本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種支腿結(jié)構(gòu)及移動式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

移動式起重機(jī)是一種整機(jī)可移動的起重機(jī)械，其包括汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等。對于汽車起重機(jī)和全地面起重機(jī)來說，在進(jìn)行吊重作業(yè)時需要使用支腿支撐在地面上，以確保起重機(jī)在作業(yè)過程的穩(wěn)定性。

起重機(jī)用的支腿結(jié)構(gòu)包括固定支腿和活動支腿，其中固定支腿通常與車架焊接成一體，而活動支腿裝配在固定支腿內(nèi)，并通過驅(qū)動裝置(例如液壓油缸等)的驅(qū)動作用下在固定支腿的內(nèi)部來回伸縮。當(dāng)進(jìn)行起重作業(yè)時，活動支腿伸出，并與固定支腿承載結(jié)構(gòu)配合接觸，將車架受力傳遞給地面，起到承載作用。而在活動支腿的伸縮過程中，活動支腿與固定支腿之間通過配合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向伸縮。

如圖1a、1b所示，為現(xiàn)有的一種起重機(jī)用支腿結(jié)構(gòu)實(shí)例的固定支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。該固定支腿a1包括上搭接塊a11、下搭接塊a12和箱型結(jié)構(gòu)a13，上搭接塊a11的下平面與下搭接塊的上平面在高度方向上的距離為固定支腿與活動支腿的配合尺寸g，該尺寸g為支腿受力及伸縮時共用的配合尺寸。

圖2a、2b示出的是現(xiàn)有起重機(jī)用支腿結(jié)構(gòu)實(shí)例的活動支腿的結(jié)構(gòu)，該活動支腿a2包括上蓋板a21、下蓋板a22和腹板a23，下蓋板a22為一整塊板或多塊板對接拼焊而成，整個下蓋板下平面無凸起，為平整平面。上蓋板a21與下蓋板a22結(jié)構(gòu)類似，其上平面為平整結(jié)構(gòu)，無凸起。下蓋板a22的下平面與上蓋板的a21的上平面在高度方向的距離則為活動支腿箱型高度尺寸h，且h<g。因此，固定支腿與活動支腿的配合間隙為(g-h)?；顒又仍谏炜s及承載時均使用該配合間隙。

這種現(xiàn)有的起重機(jī)用支腿結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：

1、活動支腿在伸縮過程中，由于其重心位置的變化，其往往是呈傾斜狀態(tài)運(yùn)動的，加之制造誤差等因素的影響，為保證活動支腿伸縮自如，活動支腿與固定支腿的配合間隙必須越大越好；支腿承載時，為保證支腿有更好的受力狀態(tài)，活動支腿與固定支腿的接觸部位必須保證面面接觸，這就要求支腿配合間隙越小越好?，F(xiàn)有活動支腿伸縮功能所需的配合間隙不能同時滿足支腿伸縮功能和支腿承載功能的要求，最終只能犧牲一個性能去滿足另一個性能。

2、現(xiàn)有支腿結(jié)構(gòu)或者未設(shè)置伸縮導(dǎo)向裝置，或者只采用了下導(dǎo)向裝置，由于缺乏有效導(dǎo)向，因此活動支腿在伸縮時平順性較差，容易出現(xiàn)振動問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種支腿結(jié)構(gòu)及移動式起重機(jī)，能夠兼顧活動支腿的伸縮功能和承載功能的要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支腿結(jié)構(gòu)，包括：固定支腿和活動支腿，所述固定支腿包括箱型外殼，所述活動支腿設(shè)置在所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)，并能夠相對于所述固定支腿伸縮，所述活動支腿的上下表面距離在長度方向上包括至少兩種高度尺寸，且所述活動支腿在伸出后的承載部位的高度尺寸大于所述活動支腿上其它部位的高度尺寸。

進(jìn)一步地，所述固定支腿還包括搭接承載結(jié)構(gòu)，所述搭接承載結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述箱型外殼內(nèi)側(cè)靠近所述箱型外殼的外側(cè)端口的位置，所述搭接承載結(jié)構(gòu)形成的中空區(qū)域的高度尺寸大于所述活動支腿在伸出后的承載部位的高度尺寸。

進(jìn)一步地，所述活動支腿包括腹板、第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和第二蓋板分別位于所述腹板的上方和下方，并與所述腹板連接形成箱型結(jié)構(gòu)，所述第一蓋板和/或第二蓋板上對應(yīng)于所述活動支腿伸出后的承載部位的區(qū)域設(shè)置或形成有外凸結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述外凸結(jié)構(gòu)為所述第二蓋板上靠近根部位置的蓋板加厚結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述蓋板加厚結(jié)構(gòu)和所述第二蓋板上未加厚的其它部分通過對接焊接方式連接。

進(jìn)一步地，所述活動支腿在伸出后的承載部位的長度大于所述搭接承載結(jié)構(gòu)的長度。

進(jìn)一步地，在所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)還包括多個導(dǎo)向塊，所述多個導(dǎo)向塊中的不同導(dǎo)向塊和/或搭接承載結(jié)構(gòu)能夠隨著所述活動支腿在伸縮過程中重心相對于所述固定支腿的位置變化，在所述活動支腿的不同運(yùn)動行程中進(jìn)行配合，來實(shí)現(xiàn)對所述活動支腿的運(yùn)動導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述多個導(dǎo)向塊包括位于所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)部上側(cè)的上導(dǎo)向塊、位于所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)部下側(cè)的前下導(dǎo)向塊和后下導(dǎo)向塊，所述搭接承載結(jié)構(gòu)包括分別位于所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)的上搭接塊和下搭接塊，所述前下導(dǎo)向塊設(shè)置于所述固定支腿的前端位置，所述后下導(dǎo)向塊設(shè)置在所述固定支腿的靠近后端的位置，所述下搭接塊位于所述前下導(dǎo)向塊和后下導(dǎo)向塊之間，所述上搭接塊設(shè)置在所述固定支腿的前端位置，所述上導(dǎo)向塊設(shè)置在所述固定支腿靠近前端的位置，并位于所述上搭接塊的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述前下導(dǎo)向塊的高度低于所述下搭接塊的高度，所述后下導(dǎo)向塊的高度高于所述下搭接塊的高度，和/或所述上導(dǎo)向塊在所述固定支腿的箱型外殼內(nèi)部下側(cè)的投影位于所述前下導(dǎo)向塊和所述下搭接塊之間。

進(jìn)一步地，還包括用于調(diào)節(jié)所述多個導(dǎo)向塊高度的高度調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，所述后下導(dǎo)向塊沿所述固定支腿的長度方向呈楔形。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種移動式起重機(jī)，包括前述的支腿結(jié)構(gòu)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明使活動支腿的上下表面距離在長度方向上包括至少兩種高度尺寸，并使活動支腿在伸出后的承載部位的高度尺寸大于活動支腿上其它部位的高度尺寸，從而使活動支腿的伸縮部分與承載部分進(jìn)行功能分離，當(dāng)活動支腿伸出到承載位置時，其承載部位的高度尺寸較大，使得其與固定支腿之間的配合間隙相對較小，確保支腿受力面的接觸面積，以提升支腿結(jié)構(gòu)的承載能力，而在活動支腿進(jìn)行伸縮過程時，活動支腿上除去承載部位的其他部位的高度尺寸較小，使得其余固定支腿之間的配合間隙相對較大，從而確?；顒又认鄬τ诠潭ㄖ戎g的平順的伸縮運(yùn)動。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a、1b分別為現(xiàn)有的一種起重機(jī)用支腿結(jié)構(gòu)實(shí)例的固定支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a、2b分別為現(xiàn)有的一種起重機(jī)用支腿結(jié)構(gòu)實(shí)例的活動支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a、3b分別為本發(fā)明支腿結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例的活動支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4a、4b分別為本發(fā)明支腿結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的固定支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明支腿結(jié)構(gòu)實(shí)施例的固定支腿和活動支腿的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖3a、3b所示，分別為本發(fā)明支腿結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例的活動支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖5所示的裝配示意圖，本實(shí)施例中支腿結(jié)構(gòu)包括固定支腿1和活動支腿2。固定支腿1一般安裝在作業(yè)機(jī)械設(shè)備的底架或車體上，其包括箱型外殼10，活動支腿2設(shè)置在所述固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)，并能夠相對于固定支腿1伸縮。固定支腿1的箱型外殼10能夠起到收納活動支腿2，并在作業(yè)時對伸出的活動支腿2進(jìn)行承載的作用。

活動支腿2能夠在箱形外殼10內(nèi)伸縮運(yùn)動，并在伸出到承載位置時由其根部的承載部位與箱形外殼10進(jìn)行承載支撐，而其末端設(shè)置的豎直支腿則頂緊地面，從而使作業(yè)機(jī)械設(shè)備能夠穩(wěn)定的支撐在地面上。這里的根部是指活動支腿相對于固定支腿最內(nèi)側(cè)的部分，末端則是指活動支腿相對于固定支腿最外側(cè)的部分，在末端上設(shè)置有豎直支腿。如果以活動支腿的伸出方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，則活動支腿的根部和末端相當(dāng)于活動支腿的后端和前端。

考慮到活動支腿2相對于固定支腿1伸縮運(yùn)動時希望兩者配合間隙寬些，以便使伸縮運(yùn)動更為順暢，而在承載位置則希望兩者配合間隙窄些，以便使活動支腿2與固定支腿1之間的承載接觸面積更大，以獲得更好的承載能力，本實(shí)施例使活動支腿2的上下表面距離在長度方向上包括至少兩種高度尺寸，并使活動支腿2在伸出后的承載部位的高度尺寸大于所述活動支腿2上其它部位的高度尺寸。這樣就將活動支腿2的承載部位與其他部位從高度尺寸上進(jìn)行了功能分離，其中高度尺寸更大的承載部位對應(yīng)了更小的配合間隙，以實(shí)現(xiàn)更好的承載作用，而高度尺寸較小的其他部位對應(yīng)了更大的配合間隙，以確保更平順且不振動的伸縮運(yùn)動。

固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)可設(shè)置類似于圖1b所示的由上下搭接塊所形成的搭接承載結(jié)構(gòu)，搭接承載結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱型外殼10內(nèi)側(cè)靠近箱型外殼10的外側(cè)端口的位置，其搭接承載結(jié)構(gòu)的形式并不限于圖1b所示的形式，其結(jié)構(gòu)形式只要能夠?qū)崿F(xiàn)針對于活動支腿2的搭接和承載作用即可。參考圖3b，搭接承載結(jié)構(gòu)形成的中空區(qū)域的高度尺寸g大于活動支腿2在伸出后的承載部位的高度尺寸h1，而圖3b中活動支腿其他部位的高度尺寸基本均為h2，且h2<h1，因此使得對應(yīng)于活動支腿2的承載部位的配合間隙(g-h1)小于伸縮支腿2的伸縮過程的配合間隙(g-h2)。在另一個實(shí)施例中，活動支腿其他部位的高度尺寸也可以有多個不同的高度數(shù)值，例如對應(yīng)于活動支腿的下表面形成的階梯面、斜面、弧面等。

對于活動支腿2來說，其在伸出后的承載部位的長度優(yōu)選大于所述搭接承載結(jié)構(gòu)的長度，以便確保合適的接觸面積，避免影響結(jié)構(gòu)受力效果。

參考圖3a和圖3b所示的活動支腿結(jié)構(gòu)，該活動支腿2包括腹板23、第一蓋板21和第二蓋板22。第一蓋板21和第二蓋板22分別位于腹板23的上方和下方，并與腹板23連接形成箱型結(jié)構(gòu)。第二蓋板22上對應(yīng)于所述活動支腿2伸出后的承載部位的區(qū)域設(shè)置或形成有外凸結(jié)構(gòu)25。在另一個實(shí)施例中，外凸結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置或形成在第一蓋板21上對應(yīng)于所述活動支腿2伸出后的承載部位的區(qū)域，或者在第一蓋板21和第二蓋板22上對應(yīng)于所述活動支腿2伸出后的承載部位的區(qū)域均設(shè)置外凸結(jié)構(gòu)25。

外凸結(jié)構(gòu)25可以采用蓋板加厚結(jié)構(gòu)，例如圖3a所示的外凸結(jié)構(gòu)25即為所述第二蓋板22上靠近根部位置的蓋板加厚結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，外凸結(jié)構(gòu)25還可以為在整體的第一蓋板21和/或第二蓋板22的平面上焊接或粘接的實(shí)體結(jié)構(gòu)，或者為箱形結(jié)構(gòu)本身形成的向外凸起的結(jié)構(gòu)。

對于蓋板加厚結(jié)構(gòu)來說，優(yōu)選設(shè)置在第二蓋板22上，這是因?yàn)榛顒又?在相對于固定支腿1伸縮運(yùn)動時，當(dāng)活動支腿2在收起豎直支腿后，由于重心位于固定支腿1之外，因此活動支腿2的整體會向外側(cè)下方傾斜，使得活動支腿2的根部上翹，活動支腿2的上表面可能與固定支腿1的箱形外殼10相接觸，而將外凸結(jié)構(gòu)設(shè)在第二蓋板22的下表面上可以避免活動支腿2上表面與固定支腿1的箱形外殼10相對運(yùn)動時因摩擦力過大而發(fā)生卡住的問題。此外，蓋板加厚結(jié)構(gòu)和第二蓋板22上未加厚的其它部分優(yōu)選通過對接焊接方式連接，蓋板加厚結(jié)構(gòu)和未加厚的其他部分可以在上表面對齊，對接焊接后就可以蓋板加厚結(jié)構(gòu)就形成了外凸結(jié)構(gòu)。這種對接焊接方式所獲得的外凸結(jié)構(gòu)相比于在第二蓋板的平面上焊接或粘接的方式更可靠，相對于在第二蓋板上機(jī)加工出的外凸結(jié)構(gòu)的方式效率更高，也更節(jié)省材料。

如圖4a、4b所示，分別為本發(fā)明支腿結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例的固定支腿的透視和側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖5所示的裝配結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例與上一實(shí)施例相比，在所述固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)增加了多個導(dǎo)向塊，所述多個導(dǎo)向塊中的不同導(dǎo)向塊和/或搭接承載結(jié)構(gòu)能夠隨著所述活動支腿2在伸縮過程中重心相對于所述固定支腿1的位置變化，在所述活動支腿2的不同運(yùn)動行程中進(jìn)行配合，來實(shí)現(xiàn)對所述活動支腿2的運(yùn)動導(dǎo)向，進(jìn)一步確保了活動支腿2伸縮過程的平順性。

參考圖4a，該多個導(dǎo)向塊包括位于固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)部上側(cè)的上導(dǎo)向塊15、位于固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)部下側(cè)的前下導(dǎo)向塊13和后下導(dǎo)向塊14。而搭接承載結(jié)構(gòu)包括分別位于固定支腿1的箱型外殼10內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)的上搭接塊11和下搭接塊12。

基于活動支腿2的伸出方向，前下導(dǎo)向塊13設(shè)置于固定支腿1的前端位置，后下導(dǎo)向塊14設(shè)置在固定支腿1的靠近后端的位置，下搭接塊12位于前下導(dǎo)向塊13和后下導(dǎo)向塊14之間，所述上搭接塊設(shè)置在所述固定支腿1的前端位置，上導(dǎo)向塊15設(shè)置在固定支腿1靠近前端的位置，并位于上搭接塊11的內(nèi)側(cè)。

活動支腿2從伸出位置向縮回位置運(yùn)動：當(dāng)活動支腿2重心位于下搭接塊12外側(cè)時，活動支腿2呈前低后高(活動支腿2伸出方向?yàn)榍?的傾斜狀態(tài)，活動支腿2由上導(dǎo)向塊15和前下導(dǎo)向塊13進(jìn)行導(dǎo)向。隨著活動支腿2向固定支腿1內(nèi)側(cè)的持續(xù)運(yùn)動，活動支腿2重心位置逐漸靠近下搭接塊12，活動支腿2后部逐漸下落。在活動支腿2上的外凸結(jié)構(gòu)25越過下搭接塊12后，活動支腿2的第二蓋板22與下搭接塊12最終接觸。此時，活動支腿2由上導(dǎo)向塊15、前下導(dǎo)向塊13及下搭接塊12共同進(jìn)行導(dǎo)向；當(dāng)活動支腿2重心越過下搭接塊12時，活動支腿2后部進(jìn)一步下落，活動支腿2逐漸與上導(dǎo)向塊15脫離，并逐漸搭接到后下導(dǎo)向塊14上，此后，活動支腿2由后下導(dǎo)向塊14及下搭接塊12共同導(dǎo)向，直到活動支腿2完全縮回到設(shè)定位置?；顒又?從縮回位置向伸出位置運(yùn)動的過程與之相反，在此不再贅述。

對于這些導(dǎo)向塊和搭接塊來說，優(yōu)選使前下導(dǎo)向塊13的高度低于下搭接塊12的高度(例如低2-3mm等)，使后下導(dǎo)向塊14的高度高于下搭接塊12的高度(例如高至少4mm等)，以配合活動支腿2處于不同伸縮行程時的傾斜姿態(tài)。另外，上導(dǎo)向塊15在所述固定支腿的箱型外殼10內(nèi)部下側(cè)的投影優(yōu)選位于所述前下導(dǎo)向塊13和所述下搭接塊12之間。這些導(dǎo)向塊可以采用高度不可調(diào)結(jié)構(gòu)，也可以采用高度調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)各個導(dǎo)向塊高度可調(diào)。例如圖中示出的上導(dǎo)向塊15所采用的螺栓高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊的高度可以對伸縮支腿的傾斜姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以消除制造誤差。對于后下導(dǎo)向塊14來說，由于其沿固定支腿1的長度方向呈楔形，即后高前低，以配合伸縮支腿2在伸縮過程中因重心原因也呈后高前低的傾斜姿態(tài)。

上述支腿結(jié)構(gòu)的各個實(shí)施例可適用于各類需要進(jìn)行車架或車體支撐的作業(yè)機(jī)械設(shè)備，例如移動式起重機(jī)、高空作業(yè)車、混凝土泵車等。本發(fā)明還提供了一種包括前述任一種支腿結(jié)構(gòu)實(shí)施例的移動式起重機(jī)，例如汽車起重機(jī)或全地面起重機(jī)等，通過支腿結(jié)構(gòu)在伸縮功能和承載功能上的特點(diǎn)，使得起重作業(yè)更加穩(wěn)定可靠，并能夠有效地提高工作效率。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。