本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種元寶形產(chǎn)品包裝方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，大家對于物質(zhì)生活的追求也顯著提升，一個好的包裝能夠使消費者心生好感，從而保證產(chǎn)品在市場上具備更強的競爭力。為了吸引人們的注意力，市場上會把很多產(chǎn)品制造成各種各樣的形狀，元寶形的結(jié)構(gòu)是一種比較受人們喜歡的一種形狀，但是現(xiàn)有的元寶形產(chǎn)品的包裝只是簡單的用包裝紙把產(chǎn)品包裹起來，這種包裝效果不好，包裝紙有褶皺，包裝好的產(chǎn)品外觀不統(tǒng)一，大大影響了產(chǎn)品的美觀，而且現(xiàn)有的包裝方法是通過人工包裝，包裝效率低，包裝成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種元寶形產(chǎn)品包裝方法，其包裝合理，能夠較好的改善上述問題。

本發(fā)明的實施方式是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明的實施方式提供了一種元寶形產(chǎn)品包裝方法，用于對元寶形結(jié)構(gòu)的待包件進行包裝，所述待包件具有頂部和底部，所述待包件的頂部輪廓形狀面積大于所述待包件的底部輪廓形狀面積，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法包括：

送紙步驟：將包裝紙送至所述待包件的頂部；

沖折步驟：將頂部具有包裝紙的待包件推送經(jīng)過沖折件，使得包裝紙朝向所述待包件的兩側(cè)彎折，包裝紙彎折后形成u型槽結(jié)構(gòu)，所述待包件位于所述u型槽內(nèi)；

抄紙步驟：經(jīng)過沖折件沖折后的包裝紙在抄紙件和附紙件的作用下朝向所述待包件的底部彎折，包裝紙彎折后形成兩端開放的筒體結(jié)構(gòu)，所述待包件位于所述筒體內(nèi)；

底折步驟：所述筒體的靠近所述待包件的底部的側(cè)壁為第一側(cè)壁，通過底折件將所述第一側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

端折步驟：所述筒體的靠近所述待包件的兩側(cè)的側(cè)壁為第二側(cè)壁，通過端折件將所述第二側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

頂折步驟：所述筒體的靠近所述待包件的頂部的側(cè)壁為第三側(cè)壁，通過頂折件將所述第三側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括壓模步驟，通過壓模件對包裹好的產(chǎn)品進行壓模處理。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括整形步驟，通過整形件對包裹好的產(chǎn)品進行整形，使得包裝紙與所述待包件緊密貼合。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括送料步驟，通過輸送件將所述待包件輸送至覆紙位置處。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括翻轉(zhuǎn)步驟，通過翻轉(zhuǎn)件將所述待包件翻轉(zhuǎn)使得所述待包件的頂部朝向上方，通過推送件將翻轉(zhuǎn)后的所述待包件推送至覆紙位置處。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括夾持步驟，沖折步驟的操作完成后，通過夾持件夾持住所述待包件的兩側(cè)，保證待包件不會脫落。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括卸料步驟，壓模步驟的操作完成后，松開夾持件卸下包裹好的產(chǎn)品。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括出料步驟，整形步驟完成后，通過推桿把包裹好的產(chǎn)品從整形件里推出，再將產(chǎn)品收集起來并放置到指定地點。

在本發(fā)明可選地實施方式中，所述底折步驟、所述端折步驟和所述頂折步驟在同一個工位進行操作或者在不同的工位進行操作。

本發(fā)明的實施方式提供了另一種元寶形產(chǎn)品包裝方法，用于對元寶形結(jié)構(gòu)的待包件進行包裝，所述待包件具有頂部和底部，所述待包件的頂部輪廓形狀面積大于所述待包件的底部輪廓形狀面積，所述元寶形產(chǎn)品包裝方法包括：

送料步驟：通過輸送件輸送所述待包件；

翻轉(zhuǎn)步驟：所述待包件被輸送至翻轉(zhuǎn)工位處，所述待包件通過翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)使得所述待包件的頂部朝向上方；

送紙步驟：經(jīng)過翻轉(zhuǎn)步驟翻轉(zhuǎn)后的待包件被推送至覆紙位置處，并通過送紙機構(gòu)將包裝紙送至所述待包件的頂部；

沖折步驟：覆紙位置處的待包件和包裝紙被推送機構(gòu)向上推送經(jīng)過沖折件，使得包裝紙朝向所述待包件的兩側(cè)彎折，包裝紙彎折后形成u型槽結(jié)構(gòu)，所述待包件位于所述u型槽內(nèi)；

夾持步驟：沖折步驟的操作完成后，通過夾持件夾持住所述待包件的兩側(cè)，保證待包件和包裝紙不會脫落；

抄紙步驟：所述待包件和包裝紙在被夾持件夾持住后，旋轉(zhuǎn)夾持件，包裝紙在抄紙件和附紙件的作用下朝向所述待包件的底部彎折，包裝紙彎折后形成兩端開放的筒體結(jié)構(gòu)，所述待包件位于所述筒體內(nèi)；

底折步驟：抄紙步驟的操作完成后，所述待包件旋轉(zhuǎn)至下一工位處，所述筒體的靠近所述待包件的底部的側(cè)壁為第一側(cè)壁，通過底折件使得所述第一側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

端折步驟：底折步驟的操作完成后，所述待包件旋轉(zhuǎn)至下一工位處，所述筒體的靠近所述待包件的兩側(cè)的側(cè)壁為第二側(cè)壁，通過端折件使得所述第二側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

頂折步驟：端折步驟的操作完成后，所述待包件旋轉(zhuǎn)至下一工位處，所述筒體的靠近所述待包件的頂部的側(cè)壁為第三側(cè)壁，通過頂折件使得所述第三側(cè)壁的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

壓模步驟：頂折步驟的操作完成后，所述待包件旋轉(zhuǎn)至下一工位處，通過壓模件對包裹好的產(chǎn)品進行壓模處理；

卸料步驟：壓模步驟的操作完成后，所述待包件旋轉(zhuǎn)至下一工位處，松開夾持件卸下包裹好的產(chǎn)品；

整形步驟：包裹好的產(chǎn)品卸下后輸送至整形件處，通過整形件對包裹好的產(chǎn)品進行整形，使得包裝紙與所述待包件緊密貼合；

出料步驟：整形步驟完成后，通過推桿把包裹好的產(chǎn)品從整形件里推出，再將產(chǎn)品收集起來并放置到指定地點。

本發(fā)明的實施方式具有以下有益效果：

本發(fā)明的實施方式提供的元寶形產(chǎn)品包裝方法，其包裝合理，包裝效果好，產(chǎn)品包裝好后包裝紙平整光滑，包裝紙緊貼產(chǎn)品，保證了包裝好的產(chǎn)品外觀美觀。本包裝方法可以全程自動化進行包裝，大大提高了包裝效率，節(jié)約了人工成本，降低了勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施方式，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明的實施方式一的元寶形產(chǎn)品包裝方法的工藝流程簡圖；

圖2為待包件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為包裝紙折成筒體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為沖折件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為附紙件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為底折件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為端折件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為頂折件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為壓模件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為整形件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為翻轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：11-沖折件；111-沖折件本體；112-第一缺口；113-導(dǎo)向部；12-附紙件；13-底折件；131-底折件本體；132-第二缺口；14-端折件；141-第一端折件本體；142-第二端折件本體；143-凹槽；15-頂折件；151-頂折件本體；152-第一容納槽；16-壓模件；161-第一壓模部；162-第二壓模部；163-第三壓模部；164-第四壓模部；165-容納腔；17-整形件；171-整形件本體；172-第五壓模部；173-整形槽；18-翻轉(zhuǎn)件；181-翻轉(zhuǎn)件本體；182-翻轉(zhuǎn)槽；20-待包件；30-包裝紙；301-第一側(cè)壁；302-第二側(cè)壁；303-第三側(cè)壁。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施方式的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施方式1

參考圖1所示，本發(fā)明實施方式一提供的一種元寶形產(chǎn)品包裝方法，用于對元寶形結(jié)構(gòu)的待包件20進行包裝。

參考圖2所示，待包件20具有頂部和底部，待包件20的頂部輪廓形狀面積大于待包件20的底部輪廓形狀面積。

需要說明的是，待包件20可以是糖果、巧克力或者其他產(chǎn)品。

參考圖3所示，本發(fā)明是使用包裝紙30對元寶形產(chǎn)品進行包裝，包裝紙30可以采用錫箔紙，也可以采用其他材料制成的紙。本實施方式中，包裝紙30采用錫箔紙，因為錫箔紙折疊后不會回彈，能夠保持折疊后的形狀。

參考圖1所示，本元寶形產(chǎn)品包裝方法包括送紙步驟、沖折步驟、抄紙步驟、底折步驟、端折步驟和頂折步驟。

送紙步驟是指待包件20位于覆紙位置處時，送紙機構(gòu)將包裝紙30送至待包件20的頂部。

參考圖4所示，沖折件11包括沖折件本體111，沖折件本體111上開設(shè)有第一缺口112，第一缺口112具有進料端和出料端，第一缺口112的進料端設(shè)有導(dǎo)向部113，導(dǎo)向部113對稱設(shè)置在第一缺口112的進料端的兩側(cè)，導(dǎo)向部113從第一缺口112的進料端朝向遠離第一缺口112的方向向外傾斜設(shè)置。

沖折步驟是指將頂部具有包裝紙30的待包件20通過推送機構(gòu)推送經(jīng)過沖折件11的第一缺口112，包裝紙30在沖折件11的作用下朝向待包件20的兩側(cè)彎折，包裝紙30彎折后形成u型槽結(jié)構(gòu)，包裝件位于u型槽內(nèi)，待包件20的頂部與u型槽的底部抵接。

參考圖5所示，附紙件12為弧形結(jié)構(gòu)。

抄紙步驟是指將經(jīng)過沖折件11沖折后的包裝紙30緊貼附紙件12的內(nèi)表面周向運動，在抄紙件和附紙件12的作用下朝向待包件20的底部彎折，包裝紙30彎折后形成兩端開放的筒體結(jié)構(gòu)，待包件20位于筒體內(nèi)。

參考圖3所示，筒體的靠近待包件20的底部的側(cè)壁為第一側(cè)壁301，筒體的靠近待包件20的兩側(cè)的側(cè)壁為第二側(cè)壁302，筒體的靠近待包件20的頂部的側(cè)壁為第三側(cè)壁303。

參考圖6所示，底折件13包括底折件本體131，底折件本體131的一端設(shè)有第二缺口132，第二缺口132的開口端倒斜角。

底折步驟是指移動待包件20或者底折件13，使得待包件20進入底折件13的第二缺口132內(nèi)，待包件20的底部相對于待包件20的頂部更靠近第二缺口132的底部，第一側(cè)壁301的兩端在底折件13的作用下朝向內(nèi)側(cè)彎折，第一側(cè)壁301的兩端彎折后緊貼待包件20的兩端。

參考圖7所示，端折件14包括相對設(shè)置的第一端折件本體141和第二端折件本體142，第一端折件本體141和第二端折件本體142圍成凹槽143。

端折步驟是指移動待包件20或者端折件14，使得待包件20的一端與凹槽143相配合，第二側(cè)壁302的位于凹槽143內(nèi)的一端在端折件14的作用下朝向內(nèi)側(cè)彎折，第二側(cè)壁302的端部彎折后緊貼待包件20的端部。

本實施方式中，端折件14的數(shù)量為兩個，兩個端折件14可以同時對待包件20的兩端作用，使得第二側(cè)壁302的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折，第二側(cè)壁302的兩端彎折后緊貼待包件20的兩端。

參考圖8所示，頂折件15包括頂折件本體151，頂折件本體151設(shè)有第一容納槽152，第一容納槽152的輪廓形狀與待包件20的頂部的輪廓形狀基本相同，待包件20能夠放入第一容納槽152內(nèi)。

頂折步驟是指移動待包件20或者頂折件15，使得待包件20進入第一容納槽152內(nèi)，待包件20的頂部相對于待包件20的底部更靠近第一容納槽152的底部，通過頂折件15將所述第三側(cè)壁303的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折。

參考圖9所示，壓模件16包括第一壓模部161、第二壓模部162、第三壓模部163和第四壓模部164，第一壓模部161、第二壓模部162、第三壓模部163和第四壓模部164圍成容納腔165，容納腔165的形狀與待包件20的形狀基本相同。

元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括壓模步驟，壓模步驟是把包裹好的產(chǎn)品設(shè)置在容納腔165內(nèi)，通過第一壓模部161、第二壓模部162、第三壓模部163和第四壓模部164對包裹好的產(chǎn)品進行壓模處理，使得包裝紙30緊貼待包件20。

參考圖10所示，整形件17包括整形件本體171和第五壓模部172，整形件本體171上設(shè)有整形槽173，整形槽173的形狀與待包件20的形狀基本相同，第五壓模部172用于對放置在整形槽173內(nèi)的待包件20進行壓實。

元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括整形步驟，整形步驟是把包裹好的產(chǎn)品放置在整形槽173內(nèi)，待包件20的底部相對應(yīng)待包件20的頂部更靠近整形槽173的底部，第五壓模部172作用于待包件20的頂部，整形件17對包裹好的產(chǎn)品進行整形，使得包裝紙30與所述待包件20緊密貼合，外觀更美觀。

整形步驟的操作完成后，需要把包裝好的產(chǎn)品卸出，并將產(chǎn)品收集起來放置到指定的地點。

需要說明的是，元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括送料步驟，本實施方式中，是通過輸送件將待包件20輸送至覆紙位置處，輸送件的輸送速度可以根據(jù)需要設(shè)置，輸送速度可以設(shè)置為每分鐘輸送一百到三百個，優(yōu)選地，每分鐘輸送兩百個待包件20。

輸送件可以采用輸送帶，也可以采用其他輸送機構(gòu)。

由于待包件20在理料時使得待包件20的頂部朝向下方，這樣從輸送件輸送到覆紙位置處的待包件20不符合送紙的要求，因此，需要對待包件20進行翻轉(zhuǎn)操作。

參考圖11所示，翻轉(zhuǎn)件18包括翻轉(zhuǎn)件本體181，翻轉(zhuǎn)件本體181為圓形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)件本體181上設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽182，翻轉(zhuǎn)槽182沿翻轉(zhuǎn)件本體181周向分布。

元寶形產(chǎn)品包裝方法在送紙步驟操作前還包括翻轉(zhuǎn)步驟，翻轉(zhuǎn)步驟是通過翻轉(zhuǎn)件18將待包件20翻轉(zhuǎn)使得待包件20的頂部朝向上方，然后通過推送件將翻轉(zhuǎn)后的待包件20推送至覆紙位置處。

元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括夾持步驟，沖折步驟的操作完成后，待包件20被推送至夾持件位置處，夾持件夾持住待包件20的兩側(cè)，保證待包件20不會脫落。然后夾持件夾持著待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位進行相應(yīng)的操作。

元寶形產(chǎn)品包裝方法還包括卸料步驟，壓模步驟的操作完成后，松開夾持件卸下包裹好的產(chǎn)品。如果產(chǎn)品需要整形，則把卸下的產(chǎn)品送入整形件17進行整形步驟的操作。如果產(chǎn)品不需要整形，則把產(chǎn)品收集起來放置到指定地點。

需要說明的是，本實施方式中，底折步驟、端折步驟和頂折步驟可以在同一個工位進行操作，也可以在不同的工位進行操作。例如，可以先進行底折步驟的操作，然后進行端折步驟的操作，再進行頂折步驟的操作。也可以是先進行端折步驟的操作，然后進行底折步驟的操作，再進行頂折步驟的操作。各工序的操作順序可以根據(jù)需要確定。

還需要說明的是，推送件將翻轉(zhuǎn)后的待包件20推送至覆紙位置處的同時，送紙機構(gòu)還可以進行送紙步驟的操作。當然，也可以是送紙機構(gòu)先進行送紙，然后推送件再將翻轉(zhuǎn)后的待包件20推送至覆紙位置處，還可以是推送件先將翻轉(zhuǎn)后的待包件20推送至覆紙位置處，然后送紙機構(gòu)再將包裝紙30送至待包件20的頂部。

實施方式2

本發(fā)明實施方式二提供的一種元寶形產(chǎn)品包裝方法，用于對元寶形結(jié)構(gòu)的待包件20進行包裝，待包件20具有頂部和底部，待包件20的頂部輪廓形狀面積大于待包件20的底部輪廓形狀面積。

本元寶形產(chǎn)品包裝方法按以下步驟進行包裝：

(1)送料步驟：通過輸送件輸送待包件20；

(2)翻轉(zhuǎn)步驟：待包件20被輸送至翻轉(zhuǎn)工位處，待包件20通過翻轉(zhuǎn)件18翻轉(zhuǎn)使得待包件20的頂部朝向上方；

(3)送紙步驟：經(jīng)過翻轉(zhuǎn)步驟翻轉(zhuǎn)后的待包件20被推送至覆紙位置處，并通過送紙機構(gòu)將包裝紙30通過送紙機構(gòu)送至待包件20的頂部；

(4)沖折步驟：覆紙位置處的待包件20和包裝紙30被推送機構(gòu)向上推送經(jīng)過沖折件11，使得包裝紙30朝向待包件20的兩側(cè)彎折，包裝紙30彎折后形成u型槽結(jié)構(gòu)，待包件20位于u型槽內(nèi)；

(5)夾持步驟：沖折步驟的操作完成后，通過夾持件夾持住待包件20的兩側(cè)，保證待包件20和包裝紙30不會脫落；

(6)抄紙步驟：待包件20和包裝紙30在被夾持件夾持住后，旋轉(zhuǎn)夾持件，包裝紙30在抄紙件和附紙件12的作用下朝向待包件20的底部彎折，包裝紙30彎折后形成兩端開放的筒體結(jié)構(gòu)，待包件20位于筒體內(nèi)；

(7)底折步驟：抄紙步驟的操作完成后，待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位處，筒體的靠近待包件20的底部的側(cè)壁為第一側(cè)壁301，通過底折件13將第一側(cè)壁301的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

(8)端折步驟：底折步驟的操作完成后，待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位處，筒體的靠近待包件20的兩側(cè)的側(cè)壁為第二側(cè)壁302，通過端折件14將第二側(cè)壁302的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

(9)頂折步驟：端折步驟的操作完成后，待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位處，筒體的靠近待包件20的頂部的側(cè)壁為第三側(cè)壁303，通過頂折件15將第三側(cè)壁303的兩端朝向內(nèi)側(cè)彎折；

(10)壓模步驟：頂折步驟的操作完成后，待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位處，通過壓模件16對包裹好的產(chǎn)品進行壓模處理；

(11)卸料步驟：壓模步驟的操作完成后，待包件20旋轉(zhuǎn)至下一工位處，松開夾持件卸下包裹好的產(chǎn)品；

(12)整形步驟：包裹好的產(chǎn)品卸下后輸送至整形件17處，通過整形件17對包裹好的產(chǎn)品進行整形，使得包裝紙30與待包件20緊密貼合；

(13)出料步驟：整形步驟完成后，通過推桿把包裹好的產(chǎn)品從整形件17里推出，再將產(chǎn)品收集起來并放置到指定地點。

需要說明的是，以上各個步驟的操作方法、用到的工裝夾具和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實施方式一中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不做贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。