本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，尤其是一種能夠隨被貼標(biāo)物品移動(dòng)的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置；還涉及一種貼標(biāo)簽方法。
背景技術(shù)：
目前，貼標(biāo)簽主要有兩種方式：一種是靜止貼標(biāo)方式，即貼標(biāo)時(shí)使被貼標(biāo)物品保持靜止，其缺陷在于：需要中斷物品的正常運(yùn)輸，影響生產(chǎn)效率；另一種是移動(dòng)式貼標(biāo)，即貼標(biāo)時(shí)被貼標(biāo)物品保持移動(dòng)，其缺陷在于僅適用于滾動(dòng)貼標(biāo)，如果是沿與物品表面相垂直的方向進(jìn)行按壓貼標(biāo)，則標(biāo)簽難以壓實(shí)、易發(fā)生脫落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置及方法，其目的是：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式正向按壓貼標(biāo)的同時(shí)避免標(biāo)簽脫落，確保標(biāo)簽貼附效果。
本發(fā)明技術(shù)方案如下：
自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，包括在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)板以及安裝在移動(dòng)板上、用于對(duì)移動(dòng)中的被貼標(biāo)物品貼標(biāo)的貼標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
所述移動(dòng)板的移動(dòng)方向與被貼標(biāo)物品的移動(dòng)方向平行。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為第一伸縮缸，所述移動(dòng)板安裝在第一伸縮缸的伸縮桿上。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述貼標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二伸縮缸以及安裝在第二伸縮缸伸縮桿末端的吸盤裝置；所述第二伸縮缸與被貼標(biāo)物品的待貼標(biāo)表面相垂直。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括送標(biāo)簽裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述第二伸縮缸通過轉(zhuǎn)向裝置安裝在移動(dòng)板上，所述轉(zhuǎn)向裝置用以驅(qū)動(dòng)第二伸縮缸指向送標(biāo)簽裝置以完成取標(biāo)簽動(dòng)作、還用以驅(qū)動(dòng)第二伸縮缸指向被貼標(biāo)物品。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的轉(zhuǎn)向裝置包括安裝在移動(dòng)板上的回轉(zhuǎn)缸，所述回轉(zhuǎn)缸的回轉(zhuǎn)輸出軸連接有回轉(zhuǎn)板，所述第二伸縮缸安裝在回轉(zhuǎn)板上。
還公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)簽方法：通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)貼標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)對(duì)正在移動(dòng)的被貼標(biāo)物品進(jìn)行貼標(biāo)操作。
基于前面所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置的貼標(biāo)簽方法的具體步驟為：
（1）回轉(zhuǎn)缸動(dòng)作，使吸盤裝置指向送標(biāo)簽裝置；
（2）第二伸縮缸伸出，吸盤裝置吸取標(biāo)簽；
（3）第二伸縮缸回縮，回轉(zhuǎn)缸動(dòng)作，使吸盤裝置和標(biāo)簽指向被貼標(biāo)物品所在的方向；
（4）移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與第二伸縮缸同步動(dòng)作，在第二伸縮缸與被貼標(biāo)物品一起向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第二伸縮缸伸出、吸盤噴氣，從而將標(biāo)簽貼到物品表面；
（5）第二伸縮缸回縮，吸盤裝置與標(biāo)簽脫離，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置回位，然后轉(zhuǎn)至步驟（1），進(jìn)行下一件物品的貼標(biāo)操作。
進(jìn)一步地：所述步驟（1）的回轉(zhuǎn)缸動(dòng)作與步驟（2）中的第二伸縮缸伸出動(dòng)作同步進(jìn)行。
進(jìn)一步地：所述步驟（3）中的第二伸縮缸回縮動(dòng)作與回轉(zhuǎn)缸動(dòng)作同步進(jìn)行。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下積極效果：（1）本發(fā)明在貼標(biāo)時(shí)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被貼標(biāo)物品同步移動(dòng)，從而消除了按壓時(shí)標(biāo)簽與物品表面之間的相對(duì)速度，達(dá)到了如在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行正向按壓貼標(biāo)的效果，貼標(biāo)牢固、質(zhì)量穩(wěn)定，并且無需中斷物品的運(yùn)輸操作，生產(chǎn)效率高；（2）還設(shè)置有回轉(zhuǎn)缸，實(shí)現(xiàn)取標(biāo)簽動(dòng)作；（3）本發(fā)明還提供了一種貼標(biāo)簽方法，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)地取標(biāo)、移動(dòng)式貼標(biāo)操作，同時(shí)伸縮缸還與回轉(zhuǎn)缸同步動(dòng)作，進(jìn)一步提高了貼標(biāo)效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案：
如圖1，一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置，包括以下部件：作為第一伸縮缸的雙軸氣缸1，作為移動(dòng)板的雙軸氣缸固定板2，作為回轉(zhuǎn)缸的回轉(zhuǎn)氣缸3，作為回轉(zhuǎn)板的回轉(zhuǎn)氣缸固定板4，迷你型鋁合金氣缸固定板5，作為第二伸縮缸的迷你型鋁合金氣缸6，以及構(gòu)成吸盤裝置的真空氣管固定架7、真空氣管8和真空吸盤9。
雙軸氣缸固定板2與雙軸氣缸1的伸縮軸相連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸3安裝在雙軸氣缸固定板2上，回轉(zhuǎn)氣缸固定板4固定在回轉(zhuǎn)氣缸3的輸出軸上，迷你型鋁合金氣缸6通過迷你型鋁合金氣缸固定板5安裝在回轉(zhuǎn)氣缸固定板4上，真空氣管8和真空吸盤9相連接，真空氣管8通過真空氣管固定架7安裝在迷你型鋁合金氣缸6的伸縮桿上。
還設(shè)置用于提供待貼標(biāo)簽的送標(biāo)簽裝置。
雙軸氣缸1、回轉(zhuǎn)氣缸3、迷你型鋁合金氣缸6、真空吸盤9四個(gè)部件分別由四個(gè)電磁閥控制工作：通過電磁閥可控制真空吸盤9實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的吸取與噴出；迷你型鋁合金氣缸6在電磁閥的控制下實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，配合完成取標(biāo)簽與貼標(biāo)簽時(shí)的行程；回轉(zhuǎn)氣缸3在電磁閥的控制下實(shí)現(xiàn)z軸方向的旋轉(zhuǎn)，配合完成取標(biāo)簽與貼標(biāo)簽時(shí)的行程；雙軸氣缸1在電磁閥的控制下實(shí)現(xiàn)y軸方向的移動(dòng)，所述y軸與被貼標(biāo)物品所在的傳輸帶的運(yùn)送方向平行。
本裝置的具體工作流程為：
（1）回轉(zhuǎn)氣缸3動(dòng)作，使真空吸盤9指向送標(biāo)簽裝置；
（2）迷你型鋁合金氣缸6伸出，真空吸盤9吸取標(biāo)簽；
（3）迷你型鋁合金氣缸6回縮，回轉(zhuǎn)氣缸3動(dòng)作，使真空吸盤9和所吸取的標(biāo)簽指向被貼標(biāo)物品所在的方向；
（4）雙軸氣缸1與迷你型鋁合金氣缸6同步動(dòng)作，在迷你型鋁合金氣缸6與被貼標(biāo)物品一起向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，迷你型鋁合金氣缸6伸出、真空吸盤9噴氣，從而將標(biāo)簽貼到物品表面；可通過調(diào)整流量閥使雙軸氣缸1的伸出速度與被貼標(biāo)物品的移動(dòng)速度一致，消除按壓時(shí)標(biāo)簽與物品表面之間的相對(duì)速度，達(dá)到如在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行正向按壓貼標(biāo)的效果；
（5）迷你型鋁合金氣缸6回縮，真空吸盤9與標(biāo)簽脫離，雙軸氣缸1回位，然后轉(zhuǎn)至步驟（1），進(jìn)行下一件物品的貼標(biāo)操作。
為進(jìn)一步縮短時(shí)間、提高效率，可采取如下措施：
設(shè)置步驟（1）的回轉(zhuǎn)氣缸3的動(dòng)作與步驟（2）中的迷你型鋁合金氣缸6的伸出動(dòng)作同步進(jìn)行；
設(shè)置所述步驟（3）中的迷你型鋁合金氣缸6的回縮動(dòng)作與回轉(zhuǎn)氣缸3的動(dòng)作同步進(jìn)行。