本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種姿態(tài)控制平臺及物流運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，我國雖說是物流大國，但是我國物流行業(yè)與發(fā)達(dá)國家在物流的成本方面、周轉(zhuǎn)速度方面以及產(chǎn)業(yè)化方面存在較大差距，服務(wù)水平和效率方便都比較低。

并且產(chǎn)品包裝標(biāo)準(zhǔn)與物流設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)之間缺乏有效的銜接，雖然目前我國對產(chǎn)品包裝已有初步的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但是在于其他運(yùn)輸設(shè)備裝卸移動上還是缺乏有效的銜接和配合。

并且我國在物流研究和教育方面還非常落后，物流知識遠(yuǎn)未得到普及。物流企業(yè)對人才也未予以足夠重視，從事物流的人員相應(yīng)地缺乏業(yè)務(wù)知識、業(yè)務(wù)技能，從而不擅管理。物流教育水平不高主要表現(xiàn)在缺乏規(guī)范的物流人才培育途徑。

隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng)，新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜，對物流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。

由于現(xiàn)在物流業(yè)不再像以前的運(yùn)輸物品過于單一，現(xiàn)在的物流主要在以下幾點(diǎn)具有巨大潛力：1、汽車工業(yè)2、家電、電子、通訊產(chǎn)業(yè)；3、商業(yè)系統(tǒng)；4、藥品、食品工業(yè)。

并且現(xiàn)在的物流運(yùn)輸領(lǐng)域整個的控制系統(tǒng)功能較為單一，并且之間的協(xié)調(diào)配合的功能較差，而且在物流運(yùn)輸過程中由于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品的形狀不同，會出現(xiàn)產(chǎn)品包裝箱部分阻擋其他平臺之間的運(yùn)輸，從而造成運(yùn)輸過程的效率低下，需要人工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供姿態(tài)控制平臺及物流運(yùn)輸系統(tǒng)，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的物流運(yùn)輸過程中效率底下，物流運(yùn)輸系統(tǒng)中不能對運(yùn)輸物品產(chǎn)品包裝的位置隨時進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)問題。

第一方面本發(fā)明提供的一種姿態(tài)控制平臺，包括：動力裝置和鎖定裝置；

所述動力裝置通過傳動桿帶動所述鎖定裝置相對動力裝置轉(zhuǎn)動；

所述動力裝置驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動；

所述鎖定裝置用于與載物平臺鎖定。

進(jìn)一步地，所述姿態(tài)控制平臺還包括：平臺主體；

所述動力裝置和所述鎖定裝置設(shè)置在所述平臺主體內(nèi)；

在所述平臺主體上的兩側(cè)相對設(shè)置有滑塊；所述滑塊配合設(shè)置在與用于限定運(yùn)行方向的軌道內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述動力裝置的頂端設(shè)置有保護(hù)裝置；

所述保護(hù)裝置用于控制動力裝置在所述平臺主體之間的位置；所述保護(hù)裝置在所述動力裝置的頂部和所述平臺主體的頂部之間的空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)裝置包括：伸縮架和電磁鐵；

所述電磁鐵設(shè)置在所述平臺主體頂端，所述電磁鐵通電產(chǎn)生磁性后，根據(jù)所述電磁鐵磁性大小控制伸縮架在所述空間內(nèi)伸縮。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)裝置包括：液壓缸或氣壓缸。

進(jìn)一步地，所述平臺主體的沿其運(yùn)動方向的兩側(cè)設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)用于與其他工作平臺進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括：傳感裝置、碰撞緩沖裝置和連接件；

從靠近所述平臺主體開始依次設(shè)置有所述傳感裝置、所述碰撞緩沖裝置和所述連接件。

進(jìn)一步地，所述鎖定裝置包括：鎖定盤、鎖定柱、限位部和驅(qū)動組件；

所述鎖定柱可滑動的設(shè)置在鎖定盤上；

所述限位部設(shè)置在所述鎖定盤中心處，所述限位部用于使所述鎖定柱定位在所述鎖定盤內(nèi)；

所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述鎖定柱沿所述鎖定柱長度方向上運(yùn)動，使所述鎖定柱一端在所述鎖定盤內(nèi)，另一端伸出所述鎖定盤。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括：鋼索和動力機(jī)構(gòu)；

所述動力機(jī)構(gòu)通過所述鋼索與所述鎖定柱連接；

所述動力機(jī)構(gòu)使得所述鋼索伸長或縮短，所述鋼索帶動所述鎖定柱在所述鎖定盤上滑動。

第二方面，本發(fā)明提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1－9中的任一項(xiàng)所述的姿態(tài)控制平臺。

采用本發(fā)明提供的姿態(tài)控制平臺及物流運(yùn)輸系統(tǒng)具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的姿態(tài)控制平臺，包括：動力裝置和鎖定裝置；所述動力裝置通過傳動桿帶動所述鎖定裝置相對動力裝置轉(zhuǎn)動；所述動力裝置驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動；所述鎖定裝置用于與載物平臺鎖定。

通過動力裝置的運(yùn)作，從而帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，傳動桿一端與動力裝置傳動連接，另一端與鎖定裝置連接，這里設(shè)置的鎖定裝置用于與其他工作平臺進(jìn)行鎖定的，傳動桿與鎖定裝置之間額可以為固定連接，也可以是可拆卸連接，上述姿態(tài)控制平臺的運(yùn)動過程是通過動力裝置帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，從而使得與傳動桿連接的鎖定裝置同傳動桿一起轉(zhuǎn)動，這種簡單的通過調(diào)節(jié)傳動桿的方式對鎖定裝置的方位進(jìn)行調(diào)控，從而使得產(chǎn)品的包裝箱的位置進(jìn)行調(diào)整，通過簡單的連接調(diào)節(jié)方式，使得運(yùn)輸效率大大增加，立體空間的利用率大大增加。

本發(fā)明提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)具有姿態(tài)控制平臺具有的一切優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺的鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺的保護(hù)裝置為汽缸或是液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－動力裝置；200－鎖定裝置；210－鎖定盤；220－鎖定柱；230－限位部；240－驅(qū)動組件；241－鋼索；242－動力機(jī)構(gòu)；300－傳動桿；400－平臺主體；410－滑塊；420－連接機(jī)構(gòu)；411－傳感裝置；412－碰撞緩沖裝置；413－連接件；414－萬向節(jié)；500－保護(hù)裝置；510－伸縮架；520－電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

請參照圖1、圖2、圖3和圖4，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺及物流運(yùn)輸系統(tǒng)做詳細(xì)說明。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種姿態(tài)控制平臺，包括：動力裝置100和鎖定裝置200；

動力裝置100通過傳動桿300帶動鎖定裝置200相對動力裝置100轉(zhuǎn)動；

動力裝置100驅(qū)動傳動桿300轉(zhuǎn)動；

鎖定裝置200用于與載物平臺鎖定。

需要說明的是，通過動力裝置100的運(yùn)作，從而帶動傳動桿300轉(zhuǎn)動，傳動桿300一端與動力裝置100傳動連接，另一端與鎖定裝置200連接，這里設(shè)置的鎖定裝置200用于與載物平臺進(jìn)行鎖定的，傳動桿300與鎖定裝置200之間可以為固定連接，也可以是可拆卸連接，上述姿態(tài)控制平臺的運(yùn)動過程是通過動力裝置100帶動傳動桿300轉(zhuǎn)動，從而使得與傳動桿300連接的鎖定裝置200同傳動桿300一起轉(zhuǎn)動，這種簡單的通過調(diào)節(jié)傳動桿的方式對鎖定裝置的方位進(jìn)行調(diào)控，從而使得產(chǎn)品的包裝箱的位置進(jìn)行調(diào)整，通過簡單的連接調(diào)節(jié)方式，使得運(yùn)輸效率大大增加，立體空間的利用率大大增加。

另外，姿態(tài)控制平臺還包括：平臺主體400；

動力裝置100和鎖定裝置200設(shè)置在平臺主體400內(nèi)；

在平臺主體400上的兩側(cè)相對設(shè)置有滑塊410；滑塊410配合設(shè)置在與用于限定運(yùn)行方向的軌道內(nèi)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)控制平臺是通過滑塊410在軌道內(nèi)運(yùn)動，并且這里的滑塊410設(shè)置成橫截面為多邊形的形狀，并且滑塊410的每個棱角都與軌道完全配合，這樣有利于使得滑塊410更加的貼合在軌道內(nèi)，從而大大增加了姿態(tài)控制平臺移動時的安全性，并且這里滑塊410同樣作為導(dǎo)電體，將軌道內(nèi)的電流導(dǎo)入到動力裝置100內(nèi)，因此動力裝置100開始運(yùn)動，動力裝置100與傳動桿300之間為傳動連接，這時，傳動桿300開始轉(zhuǎn)動，使得與傳動桿300連接的鎖定裝置200同時開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體地，上述動力裝置100可以有多種選擇方式：上述動力裝置100可以為馬達(dá)或者是電動機(jī)。

另外，滑塊410在平臺主體400上可以任意方向轉(zhuǎn)動，這樣使得在軌道上行駛過程中更加順暢。

另外，在動力裝置100的頂端設(shè)置有保護(hù)裝置500；

保護(hù)裝置500用于控制動力裝置100在平臺主體400之間的位置；保護(hù)裝置500在動力裝置100的頂部和平臺主體400的頂部之間的空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動。

需要說明的是，保護(hù)裝置500是用來調(diào)節(jié)動力裝置100相對于產(chǎn)品包裝箱位置的，對放置在地面或者是桌子上的產(chǎn)品包裝箱因?yàn)槲恢酶叨鹊膯栴}，有時候會出現(xiàn)鎖定裝置200無法觸碰到，因此，在動力裝置100在平臺主體400之間的位置處設(shè)置有保護(hù)裝置500。

具體地，上述保護(hù)裝置500有多種選擇方式：

方式一，保護(hù)裝置500包括：伸縮架510和電磁鐵520；

電磁鐵520設(shè)置在平臺主體400頂端，電磁鐵520通電產(chǎn)生磁性后，根據(jù)電磁鐵520磁性大小控制伸縮架510在空間內(nèi)伸縮。

需要說明的是，伸縮架510可以是鐵制的v型架，上述v型架的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在動力裝置100上，另一端電磁鐵520設(shè)置在平臺主體400上，根據(jù)電磁鐵520的磁性大小從而控制v型架的伸長和收縮，從而達(dá)到了對動力裝置100在平臺主體400內(nèi)的位置。

方式二，保護(hù)裝置500包括：液壓缸或氣壓缸。

需要說明的是，液壓缸或氣壓缸一端與動力裝置100的頂端連接，另外一端與平臺主體400的頂端連接，通過液壓缸或者是氣壓缸之間的運(yùn)動，從而驅(qū)動上述動力裝置100在平臺主體400內(nèi)運(yùn)動，從而使得與鎖定裝置200連接的傳動桿300一起上下運(yùn)動，使得鎖定裝置200與產(chǎn)品包裝箱對準(zhǔn)，并精準(zhǔn)連接。

另外，平臺主體400的沿其運(yùn)動方向的兩側(cè)設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)420，連接機(jī)構(gòu)420用于與其他工作平臺進(jìn)行連接。

需要說明的是，連接機(jī)構(gòu)420與其他工作平臺之間為可拆卸連接，這樣方便隨時進(jìn)行更換和維修，從而大大的減小了維修和運(yùn)輸成本，并且可拆卸的連接方式還能根據(jù)運(yùn)輸產(chǎn)品重量和大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)運(yùn)輸產(chǎn)品的重量過多時，則僅需要將多個姿態(tài)控制平臺串聯(lián)即可實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸。

另外，連接機(jī)構(gòu)420包括：傳感裝置411、碰撞緩沖裝置412和連接件413；

從靠近平臺主體400開始依次設(shè)置有傳感裝置411、碰撞緩沖裝置412和連接件413。

需要說明的是，由于連接機(jī)構(gòu)420是可以對稱的設(shè)置在平臺主體400的兩側(cè)，則其中一側(cè)的連接機(jī)構(gòu)420從平臺主體400開始，依次設(shè)置有傳感裝置411、碰撞緩沖裝置412和連接件413；并且為了更好的保護(hù)其他工作平臺，則上述傳感裝置411、碰撞緩沖裝置412和連接件413均對稱的設(shè)置。

具體地，上述傳感裝置411可以為雷達(dá)，和/或，攝像頭。

另外，為了保證姿態(tài)控制平臺的轉(zhuǎn)動，在連接件413和碰撞緩沖裝置412之間設(shè)置有萬向節(jié)414。

并且這里的連接件413包括：壓力傳感器和設(shè)置在壓力傳感器外部的電磁鐵。

另外，鎖定裝置200包括：鎖定盤210、鎖定柱220、限位部230和驅(qū)動組件240；

鎖定柱220可滑動的設(shè)置在鎖定盤210上；

限位部230設(shè)置在鎖定盤210中心處，限位部230用于使鎖定柱220定位在鎖定盤210內(nèi)；

驅(qū)動組件240驅(qū)動鎖定柱220沿鎖定柱220長度方向上運(yùn)動，使鎖定柱220一端在鎖定盤210內(nèi)，另一端伸出鎖定盤210。

需要說明的是，在鎖定盤210上設(shè)置有鎖定柱220，限位部230，驅(qū)動組件240；當(dāng)限位部230工作時，將鎖定柱220緊緊限定住位置，使鎖定柱220的一端緊挨在限位部230處，然后限位部230不工作狀態(tài)下，驅(qū)動組件240開始工作，對鎖定柱220進(jìn)行施加力，使得鎖定柱220沿其長度方向移動，然后鎖定柱220的一端設(shè)置在鎖定盤210內(nèi)，另外一端伸出鎖定盤210外，伸出鎖定盤210外的鎖定柱220起到了與其他連接件413的鎖定作用；使得即使在斷電或者是其他突發(fā)狀況出現(xiàn)，鎖定柱220仍然處于伸長狀態(tài)，因此只要是與鎖定柱220鎖定配合好的裝置，均能保證其穩(wěn)定的連接，不會出現(xiàn)裝置突然墜落或脫離的問題，大大提高了使用物流系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸物品的安全性。

另外，驅(qū)動組件240包括：鋼索241和動力機(jī)構(gòu)242；

動力機(jī)構(gòu)242通過鋼索241與鎖定柱220連接；

動力機(jī)構(gòu)242使得鋼索241伸長或縮短，鋼索241帶動鎖定柱220在鎖定盤210上滑動。

需要說明的是，為了保證動力機(jī)構(gòu)242可以均勻的對鎖定柱220施加作用力，因此將動力機(jī)構(gòu)242設(shè)置在相鄰兩個鎖定柱220之間，這樣相鄰的動力機(jī)構(gòu)242之間共同作用一個鎖定柱220，從而穩(wěn)定的通過動力機(jī)構(gòu)242帶動鋼索241，將鎖定柱220穩(wěn)定的拉出。

上述動力機(jī)構(gòu)242可以有多種選擇方式：

方式一，動力機(jī)構(gòu)242包括彈簧；為了使彈簧能夠給鋼索241一個拉出的力，因此彈簧處于收縮狀態(tài)，當(dāng)限位部230工作時，限位部230給鎖定柱220的拉緊力大于彈簧給鋼索241的拉出鎖定柱220的力，這時鎖定柱220穩(wěn)定的處在鎖定盤210內(nèi)，當(dāng)限位部230不給鎖定柱220拉緊力時，這時彈簧給鋼索241的拉出鎖定柱220的力將起到主要作用，則通過鋼索241將使鎖定柱220一部分伸出鎖定盤210，完成了鎖定裝置200的一個工作過程。

方式二，動力機(jī)構(gòu)242包括馬達(dá)；為了使馬達(dá)可以給與鋼索241連接的鎖定柱220一個拉出的力，當(dāng)限位部230工作時，提供拉力的馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)，這時鎖定柱220將被限位部230緊緊的鎖定，當(dāng)需要將鎖定柱220伸出時，僅需要將限位部230提供的力終止，然后將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，將鋼索241拉緊，從而給鎖定柱220一個拉出的力，通過鋼索241將使鎖定柱220一部分伸出鎖定盤210，完成了鎖定裝置200的一個工作過程。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)，包括第一方面中的任一項(xiàng)所述的姿態(tài)控制平臺。

需要說明的是，本發(fā)明提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)具有姿態(tài)控制平臺具有的一切優(yōu)點(diǎn)。

以上對本發(fā)明的姿態(tài)控制平臺及物流運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限定于上述具體的實(shí)施方式，只要不脫離權(quán)利要求的范圍，可以進(jìn)行各種各樣的變形或變更。本發(fā)明包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變形和變更。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。