本發(fā)明屬于工業(yè)自動化連續(xù)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒狀藥卷的高速夾持輸送裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)炸藥的裝藥包裝技術(shù)的飛速發(fā)展，對藥卷的處理速度要求越來越快。目前轉(zhuǎn)盤式裝藥機(jī)的生產(chǎn)速度相當(dāng)快，最快可達(dá)350支/分鐘，從裝藥機(jī)出來的藥卷本來是一支接一支的相當(dāng)有序，但是因為轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)速度非?？?，如果藥卷不及時有效的輸送走很容易變得雜亂無章。而現(xiàn)有的做法通常是在裝藥機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面接一臺快速皮帶輸送機(jī)，將裝藥機(jī)出來的藥卷快速輸送走，然后落入到與其垂直的一臺皮帶機(jī)上，實現(xiàn)藥卷一支支平行排列。因為裝藥機(jī)生產(chǎn)速度非常快，快速皮帶輸送機(jī)并不能有效保證藥卷落到另一臺皮帶機(jī)上達(dá)到很好的效果，往往故障率比較高，穩(wěn)定性較差，難以實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種藥卷的高速夾持輸送裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中裝藥包裝過程藥卷雜亂無序、生產(chǎn)效率低，故障率高，安全可靠性差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種棒狀藥卷高速夾持輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有所述棒狀藥卷依次通過的初級皮帶輸送裝置和次級皮帶輸送裝置，所述初級皮帶輸送裝置的輸出端與所述次級皮帶輸送裝置的輸入端連接，所述次級皮帶輸送裝置上設(shè)置有上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)和左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)，所述上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述次級皮帶輸送裝置的輸入端，所述左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述次級皮帶輸送裝置的輸出端。

進(jìn)一步的，所述上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)包括位于所述次級皮帶輸送裝置的次級輸送皮帶上方的第一輸送皮帶以及與其配合的第一主動帶輪和第一從動帶輪，所述第一輸送皮帶與所述次級輸送皮帶保持相對的面同向同速運動，所述第一輸送皮帶與所述次級輸送皮帶形成可夾持所述棒狀藥卷運動的第一夾持間隙。

進(jìn)一步的，所述第一輸送皮帶與所述次級輸送皮帶相對的面相互平行。

進(jìn)一步的，所述第一輸送皮帶與所述次級輸送皮帶通過設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述次級輸送皮帶下方的同一電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，相對地設(shè)置于所述次級輸送皮帶輸出端的兩側(cè)，任一所述左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)包括垂直于所述次級輸送皮帶的第二輸送皮帶以及與其配合的第二主動帶輪和第二從動帶輪,兩個所述第二輸送皮帶之間形成可夾持所述棒狀藥卷運動的第二夾持間隙。

進(jìn)一步的，所述第二夾持間隙的寬度沿所述次級輸送皮帶運動方向逐漸減小。

進(jìn)一步的，任一所述左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪的設(shè)置使兩個所述第二輸送皮帶之間形成一段距離均勻的第三夾持間隙。

進(jìn)一步的，所述第二輸送皮帶的運動速度大于所述次級輸送皮帶的運動速度。

進(jìn)一步的，所述初級皮帶輸送裝置的初級輸送皮帶和所述次級輸送皮帶共面設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述初級皮帶輸送裝置的初級輸送皮帶和次級皮帶輸送裝置的次級輸送皮帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述輸送皮帶和擋板形成棒狀藥卷通過的輸送槽結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝藥包裝過程藥卷雜亂無序的問題、提高了生產(chǎn)效率，降低了故障率，提高了安全可靠性。其中，通過設(shè)置兩級夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)棒狀藥卷的快速提速轉(zhuǎn)移，在輸送裝置的末端設(shè)置左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)，可以將棒狀藥卷精準(zhǔn)插入下一道工序的指定位置，兩級夾持輸送裝置的速度可調(diào)，從而可協(xié)調(diào)該輸送裝置前后工序的生產(chǎn)速度，進(jìn)而控制整個生產(chǎn)節(jié)拍。

下面將參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明公開的棒狀藥卷高速夾持輸送裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明公開的棒狀藥卷高速夾持輸送裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明公開的棒狀藥卷高速夾持輸送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、次級皮帶輸送裝置；10、上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)；11、次級輸送皮帶；101、第一輸送皮帶；102、第一主動帶輪；103、第一從動帶輪；104、第一夾持間隙；2、初級皮帶輸送裝置；21、初級輸送皮帶；20、左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)；201、第二輸送皮帶；202、第二主動帶輪；203、第二從動帶輪；204、第二夾持間隙；205、第一導(dǎo)向輪；206、第二導(dǎo)向輪；207、第三夾持間隙；3、機(jī)架；4、棒狀藥卷；5、擋板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本發(fā)明公開了一種棒狀藥卷高速夾持輸送裝置，如圖1-圖3所示，其主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架3以及安裝設(shè)置在機(jī)架3上的初級皮帶輸送裝置2和次級皮帶輸送裝置1，從裝藥機(jī)的轉(zhuǎn)盤下落的棒狀藥卷4依次通過初級皮帶輸送裝置2和次級皮帶輸送裝置1的逐級加速到達(dá)下一道工序的高速理藥機(jī)上列裝，在本實施例中，初級皮帶輸送裝置2的輸出端與次級皮帶輸送裝置1的輸入端連接，且輸送皮帶共面。其中，次級皮帶輸送裝置1上設(shè)置有上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)10和左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20，上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)10設(shè)置于次級皮帶輸送裝置1的輸入端，左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20設(shè)置于次級皮帶輸送裝置1的輸出端。

通過設(shè)置兩級夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)，即可以實現(xiàn)棒狀藥卷4的快速提速轉(zhuǎn)移，在輸送裝置的末端設(shè)置左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20，可以將棒狀藥卷4精準(zhǔn)插入下一道工序的指定位置，兩級夾持輸送裝置的速度可調(diào)，從而可協(xié)調(diào)該輸送裝置前后工序的生產(chǎn)速度，進(jìn)而控制整個生產(chǎn)節(jié)拍。

在本實施例中，上下夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)10包括位于次級皮帶輸送裝置1的次級輸送皮帶11上方的第一輸送皮帶101以及與其配合的第一主動帶輪102和第一從動帶輪103，第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11保持相對的面同向同速運動，第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11形成可夾持棒狀藥卷4向前運動的第一夾持間隙104，在本實施例中，第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11相對的面相互平行，當(dāng)棒狀藥卷4從初級輸送皮帶21進(jìn)入第一夾持間隙104后，通過第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11相對的面的摩擦夾緊，實現(xiàn)第一級加速。

為了保證第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11相對的皮帶面運動速度相同，第一輸送皮帶101與次級輸送皮帶11通過設(shè)置在機(jī)架3上且位于次級輸送皮帶11下方的同一電機(jī)驅(qū)動。

在本實施例中，左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為兩個，相對地設(shè)置于次級輸送皮帶11輸出端的兩側(cè)，任一左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20包括垂直于次級輸送皮帶11的第二輸送皮帶201以及與其配合的第二主動帶輪202和第二從動帶輪203，兩個第二輸送皮帶201之間形成可夾持棒狀藥卷4向前運動的第二夾持間隙204。其中，第二夾持間隙204的寬度沿次級輸送皮帶11運動方向逐漸減小，即呈開口朝向棒狀藥卷4方向的槽結(jié)構(gòu)，在本實施例中，為了更好的實現(xiàn)棒狀藥卷4的精準(zhǔn)加速和對中到下一道工序的高速理藥機(jī)中，任一左右夾持輸送皮帶機(jī)構(gòu)20還包括第一導(dǎo)向輪205和第二導(dǎo)向輪206，第一導(dǎo)向輪205的設(shè)置使兩個第二輸送皮帶201之間形成一段距離均勻的第三夾持間隙207，而第二導(dǎo)向輪206的主要作用是張緊和防止皮帶干涉的作用。

進(jìn)一步，第二輸送皮帶201的運動速度大于次級輸送皮帶11的運動速度，通過兩個第二輸送皮帶201的摩擦夾緊作用，從而實現(xiàn)了棒狀藥卷4的進(jìn)一步提速功能。

同時，為了實現(xiàn)棒狀藥卷4在傳送過程的平穩(wěn)過渡，初級皮帶輸送裝置2的初級輸送皮帶21和次級輸送皮帶11共面設(shè)置，而為了保證棒狀藥卷4在傳輸過程中不會跑出傳輸裝置，初級皮帶輸送裝置2的初級輸送皮帶21和次級皮帶輸送裝置1的次級輸送皮帶11的兩側(cè)設(shè)置有擋板5，初級輸送皮帶21、次級輸送皮帶11和擋板5形成棒狀藥卷4通過的輸送槽結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。