先將粉末或顆粒或粉碎藥粉通過溶液進行混合,形成漿液,然后將其放置在成型殼體內(nèi),即可。
實施例三
其與實施例二的區(qū)別在于:所述剝離模塊包括設(shè)置在成型模塊底部的多個噴氣單元121,與多個噴氣單元相連接的第一噴氣管23,所述第一噴氣管23上設(shè)置的第一電磁閥231,設(shè)置在所述第一噴氣管23下部的第二噴氣管232,所述第二噴氣管232與所述出氣孔26相連通。
所述噴氣單元121包括多個噴氣嘴1211,設(shè)置在所述噴氣嘴1211出口處的彈性薄膜1212,以及設(shè)置在所述彈性薄膜1212中間的出氣縫隙1213。
所述成型模塊還包括設(shè)置與所述半球狀成型槽相配合的半球狀蓋體4,所述半球狀蓋體頂面設(shè)置與所述噴料模塊相配合的上料孔41,所述半球狀成型槽27和所述半球狀蓋體4內(nèi)表面設(shè)置聚四氟乙烯涂層。
所述殼體1內(nèi)位于第一側(cè)處設(shè)置與所述成型模塊相配合用于加熱的第一電磁線圈20。
所述第二伸縮臂101端部垂直設(shè)置第三伸縮臂102,且所述第三伸縮臂102下端設(shè)置用于吸附所述半球狀蓋體4的吸附模塊;
所述吸附模塊包括與所述半球狀蓋體4上上料孔相配合的限位柱105,設(shè)置在所述限位柱105后部用于與所述半球狀蓋體4相配合的限位球面板103,以及設(shè)置在所述限位球面板103上的電磁鐵104。
采用的第一電磁線圈能夠?qū)Τ尚湍K進行加熱,而為了確保該結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)熱,在半球狀成型槽內(nèi)設(shè)置鐵片,來保證能夠?qū)ζ渲械臍んw進行快速干燥,進而形成殼體,并向其中注入藥物漿液;而在加熱以后由于余熱的作用,能夠進行持續(xù)加熱,使得整個殼體內(nèi)保持一個較高的溫度,利于成型殼體的快速硬化。
實施例四
其與實施例三的區(qū)別在于:所述傳送管模塊包括傳送管91,設(shè)置在所述傳送管纏繞在管軸91上,所述管軸91旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述殼體1內(nèi)壁,所述管軸91上設(shè)置用于一端與管軸91固定另一端與殼體1內(nèi)壁固定的扭力彈簧,所述傳送管上端設(shè)置微型水泵92。
所述卸料板為倒u型板。
該實施例中采用的傳送管為彈性管。
本發(fā)明的使用方法:將待加工的顆粒藥物放入上料倉內(nèi),選擇對應(yīng)的輔料加入輔料倉內(nèi),然后通過控制機構(gòu)控制,使得傳送管模塊在第一伸縮模塊的帶動下,進而使得噴料模塊伸入至上料孔內(nèi),然后通過微型水泵進行增壓,使得兩噴霧嘴能夠旋轉(zhuǎn)噴射在半球狀成型槽內(nèi)壁,此時第一電磁線圈開始工作對半球狀成型槽進行加熱,從而使得外殼快速凝結(jié),隨著第一伸縮模塊的收縮,使得兩噴霧嘴上升形成上料孔處預(yù)留小孔的外殼;然后通過三通閥進行調(diào)整方向,從而使得上料倉內(nèi)的顆粒藥物與輔料倉內(nèi)的輔料進行混合,形成液態(tài)藥液;然后通過第一伸縮模塊重新將噴料模塊伸入半球狀成型槽內(nèi),然后進行液體加料,在添加固定劑量后,三通閥切換至外殼成型罐,并保持1-2s的噴射,然后復(fù)位至第一次第一伸縮模塊的位置,然后對外殼進行補充成型,在補充成型后,微型水泵延遲關(guān)閉1-2s,然后第一伸縮模塊收縮至最短處,旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn),進而成型模塊旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)第二側(cè);
剝離風(fēng)機正向旋轉(zhuǎn)工作,同時通過轉(zhuǎn)軸中心孔內(nèi)的導(dǎo)向閥芯調(diào)整氣流的方向,從而對成型藥粒底部進行吸附,然后切斷半球狀成型槽上端面上的電磁鐵的電流,然后通過吸附模塊將半球狀蓋體進行吸附,并通過轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)移至對側(cè)的半球狀成型槽上,并使得電磁鐵進行固定,然后剝離風(fēng)機停止工作,然后旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)90°角,進而使得加工好的藥粒旋轉(zhuǎn)至卸料倉上方;
對于卸料時,剝離風(fēng)機反向旋轉(zhuǎn)工作,同時通過導(dǎo)向閥芯調(diào)整氣流的方向,使得其能夠?qū)Τ尚退幜5撞窟M行噴吹,從而使得藥粒脫離半球狀成型槽,進入漏斗內(nèi),然后進入分揀模塊處,進行成型藥粒的篩選,與此同時關(guān)閉剝離風(fēng)機,并反向開啟剝離風(fēng)機,重復(fù)上述步驟中的半球狀蓋體移除。
由于設(shè)置了四個成型模塊提高了工作的效率,確保了填充藥粒時,有藥粒在卸除,有的成型模塊在去除半球狀蓋體和覆蓋半球狀蓋體。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。