本申請(qǐng)涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及包裹運(yùn)輸技術(shù)，尤其涉及供件裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物已成為人們的主要消費(fèi)方式之一，這使得提高配貨效率顯得尤為重要?，F(xiàn)有的配貨過(guò)程中，一般是將打包好的包裹由運(yùn)輸車送到分揀線上，從而根據(jù)配送地址進(jìn)行包裹分揀。

然而，在實(shí)際生產(chǎn)中，運(yùn)輸車的卸貨位置與分揀線之間往往存在一段距離，并且存在高度落差。所以通常由人工將運(yùn)輸車上的包裹搬運(yùn)至分揀線上。隨著訂單的增加，包裹的數(shù)量也會(huì)劇增，這不僅會(huì)加大勞動(dòng)強(qiáng)度，也會(huì)影響配貨效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N改進(jìn)的供件裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了供件裝置。該供件裝置包括：第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線；第一輸送線包括第一輸送部和第二輸送部，第一輸送部設(shè)置有斗槽，用于存放被卸載的包裹，第二輸送部相對(duì)于地面傾斜設(shè)置，且第二輸送部中靠近地面的一端與第一輸送部連接；第二輸送線設(shè)置于第二輸送部與第三輸送線之間，用于將第一輸送線上的包裹輸送至第三輸送線上；第三輸送線相對(duì)于地面傾斜設(shè)置，且靠近地面的一端與分揀線連接，以對(duì)包裹進(jìn)行分揀；其中，第二輸送部和第二輸送線上均設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)包裹的狀態(tài)信息，以控制第一輸送線和第二輸送線的運(yùn)行速度。

在一些實(shí)施例中，第二輸送部中遠(yuǎn)離地面的一端與地面之間的第一距離大于第二輸送線中靠近第二輸送部的一端與地面之間的第二距離。

在一些實(shí)施例中，第一距離與第二距離之間的差值l滿足：100毫米≤l≤300毫米。

在一些實(shí)施例中，第二輸送部與垂直于地面方向的夾角a滿足：30°≤a≤45°。

在一些實(shí)施例中，第一輸送線和第二輸送線的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，且第一輸送線上間隔設(shè)置有凸起部件。

在一些實(shí)施例中，第三輸送線為滑梯。

在一些實(shí)施例中，第三輸送線與垂直于地面方向的夾角b滿足：30°≤b≤60°。

在一些實(shí)施例中，若第一時(shí)長(zhǎng)等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線減速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變；若第一時(shí)長(zhǎng)等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線加速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變；其中，第一時(shí)長(zhǎng)是第二輸送部上的傳感器連續(xù)檢測(cè)到有包裹的時(shí)長(zhǎng)，第二時(shí)長(zhǎng)是第二輸送線上的傳感器連續(xù)檢測(cè)到有包裹的時(shí)長(zhǎng)。

在一些實(shí)施例中，若第二時(shí)長(zhǎng)等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線減速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變；若第二時(shí)長(zhǎng)等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線加速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變。

在一些實(shí)施例中，若第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線和第二輸送線均減速運(yùn)行，且減速度的絕對(duì)值相同；若第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線減速運(yùn)行，第二輸送線的加速運(yùn)行，且減速度與加速度的絕對(duì)值相同。

在一些實(shí)施例中，若第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線加速運(yùn)行，第二輸送線減速運(yùn)行，且減速度與加速度的絕對(duì)值相同；若第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線和第二輸送線均加速運(yùn)行，且加速度的絕對(duì)值相同。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的供件裝置，通過(guò)第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線，可以將斗槽中的包裹輸送至分揀線以進(jìn)行包裹分揀。此時(shí)，第一輸送線上的斗槽可以位于卸貨區(qū)，即將待分揀的包裹直接卸載在斗槽中，無(wú)需搬運(yùn)至分揀線所在位置。這樣通過(guò)供件裝置彌補(bǔ)了卸貨區(qū)與分揀線之間的距離，從而降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高輸送效率。此外通過(guò)設(shè)置傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)供件裝置上的包裹的狀態(tài)信息。根據(jù)包裹的狀態(tài)信息可以控制第一輸送線和第二輸送線的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)供貨物流的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓┘b置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第二輸送部與地面之間的位置關(guān)系示意圖；

圖3是第二輸送部與第二輸送線之間的位置關(guān)系示意圖；

圖4是第一輸送線的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第三輸送線與地面之間的位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的原理和特征作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓┘b置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，供件裝置包括第一輸送線、第二輸送線2和第三輸送線3。

在本實(shí)施例中，第一輸送線包括第一輸送部11和第二輸送部12。第一輸送部上設(shè)置有斗槽13。斗槽13用于存放被卸載的包裹。第二輸送部12相對(duì)于地面傾斜設(shè)置，且第二輸送部12中靠近地面的一端與第一輸送部11連接。如圖1所示，第二輸送線2設(shè)置于第二輸送部12與第三輸送線3之間，用于將第一輸送線上的包裹輸送至第三輸送線3上。第三輸送線3相對(duì)于地面傾斜設(shè)置，且靠近地面的一端與分揀線連接，進(jìn)而通過(guò)分揀線對(duì)包裹進(jìn)行分揀。在這里，第一輸送線、第二輸送線2和第三輸送線3可以是各種輸送線，如皮帶輸送線。

在本實(shí)施例中，通過(guò)供件裝置可以彌補(bǔ)卸貨區(qū)與分揀線之間的距離。這樣只需要將運(yùn)輸車上的包裹卸入到斗槽13中即可，有助于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸速度。作為示例，可以將包裹預(yù)先裝入多個(gè)帶有輪子的物流籠車中，通過(guò)傾倒或其他方式將物流籠車中的包裹轉(zhuǎn)移至斗槽中。這樣可以進(jìn)一步節(jié)省人力，提高運(yùn)輸速度。同時(shí)通過(guò)第二輸送部12和第三輸送線3的傾斜設(shè)置，可以彌補(bǔ)分揀線與卸貨區(qū)的高度落差。此外，傾斜設(shè)置的第二輸送部12在輸送包裹的同時(shí)，還可以達(dá)到對(duì)疊置的包裹進(jìn)行分離的效果，從而減少疊件的情況發(fā)生。

從圖1中可以看出，第二輸送部12和第二輸送線2上均可以設(shè)置有傳感器4。傳感器4用于檢測(cè)第二輸送部12和第二輸送線2上的包裹的狀態(tài)信息。根據(jù)包裹的狀態(tài)信息可以控制第一輸送線和第二輸送線2的運(yùn)行速度，從而可以動(dòng)態(tài)調(diào)整供件裝置的供貨物流，即單位時(shí)間內(nèi)所輸送的包裹的數(shù)量。其中，包裹的狀態(tài)信息包括但不限于：是否有包裹以及包裹的位置信息。也就是說(shuō)，分別檢測(cè)第一輸送線上是否有包裹和第二輸送線2上是否有包裹。

可以理解的是，第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線的長(zhǎng)度，以及彼此之間的相對(duì)位置關(guān)系僅僅是示意性的。第二輸送部12和第三輸送線3的傾斜角度在本申請(qǐng)并不限制。但如果第二輸送部12與垂直于地面方向的夾角過(guò)大，則不能對(duì)疊置的包裹進(jìn)行分離。如果第二輸送部與垂直于地面方向的夾角過(guò)小，則第二輸送部與包裹之間產(chǎn)生的摩擦力不足以提升包裹。所以如圖2所示，第二輸送部12與垂直于地面方向的夾角a滿足：30°≤a≤45°較為適宜。

在本實(shí)施例的一些可選地實(shí)現(xiàn)方式中，為了進(jìn)一步達(dá)到分離疊置包裹的目的，如圖3所示，第二輸送部12中遠(yuǎn)離地面的一端與地面之間的第一距離l1可以大于第二輸送線2中靠近第二輸送部12的一端與地面之間的第二距離l2。由于存在慣性，包裹在脫離第二輸送部12的瞬間會(huì)具有一定的初始速度。所以當(dāng)?shù)诙斔筒?2與第二輸送線2之間存在一定高度差時(shí)，包裹會(huì)在慣性作用下墜落到第二輸送線2上。這樣在墜落過(guò)程中，由于慣性不同(與包裹的重量相關(guān))，或者顛簸等情況，會(huì)將疊置的包裹分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)單件供貨。可以理解的是，第一距離l1與第二距離l2之間的高度差也不是越大越好。為了避免在輸送過(guò)程中損壞包裹和/或包裹中的貨物，第一距離l1與第二距離l2之間的差值l(即l1-l2＝l)滿足：100毫米≤l≤300毫米較為適宜。

此外，為了使斗槽13可以容納更多的包裹，如圖1所示，斗槽13環(huán)繞第一輸送部11的三邊也可以傾斜設(shè)置。作為示例，還可以通過(guò)加長(zhǎng)第一輸送部11的長(zhǎng)度來(lái)增加斗槽13的容積。如圖4所示，斗槽13中沿第一輸送部11兩側(cè)分別設(shè)置的兩邊，可以隨著第一輸送部11的延長(zhǎng)而伸長(zhǎng)。此時(shí)第一輸送部11與垂直于地面方向的夾角c可以大于夾角a。但需要注意的是，為了保證斗槽中的包裹在重力作用下可以自由滑落至第一輸送部11上，斗槽13的三邊與垂直于地面方向的夾角在0°至20°之間(包含0°和20°)較為適宜。

可選地，為了防止在輸送過(guò)程中，包裹從供件裝置上墜落，第一輸送線和第二輸送線2的兩側(cè)均可以設(shè)置有擋板(圖中未示出)。在這里，由于第一輸送部11上設(shè)置有斗槽13，所以第一輸送線中設(shè)置有斗槽13的部分可以不再設(shè)置擋板。并且為了有助于輸送包裹，如圖1所示，第一輸送線上(即用于輸送包裹的表面上)可以間隔設(shè)置有凸起部件14。凸起部件14的形狀、材質(zhì)和固定方式在本申請(qǐng)中并不限制。例如凸起部件14可以與皮帶是一體的，均為橡膠材料。再例如凸起部件14與第一輸送線可拆卸連接，這樣可以根據(jù)包裹的尺寸來(lái)調(diào)整凸起部件14之間的間隔距離。

進(jìn)一步地，為了降低供件裝置的生產(chǎn)成本，第三輸送線3可以為滑梯。例如通過(guò)對(duì)鋼板進(jìn)行彎折和/或焊接等處理得到的鋼板滑梯。這樣包裹可以在重力作用下沿第三輸送線3自由滑落至分揀線上。此時(shí)為了控制包裹的滑落速度，如圖5所示，第三輸送線3與垂直于地面方向的夾角b滿足：30°≤b≤60°較為適宜。這樣包裹的滑落速度不會(huì)相對(duì)太快或太慢。作為示例，為了擴(kuò)大第三輸送線的適用范圍，降低生產(chǎn)成本，第三輸送線可以由多節(jié)可拆卸連接的輸送部組成，且各輸送部之間的相對(duì)角度可調(diào)。這樣通過(guò)調(diào)節(jié)輸送部的數(shù)量和角度，可以調(diào)整第三輸送線的長(zhǎng)度和夾角b，以適用不同的現(xiàn)場(chǎng)需求。

需要說(shuō)明的是，上述各參數(shù)(如夾角a、夾角b、差值l等)與所輸送的實(shí)際貨物和環(huán)境等因素有關(guān)。在實(shí)際生產(chǎn)中，工作人員可以通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)來(lái)確定參數(shù)的具體數(shù)值。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，還可以在供件裝置的其他位置設(shè)置擋板和/或凸起部件。另外，本申請(qǐng)中的供件裝置還可以用于其他輸送環(huán)節(jié)，以彌補(bǔ)前后兩個(gè)環(huán)節(jié)之間存在的地理距離。

為了可以根據(jù)傳感器4所檢測(cè)到的包裹的狀態(tài)信息，來(lái)控制第一輸送線和第二輸送線2的運(yùn)行速度。傳感器4可以分別設(shè)置在第二輸送部12中遠(yuǎn)離地面的一端和第二輸送線2的長(zhǎng)度的中間區(qū)域。作為示例，傳感器4可以為對(duì)射光電傳感器。根據(jù)傳感器4檢測(cè)的包裹的狀態(tài)信息，可以確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)。再將第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)分別與第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行比較，從而調(diào)整第一輸送線和第二輸送線2的運(yùn)行速度。其中，第一時(shí)長(zhǎng)是第二輸送部12上的傳感器4連續(xù)檢測(cè)到有包裹的時(shí)長(zhǎng)。第二時(shí)長(zhǎng)是第二輸送線2上的傳感器4連續(xù)檢測(cè)到有包裹的時(shí)長(zhǎng)。第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以是某一數(shù)值，也可以是數(shù)值范圍。需要說(shuō)明的是，由于供件裝置上的各輸送線的寬度有限，所以同一寬度上并排輸送包裹的數(shù)量有限，本申請(qǐng)中不予考慮。并且這里的第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)是去除了第一輸送線和第二輸送線2的運(yùn)行速度的影響而得到的時(shí)長(zhǎng)。

具體地，若第一時(shí)長(zhǎng)等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，說(shuō)明第二輸送線上的包裹之間的間隔距離較小(即供貨量較大)。則第一輸送線減速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變。這樣可以減少第一輸送線向第二輸送線所輸送的包裹的數(shù)量，同時(shí)第一輸送線和第二輸送線之間形成速度差，使第二輸送線上的包裹之間的間隔距離變大(降低供貨量)。若第一時(shí)長(zhǎng)等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，說(shuō)明第二輸送線的供貨量較小。則第一輸送線加速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變。

若第二時(shí)長(zhǎng)等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線減速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變。若第二時(shí)長(zhǎng)等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線加速運(yùn)行，且第二輸送線的運(yùn)行速度不變。

若第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線和第二輸送線均減速運(yùn)行，且減速度的絕對(duì)值相同。若第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線減速運(yùn)行，第二輸送線的加速運(yùn)行，且減速度與加速度的絕對(duì)值相同。

若第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線加速運(yùn)行，第二輸送線減速運(yùn)行，且減速度與加速度的絕對(duì)值相同。若第一時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)小于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則第一輸送線和第二輸送線均加速運(yùn)行，且加速度的絕對(duì)值相同。

若第一時(shí)長(zhǎng)等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且第二時(shí)長(zhǎng)等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，說(shuō)明供件裝置的運(yùn)行正常(符合預(yù)期要求)。則第一輸送線和第二輸送線繼續(xù)按照當(dāng)前速度運(yùn)行。

需要說(shuō)明的是，如果第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為數(shù)值范圍，那么上述中的“等于”表示在數(shù)值范圍內(nèi)，上述中的“小于”表示小于數(shù)值范圍中的最小值，而上述中的“大于”則表示大于數(shù)值范圍中的最大值。若第一時(shí)長(zhǎng)遠(yuǎn)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，甚至趨近于零。這時(shí)說(shuō)明斗槽中已經(jīng)沒(méi)有包裹。此時(shí)可以通過(guò)警示裝置發(fā)出警示(如鳴笛和/或閃燈)，或者經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(如一分鐘)后，供件裝置停止運(yùn)行。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。