本發(fā)明涉及一種自動清掃匣缽?fù)獠康脑O(shè)備，屬于電池材料加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在翻缽倒料、匣缽內(nèi)部清掃及其它工序中，電池材料都會不可避免地附著在匣缽?fù)獗砻嫔希绻患皶r清掃，反復(fù)燒制后，白色匣缽?fù)獗砻婢蜁l(fā)黃變黑。固化在匣缽?fù)獗砻嫔系暮谏牧喜粌H間接影響匣缽本體的熱傳導(dǎo)性能，甚至?xí)绊懙诫姵夭牧系淖罱K產(chǎn)品性能，同時也影響匣缽的美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供了一種匣缽?fù)獠壳鍜邫C，能清除匣缽?fù)獗砻嬲掣降牟牧?，消除了因匣缽?fù)獗砻嬲持牧隙鴮ψ罱K產(chǎn)品性能造成的影響，也使得匣缽表面更美觀。

本發(fā)明的主要技術(shù)方案有：

一種匣缽?fù)獠壳鍜邫C，包括支架、輥道運輸線、升降框架、升降框架驅(qū)動裝置、壓板裝置、抬升框架、抬升框架驅(qū)動裝置和頂部封閉的外罩，所述運輸線沿左右方向安裝在所述支架的平臺上，所述壓板裝置吊裝在所述支架上，并位于所述運輸線的正上方，所述升降框架驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，所述升降框架安裝在所述升降框架驅(qū)動裝置的下部，所述升降框架在所述升降框架驅(qū)動裝置的帶動下上下移動，所述升降框架位于所述運輸線的上方，并且包圍在所述壓板裝置的四周，所述升降框架的內(nèi)側(cè)下部四周安裝有條刷，所述條刷的刷毛朝向內(nèi)側(cè)，所述抬升驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，并位于所述運輸線的下方，所述抬升框架安裝在所述抬升框架驅(qū)動裝置的上部，所述抬升框架在所述抬升框架驅(qū)動裝置的帶動下上下移動，所述抬升框架的主體位于所述運輸線的下方，所述抬升框架上設(shè)有匣缽承托面，所述抬升框架處于行程最低點時所述匣缽承托面位于所述輥道運輸線的輥道頂面以下，所述匣缽承托面分成左右間隔分布的若干區(qū)段，不同區(qū)段的匣缽承托面分別位于不同對的相鄰兩輥道之間，所述外罩安裝在所述平臺上，所述升降框架、升降框架驅(qū)動裝置和壓板裝置被包圍在所述外罩之內(nèi)。

所述匣缽?fù)獠壳鍜邫C還設(shè)有對中裝置，所述對中裝置包括成對設(shè)置的對中桿和驅(qū)動每個所述對中桿前后移動的對中氣缸，成對的所述對中桿安裝在所述輥道運輸線的前后兩側(cè)，所述對中桿距所述輥道運輸線的頂面的高度不超出待清掃匣缽的高度。

所述匣缽承托面上安裝有減震墊，所述抬升框架處于行程最低點時所述減震墊的頂面位于所述輥道運輸線的輥道頂面以下。

所述對中桿的自由端的端頭安裝有減震墊。

所述升降框架的下部還安裝有限位框架，所述限位框架位于所述條刷的上方，清掃狀態(tài)下待清掃匣缽剛好被包圍在所述限位框架的內(nèi)側(cè)，所述限位框架上對應(yīng)于待清掃匣缽的各個外側(cè)面的位置上分別安裝有聚乙烯輪。

所述平臺的下方安裝有接料斗，所述接料斗包圍在所述抬升框架和抬升框架驅(qū)動裝置之外，所述接料斗的內(nèi)壁設(shè)有特氟龍涂層。

所述升降框架驅(qū)動裝置和抬升框架驅(qū)動裝置的外部各自安裝有伸縮式防塵罩。

所述升降框架驅(qū)動裝置采用升降氣缸，所述升降氣缸豎直設(shè)置，其缸筒固定在所述支架上，所述升降氣缸的缸桿向下外伸，外伸端與所述升降框架的頂部固定連接；所述抬升框架驅(qū)動裝置包括抬升氣缸和抬升導(dǎo)向軸，所述抬升氣缸豎直設(shè)置，其缸筒與所述支架固定連接，所述抬升氣缸的缸桿向上外伸，外伸端與所述抬升框架的底部中央固定連接，所述抬升導(dǎo)向軸有四個，豎直設(shè)置于所述抬升氣缸的四外周，所述抬升導(dǎo)向軸與所述抬升框架固定連接，所述支架與所述抬升導(dǎo)向軸上下滑動連接。

所述壓板裝置包括壓板、壓板框架、吊桿、限位塊和壓簧，所述壓板水平固定在所述壓板框架的下端，所述壓板的形狀和大小應(yīng)保證能夠完全覆蓋住待清掃匣缽的頂面，所述壓板框架的頂部四角分別豎向固定一根所述吊桿，所述支架上方設(shè)有水平梁，所述水平梁上設(shè)有通孔，所述吊桿向上穿過所述通孔，所述吊桿的上部與所述限位塊固定連接，所述限位塊位于所述水平梁之上，所述吊桿能夠相對所述通孔上下竄動，所述水平梁以下的所述吊桿上各自套有所述壓簧，所述壓板裝置自由懸吊于所述水平梁上時，所述壓簧呈預(yù)壓縮狀態(tài)。

所述吊桿采用螺桿，其上所述水平梁以下的中部安裝有墊片、螺母，所述壓板裝置自由懸吊于所述水平梁上時，所述壓簧的上下兩端分別抵在所述水平梁的底面和所述墊片的頂面之間。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用一系列特定機構(gòu)的動作配合，實現(xiàn)了匣缽四周外側(cè)壁的自動清掃，消除了因匣缽?fù)獗诟街谏牧嫌绊戨姵夭牧献罱K產(chǎn)品新能以及匣缽美觀的問題。

采用四角上都安裝有彈簧的壓板裝置，在實現(xiàn)匣缽頂面定位、限位的前提下，有效減輕了壓板裝置對匣缽本體的沖擊，很好地保護(hù)了匣缽。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中所述壓板裝置的放大圖。

附圖標(biāo)記：1.支架；1-1.平臺；1-2.水平梁；

2.輥道運輸線；

3.升降框架；3-1.條刷；

4.壓板裝置；4-1.壓板；4-2.壓板框架；4-3.螺桿；4-4.限位塊；4-5.壓簧；4-6.墊片、螺母組件；

5.抬升框架；5-1.減震墊；

6.外罩；

7.匣缽；

8-1.對中桿；8-2.對中氣缸；8-3.減震墊；

9.限位框架；

10.接料斗；

11-1.升降氣缸防塵罩；11-2.升降氣缸；

12-1.抬升氣缸防塵罩；12-2.抬升導(dǎo)向軸防塵罩；12-3.抬升氣缸；12-4.抬升導(dǎo)向軸；12-5.托架。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種匣缽?fù)獠壳鍜邫C，如圖1-3所示，包括支架1、輥道運輸線2、升降框架3、升降框架驅(qū)動裝置、壓板裝置4、抬升框架5、抬升框架驅(qū)動裝置和頂部封閉的外罩6。所述運輸線沿左右方向安裝在所述支架的中部的平臺1-1上，用于向清掃工位傳遞待清掃匣缽7和從清掃工位將已清掃干凈的匣缽運離。所述匣缽在所述輥道運輸線上沿左右方向行進(jìn)。所述壓板裝置吊裝在所述支架上，并位于所述運輸線的正上方，用于充當(dāng)匣缽清掃時的上限位裝置。所述升降框架驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，所述升降框架安裝在所述升降框架驅(qū)動裝置的下部，所述升降框架在所述升降框架驅(qū)動裝置的帶動下能夠上下移動。所述升降框架位于所述運輸線的上方，并且包圍在所述壓板裝置的四周。所述升降框架的四周內(nèi)側(cè)的形狀和大小應(yīng)能足夠容納匣缽，并能與匣缽四周外側(cè)壁保持一定的距離。所述升降框架的內(nèi)側(cè)下部四周安裝有條刷3-1，每個條刷的水平方向?qū)挾葢?yīng)不小于待清掃匣缽對應(yīng)側(cè)的寬度。所述條刷的刷毛朝向內(nèi)側(cè)，優(yōu)選為水平朝向內(nèi)側(cè)，無論條刷相對匣缽上行還是下行，都方便對匣缽?fù)獗谏险掣降牟牧系那謇?。所述抬升?qū)動裝置安裝在所述支架上，并位于所述運輸線的下方，所述抬升框架安裝在所述抬升框架驅(qū)動裝置的上部，所述抬升框架在所述抬升框架驅(qū)動裝置的帶動下能夠上下移動。所述抬升框架的主體位于所述輥道運輸線的下方。所述抬升框架上設(shè)有匣缽承托面，所述抬升框架處于行程最低點時所述匣缽承托面位于所述輥道運輸線的輥道頂面以下。所述匣缽承托面分成左右間隔分布的若干區(qū)段，不同區(qū)段的匣缽承托面分別位于不同對的相鄰兩輥道之間。所述抬升框架用于運送匣缽到清掃時要求的高度上，同時還充當(dāng)匣缽清掃時的下限位裝置。所述外罩安裝在所述平臺上，所述升降框架、升降框架驅(qū)動裝置和壓板裝置被包圍在所述外罩之內(nèi)。所述外罩是減少粉塵外溢的基礎(chǔ)屏障。所述外罩的左、右側(cè)板的下部開有供匣缽進(jìn)出機器的窗口。所述輥道運輸線的驅(qū)動機構(gòu)可以被分隔在一個獨立的小空間內(nèi)。

所述匣缽?fù)獠壳鍜邫C還設(shè)有對中裝置，所述對中裝置包括成對設(shè)置的對中桿8-1和驅(qū)動每個所述對中桿前后移動的對中氣缸8-2，成對的所述對中桿同軸安裝在所述輥道運輸線的前后兩側(cè)。所述對中桿距所述輥道運輸線的頂面的高度應(yīng)不超出待清掃匣缽的高度，以便當(dāng)前后兩側(cè)的所述對中氣缸同時動作推動所述匣缽時，力的作用點落在匣缽前后外側(cè)面中等高度位置。每個所述對中氣缸最好同時驅(qū)動左右平行間隔布置的兩個對中桿，這樣一來，整個所述對中裝置可以有四個所述對中桿將所述匣缽前后對中，推力作用更均勻，特別是能有效避免匣缽在水平面上偏轉(zhuǎn)。

所述匣缽承托面上可以安裝有減震墊5-1，所述抬升框架處于行程最低點時所述減震墊的頂面應(yīng)位于所述輥道運輸線的輥道頂面以下。所述減震墊可以減輕抬升匣缽時抬升框架對匣缽的沖擊。

所述對中桿的自由端的端頭優(yōu)選安裝減震墊8-3，以減輕對中裝置在定位過程中對匣缽本體的沖擊，保護(hù)匣缽的前后外側(cè)面。所述減震墊與匣缽側(cè)面相貼合的面優(yōu)選為較對中桿的端頭面積大，使匣缽前后外側(cè)面受力更均勻。所述減震墊的端面可以呈圓形或矩形。

所述升降框架的下部還安裝有限位框架9，所述限位框架位于所述條刷的上方，清掃狀態(tài)下待清掃匣缽剛好被包圍在所述限位框架的內(nèi)側(cè)，所述限位框架上對應(yīng)于待清掃匣缽的各個外側(cè)面的位置上分別安裝有聚乙烯輪。附圖所示實施例中所述限位框架是安裝在升降框架下部四個角上的l形板，l形的兩邊的每條邊上有一處位置安裝所述聚乙烯輪，所述聚乙烯輪的軸線上下延伸。前后兩側(cè)相對設(shè)置的所述聚乙烯輪的輪面之間的最短距離接近但略大于待清掃匣缽的前后寬度，左右兩側(cè)相對設(shè)置的所述聚乙烯輪的輪面之間的最短距離接近但略大于待清掃匣缽的左右寬度。所述聚乙烯輪可以對匣缽起到限位、保護(hù)作用，采用聚乙烯材料，即使與匣缽?fù)鈧?cè)面碰觸，也不會傷到匣缽，而且在碰觸瞬間可以有所緩沖。

所述平臺的下方安裝有接料斗10，用于回收從所述輥道運輸線上方散落下來的被從匣缽?fù)獗砻媲鍜呦聛淼牟牧?。所述接料斗包圍在所述抬升框架和抬升框架?qū)動裝置之外。所述接料斗的內(nèi)壁設(shè)有特氟龍涂層。該涂層具有抗酸抗堿、抗各種有機溶劑、耐高溫的特點，因此耐用度好，且由于該涂層材料摩擦系數(shù)極低，粉狀材料不易粘附在接料斗的內(nèi)壁上，有利于材料的再收集和回收。

所述升降框架驅(qū)動裝置和抬升框架驅(qū)動裝置的外部各自安裝有伸縮式防塵罩11-1、12-1、12-2，以免飄浮材料對其中的滑動配合表面造成擦劃傷。

所述升降框架驅(qū)動裝置可以采用升降氣缸11-2，所述升降氣缸有兩個，一左一右豎直設(shè)置，其缸筒固定在所述支架上，所述升降氣缸的缸桿向下外伸，外伸端與所述升降框架的頂部固定連接。所述抬升框架驅(qū)動裝置包括抬升氣缸12-3和抬升導(dǎo)向軸12-4，所述抬升氣缸豎直設(shè)置。所述平臺的底部向下安裝有托架12-5，所述托架斜向下伸向所述接料斗內(nèi)。所述抬升氣缸的缸筒安裝在所述托架上，所述抬升氣缸的缸桿向上外伸，外伸端與所述抬升框架的底部中央固定連接。所述抬升導(dǎo)向軸有四個，豎直設(shè)置于所述抬升氣缸的四外周，所述抬升導(dǎo)向軸的上端與所述抬升框架固定連接，所述抬升導(dǎo)向軸與所述托架上下滑動連接。

所述壓板裝置包括壓板4-1、壓板框架4-2、吊桿、限位塊4-4和壓簧4-5。所述壓板水平固定在所述壓板框架的下端，所述壓板的形狀和大小應(yīng)保證能夠完全覆蓋住待清掃匣缽的頂面。所述壓板框架的頂部四角分別豎向固定一根所述吊桿。所述支架上方設(shè)有水平梁1-2，所述水平梁上設(shè)有通孔，所述吊桿向上穿過所述通孔，所述吊桿的上部與所述限位塊固定連接，所述限位塊位于所述水平梁之上，所述通孔的直徑應(yīng)大于所述吊桿相依處的直徑，使所述吊桿能夠相對所述通孔上下竄動，所述水平梁以下的所述吊桿上各自套有所述壓簧，所述壓板裝置自由懸吊于所述水平梁上時，所述壓簧呈預(yù)壓縮狀態(tài)。由于壓簧的設(shè)置，在匣缽與壓板接觸的過程中，可以減輕壓板對匣缽的沖擊。

所述吊桿采用螺桿4-3，其上所述水平梁以下的中部安裝有墊片、螺母組件4-6，所述壓板裝置自由懸吊于所述水平梁上時，所述壓簧的上下兩端分別抵在所述水平梁的底面和所述墊片、螺母組件的頂面之間。所述吊桿的上部可以旋接安裝墊片、螺母充當(dāng)所述限位塊。

本發(fā)明的工作過程是：

當(dāng)匣缽進(jìn)入外罩到達(dá)外部清掃工位后，布置在所述輥道運輸線前后兩側(cè)的對中裝置同時動作，對中氣缸帶動對中桿完成匣缽的前后對中。然后，抬升氣缸推動抬升框架沿著四根抬升導(dǎo)向軸向上運動托起匣缽。匣缽向上運動直到其頂面與彈簧壓板裝置的壓板接觸為止。由于壓板裝置的吊桿上安有彈簧，可以減輕壓板對匣缽的沖擊。然后兩個升降氣缸推動升降框架沿著氣缸導(dǎo)向桿向下運動，升降框架內(nèi)側(cè)安裝的所述條刷順著匣缽四周外壁上下摩擦，從而最大程度地把附著在匣缽?fù)獗谏系牟牧锨鍜呦聛怼４鍜吒蓛艉螅禋飧讕由悼蚣芑謴?fù)原位。之后，清掃干凈的匣缽被抬升機構(gòu)重新放回到運輸線上。被從匣缽?fù)獗谇鍜呦聛淼牟牧媳唤恿隙肥占饋?，匣缽?fù)獠壳鍜呓Y(jié)束。

本文所說的前后左右是為表達(dá)相關(guān)結(jié)構(gòu)的相對位置關(guān)系，并非對其絕對方位的限定。