本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，設(shè)備自動(dòng)化也獲得了高速發(fā)展?，F(xiàn)在工廠電子零配件多采用人工裝配、半自動(dòng)點(diǎn)膠，以及人工貼膜的方式，這種方式存在著效率低、人工成本高的問(wèn)題，并且貼合質(zhì)量波動(dòng)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)貼合機(jī)，該自動(dòng)貼合機(jī)實(shí)現(xiàn)配件的自動(dòng)上料，自動(dòng)貼合，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，降低成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)貼合機(jī)，其改進(jìn)之處在于：包括機(jī)臺(tái)、托盤上料機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)械手以及剝膠機(jī)構(gòu)；

所述的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，所述的托盤上料機(jī)、貼合機(jī)械手以及剝膠機(jī)構(gòu)均位于輸送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述托盤上料機(jī)用于向輸送線上傳輸待貼合的產(chǎn)品，所述剝膠機(jī)構(gòu)用于膠帶進(jìn)行剝膠，所述貼合機(jī)械手用于將剝膠后的膠帶與輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)貼合；

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括定位治具、雙層輸送線、升降機(jī)以及回流升降機(jī)；所述的雙層輸送線包括第一側(cè)立板、第二側(cè)立板、上層輸送帶、下層輸送帶以及驅(qū)動(dòng)上層輸送帶和下層輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一側(cè)立板和第二側(cè)立板相對(duì)設(shè)置，所述上層輸送帶安裝于第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的頂端，所述下層輸送帶安裝于第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的底端；

所述的升降機(jī)和回流升降機(jī)分別位于雙層輸送線的兩端，所述升降機(jī)用于抬升定位治具并將定位治具傳動(dòng)到上層輸送帶上，所述回流升降機(jī)用于將定位治具從上層輸送帶傳送至下層輸送帶上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述全自動(dòng)貼合機(jī)的輸送線還包括抬升裝置，所述抬升裝置包括上下氣缸、定位板、定位銷釘、滑塊、上下導(dǎo)軌以及液壓緩沖器；

所述定位銷釘固定安裝在定位板上，所述定位板位于定位治具下方位置，所述的上下氣缸固定在第一側(cè)立板上，上下氣缸用于驅(qū)動(dòng)定位板上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述定位治具進(jìn)行定位；

所述的滑塊與定位板固定連接，所述上下導(dǎo)軌豎直的固定在第一側(cè)立板上，且滑塊滑動(dòng)安裝在所述的上下導(dǎo)軌上；

所述的液壓緩沖器安裝在定位板上方，液壓緩沖器用于對(duì)定位板起緩沖作用。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述全自動(dòng)貼合機(jī)的輸送線還包括限位裝置，所述的限位裝置包括限位擋板和限高板，所述的限位擋板固定安裝在第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的頂部，限位擋板用于對(duì)定位治具的位置進(jìn)行限定；

所述的限高板固定在限位擋板上，限高板用于對(duì)定位治具的高度進(jìn)行限定。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的限位裝置還包括第二底座、阻擋氣缸以及擋塊；

所述第二底座固定在第一側(cè)立板的側(cè)邊上，所述擋塊固定在所述阻擋氣缸的氣缸桿上，所述擋塊通過(guò)阻擋氣缸的驅(qū)動(dòng)而前后運(yùn)動(dòng)，用于抵靠定位治具上，限定所述定位治具在上層輸送帶上運(yùn)動(dòng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一皮帶以及多個(gè)第一傳動(dòng)輪；

所述的上層輸送帶套在第一傳動(dòng)輪上，所述上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過(guò)第一皮帶的作用驅(qū)動(dòng)上層輸送帶在第一傳動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二皮帶以及多個(gè)第二傳動(dòng)輪；所述的下層輸送帶套在第二傳動(dòng)輪上，所述下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過(guò)第二皮帶的作用驅(qū)動(dòng)下層輸送帶在第二傳動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的貼合機(jī)械手包括座體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂、升降桿、噴膠閥以及吸頭；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在座體上方，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上設(shè)置有一安裝通孔，所述升降桿插入該安裝通孔內(nèi)，且在安裝通孔中上下運(yùn)動(dòng)；所述的噴膠閥和吸頭均安裝在所述升降桿的底端上，通過(guò)升降桿的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的剝膠機(jī)構(gòu)包括第一底座、側(cè)立板、電機(jī)、主動(dòng)輪、送料機(jī)構(gòu)、過(guò)濾輪、剝膠尖嘴以及接膜臺(tái)；

所述的側(cè)立板固定在第一底座上，所述的電機(jī)、主動(dòng)輪、送料機(jī)構(gòu)以及過(guò)濾輪均固定于側(cè)立板上；

所述送料機(jī)構(gòu)用于安裝膠帶，膠帶繞過(guò)所述的過(guò)濾輪，所述剝膠尖嘴和接膜臺(tái)并排安裝在側(cè)立板上，膠帶從所述剝膠尖嘴和接膜臺(tái)間隙中穿過(guò)；

所述電機(jī)用于帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)所述的膠帶從剝膠尖嘴和接膜臺(tái)的間隙中通過(guò)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述剝膠機(jī)構(gòu)還包括壓膠氣缸，壓膠氣缸的氣缸桿上連接有一壓塊，所述膠帶從壓塊和過(guò)濾輪中穿過(guò)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的托盤上料機(jī)包括第三底座、托架、托盤料倉(cāng)、托盤上料軸以及送料軸；

所述的托盤上料軸安裝于第三底座上，所述的托架固定于托盤上料軸上，并通過(guò)托盤上料軸的帶動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，所述的托盤料倉(cāng)安裝在所述的托架上；

所述的托盤料倉(cāng)包括料倉(cāng)安裝板和料盤，所述的料倉(cāng)安裝板上設(shè)置有多個(gè)用于插入料盤的安裝位；

所述的送料軸設(shè)置在托盤上料軸的一側(cè)，所述送料軸用于將托盤料倉(cāng)中的料盤傳遞至托盤上料區(qū)。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的料倉(cāng)安裝板包括底板、頂板以及相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板；

所述的底板固定在第一側(cè)板和第二側(cè)板的底部，第一側(cè)板上和第二側(cè)板上相對(duì)的設(shè)置有多個(gè)隔條，所述的料盤擱置在所述的隔條上；

所述的頂板固定在第一側(cè)板和第二側(cè)板的頂部。

本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)貼合機(jī)的自動(dòng)化程度高，貼合效果優(yōu)良，不易損傷產(chǎn)品，取代人工貼合，減少人力，降低操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)貼合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的貼合機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的貼合機(jī)械手的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的剝膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的剝膠機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的限位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的限位裝置的阻擋氣缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的托盤上料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的托盤上料機(jī)的托盤料倉(cāng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)貼合機(jī)，具體的，該自動(dòng)貼合機(jī)包括機(jī)臺(tái)10、托盤上料機(jī)20、輸送機(jī)構(gòu)30、貼合機(jī)械手40以及剝膠機(jī)構(gòu)50；所述的輸送機(jī)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)臺(tái)10上，所述的托盤上料機(jī)20、貼合機(jī)械手40以及剝膠機(jī)構(gòu)50均位于輸送機(jī)構(gòu)30的同一側(cè)，所述托盤上料機(jī)20用于向輸送線上傳輸待貼合的產(chǎn)品，所述剝膠機(jī)構(gòu)50用于膠帶進(jìn)行剝膠，所述貼合機(jī)械手40用于將剝膠后的膠帶與輸送機(jī)構(gòu)30上的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)貼合。對(duì)于所述的托盤上料機(jī)20、輸送機(jī)構(gòu)30、貼合機(jī)械手40以及剝膠機(jī)構(gòu)50的具體結(jié)構(gòu)，將在下文中詳細(xì)描述。

如圖2、圖3所示，對(duì)于所述的貼合機(jī)械手40，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，所述的貼合機(jī)械手40包括座體401、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂402、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403、升降桿404、噴膠閥405以及吸頭406；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂402的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在座體401上方，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂402的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403的另一端上設(shè)置有一安裝通孔407，所述升降桿404插入該安裝通孔407內(nèi)，且在安裝通孔407中上下運(yùn)動(dòng)；所述的噴膠閥405和吸頭406均安裝在所述升降桿404的底端上，通過(guò)升降桿404的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

作為較佳的實(shí)施例，所述貼合機(jī)械手40還包括固定座408，所述座體401的底端固定在所述固定座408上；所述升降桿404的底端上固定設(shè)置有一固定塊409，所述的吸頭406固定安裝在該固定塊409上；所述固定塊409上還設(shè)置有一光源410。另外，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403的另一端上還安裝有相機(jī)411，該相機(jī)411的鏡頭412朝向所述的吸頭406。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂402可相對(duì)于座體401在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403可繞在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂403與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂402的連接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降桿404可以在安裝通孔407內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)噴膠閥405、吸頭406以及光源410一同上下運(yùn)動(dòng)，相機(jī)411的鏡頭則用于對(duì)貼合的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)噴膠閥405的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼膠的操作；這種方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快捷的貼合，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

對(duì)于所述的剝膠機(jī)構(gòu)50，如圖4、圖5所示，本發(fā)明提出了一具體實(shí)施例，所述剝膠機(jī)構(gòu)50包括第一底座501、側(cè)立板502、電機(jī)503、主動(dòng)輪504、送料機(jī)構(gòu)505、過(guò)濾輪506、剝膠尖嘴507以及接膜臺(tái)508；所述的側(cè)立板502固定在第一底座501上，所述的電機(jī)503、主動(dòng)輪504、送料機(jī)構(gòu)505以及過(guò)濾輪506均固定于側(cè)立板502上；所述送料機(jī)構(gòu)505用于安裝膠帶，膠帶繞過(guò)所述的過(guò)濾輪506，所述剝膠尖嘴507和接膜臺(tái)508并排安裝在側(cè)立板502上，膠帶從所述剝膠尖嘴507和接膜臺(tái)508間隙中穿過(guò)；所述電機(jī)503用于帶動(dòng)主動(dòng)輪504轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)所述的膠帶從剝膠尖嘴507和接膜臺(tái)508的間隙中通過(guò)。

在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)貼合機(jī)的剝膠機(jī)構(gòu)50還包括壓膠氣缸509，壓膠氣缸509的氣缸桿上連接有一壓塊，所述膠帶從壓塊和過(guò)濾輪506中穿過(guò)。所述自動(dòng)貼合機(jī)的剝膠機(jī)構(gòu)50包括三個(gè)過(guò)濾輪，分別為第一過(guò)濾輪、第二過(guò)濾輪以及第三過(guò)濾輪，第一過(guò)濾輪、第二過(guò)濾輪和第三過(guò)濾輪呈三角形排列，所述膠帶從第一過(guò)濾輪下方穿過(guò)，并從第二過(guò)濾輪上方繞過(guò)，同時(shí)從第三過(guò)濾輪下方穿過(guò)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)貼合機(jī)的剝膠機(jī)構(gòu)50還包括滾滑輪510，所述滾滑輪510固定在側(cè)立板502上，從剝膠尖嘴507和接膜臺(tái)508的間隙中通過(guò)的膠帶貼在所述的滾滑輪510上；另外，所述自動(dòng)貼合機(jī)的剝膠機(jī)構(gòu)50還包括頂膜氣缸511，所述的頂膜氣缸511固定在第一底座501上，頂膜氣缸511的氣缸桿上固定著一滾輪，所述膠帶從滾滑輪510和所述的滾輪的間隙中通過(guò)。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，電機(jī)503的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)膠帶運(yùn)動(dòng)，頂膜氣缸511和壓膠氣缸509均對(duì)對(duì)膠帶進(jìn)行壓緊，剝膠尖嘴507對(duì)膠帶進(jìn)行剝離，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝膠，減少了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了剝膠的效率，提高了剝膠的精度。

對(duì)于所述的輸送線，如圖6至圖9所示，本發(fā)明提供了一具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)30包括定位治具301、雙層輸送線302、升降機(jī)303以及回流升降機(jī)304；所述的雙層輸送線302包括第一側(cè)立板3021、第二側(cè)立板3022、上層輸送帶3023、下層輸送帶3024以及驅(qū)動(dòng)上層輸送帶3023和下層輸送帶3024運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3025；所述第一側(cè)立板3021和第二側(cè)立板3022相對(duì)設(shè)置，所述上層輸送帶3023安裝于第一側(cè)立板3021和第二側(cè)立板3022的頂端，所述下層輸送帶3024安裝于第一側(cè)立板3021和第二側(cè)立板3022的底端；所述的升降機(jī)303和回流升降機(jī)304分別位于雙層輸送線302的兩端，所述升降機(jī)303用于抬升定位治具301并將定位治具301傳動(dòng)到上層輸送帶3023上，所述回流升降機(jī)304用于將定位治具301從上層輸送帶3023傳送至下層輸送帶3024上。

進(jìn)一步的，所述全自動(dòng)貼合機(jī)的輸送線還包括抬升裝置，所述抬升裝置包括上下氣缸305、定位板306以及定位銷釘307；所述定位銷釘307固定安裝在定位板306上，所述定位板306位于定位治具301下方位置，所述的上下氣缸305固定在第一側(cè)立板3021上，上下氣缸305用于驅(qū)動(dòng)定位板306上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述定位治具301進(jìn)行定位。另外，所述抬升裝置還包括滑塊308、上下導(dǎo)軌309以及液壓緩沖器310；所述的滑塊308與定位板306固定連接，所述上下導(dǎo)軌309豎直的固定在第一側(cè)立板3021上，且滑塊308滑動(dòng)安裝在所述的上下導(dǎo)軌309上；所述的液壓緩沖器310安裝在定位板306上方，液壓緩沖器310用于對(duì)定位板306起緩沖作用。

繼續(xù)參照?qǐng)D8所示，所述輸送機(jī)構(gòu)30還包括限位裝置，所述的限位裝置包括限位擋板311和限高板312，所述的限位擋板311固定安裝在第一側(cè)立板3021和第二側(cè)立板3022的頂部，限位擋板311用于對(duì)定位治具301的位置進(jìn)行限定；所述的限高板312固定在限位擋板311上，限高板312用于對(duì)定位治具301的高度進(jìn)行限定。參照?qǐng)D8、圖9所示，所述的限位裝置還包括第二底座313、阻擋氣缸314以及擋塊315；所述第二底座313固定在第一側(cè)立板3021的側(cè)邊上，所述擋塊315固定在所述阻擋氣缸314的氣缸桿上，所述擋塊315通過(guò)阻擋氣缸314的驅(qū)動(dòng)而前后運(yùn)動(dòng)，用于抵靠定位治具301上，從而限定所述定位治具301在上層輸送帶3023上運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D7所示，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3025包括上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)3026、第一皮帶3027以及多個(gè)第一傳動(dòng)輪3028；所述的上層輸送帶3023套在第一傳動(dòng)輪3028上，所述上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)3026用于通過(guò)第一皮帶3027的作用驅(qū)動(dòng)上層輸送帶3023在第一傳動(dòng)輪3028上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3025還包括下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)3029、第二皮帶3030以及多個(gè)第二傳動(dòng)輪3031；所述的下層輸送帶3024套在第二傳動(dòng)輪3031上，所述下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)3029用于通過(guò)第二皮帶3030的作用驅(qū)動(dòng)下層輸送帶3024在第二傳動(dòng)輪3031上轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，升降機(jī)303將定位治具301傳動(dòng)到上層輸送帶3023上，上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)3026帶動(dòng)第一皮帶3027轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶3027帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪3028轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪3028則帶動(dòng)上層輸送帶3023轉(zhuǎn)動(dòng)，定位治具301則在上層輸送帶3023上傳動(dòng)，當(dāng)傳送至限位裝置處時(shí)，阻擋氣缸314帶動(dòng)擋塊315運(yùn)動(dòng)，向前伸出后，擋塊315抵靠在定位治具301上，對(duì)定位治具301進(jìn)行限位；此后，上下氣缸305的氣缸桿伸出，帶動(dòng)定位板306向上運(yùn)動(dòng)，定位銷釘307對(duì)定位治具301進(jìn)行定位，限位擋板311和限高板312對(duì)定位治具301的位置進(jìn)行限定；當(dāng)對(duì)定位治具301上產(chǎn)品進(jìn)行貼合后，將貼合后的產(chǎn)品取下，定位治具301通過(guò)回流升降機(jī)304的作用下降至下層輸送帶3024上，下層輸送帶3024則帶動(dòng)定位治具301返回至升降機(jī)303處。本發(fā)明的全自動(dòng)貼合機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定位治具301的取料和輸送，定位治具301還能夠自動(dòng)回流，提高了生產(chǎn)效率。

對(duì)于所述的托盤上料機(jī)20，如圖10、圖11所示，本發(fā)明提出了一具體實(shí)施例，所述的托盤上料機(jī)20包括第三底座201、托架202、托盤料倉(cāng)203、托盤上料軸204以及送料軸205；所述的托盤上料軸204安裝于第三底座201上，所述的托架202固定于托盤上料軸204上，并通過(guò)托盤上料軸204的帶動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，所述的托盤料倉(cāng)203安裝在所述的托架202上；所述的托盤料倉(cāng)203包括料倉(cāng)安裝板和料盤，所述的托盤料倉(cāng)上設(shè)置有多個(gè)用于插入料盤的安裝位；所述的送料軸205設(shè)置在托盤上料軸204的一側(cè)，所述送料軸205用于將托盤料倉(cāng)203中的料盤傳遞至托盤上料區(qū)206。

在本實(shí)施例中，所述的料倉(cāng)安裝板包括底板2031、頂板2032以及相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板2033和第二側(cè)板2034；所述的底板2031固定在第一側(cè)板2033和第二側(cè)板2034的底部，第一側(cè)板2033上和第二側(cè)板2034上相對(duì)的設(shè)置有多個(gè)隔條2035，所述的料盤擱置在所述的隔條2035上；所述的頂板2032固定在第一側(cè)板2033和第二側(cè)板2034的頂部；所述頂板2032上安裝有拉手2036。在需要上料時(shí)，將托盤料倉(cāng)203放置在托架202上，托盤上料軸204帶動(dòng)托架202向上運(yùn)動(dòng)，則帶動(dòng)托盤料倉(cāng)203向上運(yùn)動(dòng)，此后，通過(guò)送料軸205的作用，將托盤料倉(cāng)203中的料盤2037拖出，移動(dòng)至托盤上料區(qū)206；此種結(jié)構(gòu)將多個(gè)料盤疊放在托盤料倉(cāng)203中，實(shí)現(xiàn)一層層的送料，可以大大的減少上料時(shí)間，提高上料的效率。

本發(fā)明此種自動(dòng)貼合機(jī)的自動(dòng)化程度高，貼合效果優(yōu)良，不易損傷產(chǎn)品，取代人工貼合，減少人力，降低操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。

以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。