本發(fā)明涉及卷煙硬盒包裝機(jī)中的裝置，特別是硬盒包裝機(jī)的煙包輸送通道。

背景技術(shù)：

zb45型包裝機(jī)組是中國(guó)煙草進(jìn)出口總公司引進(jìn)意大利g.d公司gdx2機(jī)型，交由上海煙草工業(yè)機(jī)械廠國(guó)產(chǎn)化的設(shè)備，其中的yb45型硬盒包裝機(jī)是其主機(jī)部分，該機(jī)型設(shè)備生產(chǎn)能力達(dá)400包/分鐘，性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，廣泛用于各卷煙生產(chǎn)企業(yè)。

隨著煙草制品的發(fā)展，一種提拔式翻蓋小盒硬包裝應(yīng)運(yùn)而生，包括zb45型硬盒包裝機(jī)在內(nèi)的傳統(tǒng)包裝方式已經(jīng)不能滿足這種包裝的要求。專利申請(qǐng)?zhí)枮?017100939457.5的技術(shù)方案就是對(duì)zb45型包裝機(jī)組主機(jī)部分的一種改進(jìn)，能夠在線對(duì)煙包外包裝的整體式商標(biāo)紙進(jìn)行切割，從而實(shí)現(xiàn)提拔式翻蓋煙包在yb45型硬盒包裝機(jī)上的自動(dòng)化包裝。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于對(duì)整體式商標(biāo)紙的切割不切底而可能出現(xiàn)商標(biāo)紙相互粘連的現(xiàn)象，或者出現(xiàn)拉舌滑片跳出內(nèi)框紙卡槽的現(xiàn)象，前者會(huì)導(dǎo)致盒蓋不能拉拔分離而使盒蓋無法打開，后者會(huì)使盒蓋的拉拔打開不太順暢。目前在生產(chǎn)線上，具有這些質(zhì)量缺陷的提拔式翻蓋硬盒煙包仍需人工進(jìn)行檢查篩選和剔除，工作效率低下且勞動(dòng)量大。如果要對(duì)這些缺陷煙包進(jìn)行在線自動(dòng)檢測(cè)和剔除，就必須要在將煙包輸送至下一工序的煙包輸送通道上，增設(shè)煙包的盒蓋分離機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和廢品煙包的剔除裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有在線檢測(cè)剔除功能的硬盒包裝機(jī)煙包輸送通道，能夠?qū)煱斔屯ǖ郎陷斔偷模猩w不能分離以及不能分離至合格距離的提拔式翻蓋硬盒煙包進(jìn)行在線自動(dòng)剔除。

本發(fā)明所述的具有在線檢測(cè)剔除功能的硬盒包裝機(jī)煙包輸送通道，包括支撐橋架、位于支撐橋架兩側(cè)的擋板和位于擋板之間的輸送帶，在煙包輸送通道上沿輸送帶傳送方向依次安裝有盒蓋分離裝置、檢測(cè)裝置和廢品煙包剔除機(jī)構(gòu)，盒蓋分離裝置包括兩對(duì)差速傳送輥輪和帶動(dòng)差速傳送輥輪沿輸送帶傳送方向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩對(duì)差速傳送輥輪對(duì)稱布置在輸送帶兩側(cè)，每對(duì)差速傳送輥輪包括沿輸送帶傳送方向依次布置的一只慢速傳送輥輪和一只快速傳送輥輪，當(dāng)盒蓋分離裝置運(yùn)行時(shí)，慢速傳送輥輪的表面線速度小于快速傳送輥輪的表面線速度，但大于或等于輸送帶的傳送速度；兩只慢速傳送輥輪之間的距離等于兩只快速傳送輥輪之間的距離，但小于兩塊擋板之間的距離，亦小于擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包的厚度；每對(duì)差速傳送輥輪中心之間的距離小于盒蓋未分離時(shí)煙包的長(zhǎng)度。

所述檢測(cè)裝置包括沿輸送帶傳送方向依次布置的第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)和第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)，兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)與plc電連接，每組激光對(duì)射式光電開關(guān)分別位于輸送帶兩側(cè)，且兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)在輸送帶傳送方向上的距離大于煙包盒蓋未拉開時(shí)的煙包長(zhǎng)度，但小于煙包盒蓋完全拉開時(shí)的煙包長(zhǎng)度。

所述廢品煙包剔除機(jī)構(gòu)包括由壓縮氣罐(21)、吹氣噴嘴(23)和電磁閥(22)組成的剔除氣路，吹氣噴嘴安裝在其中一塊擋板上朝向煙包輸送通道，并通過氣管與壓縮氣罐連接，電磁閥與所述plc電連接，受plc控制自動(dòng)打開并延時(shí)關(guān)閉，從而控制剔除氣路的打開和關(guān)閉。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速電機(jī)、主動(dòng)雙聯(lián)帶輪、兩只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪、兩只從動(dòng)帶輪、張緊帶輪、兩只快速傳動(dòng)軸和兩只慢速傳動(dòng)軸，主動(dòng)雙聯(lián)帶輪與齒輪減速電機(jī)的輸出軸鍵聯(lián)接，并通過第一同步齒形帶與其中一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪連接，另一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪通過雙面同步齒形帶與張緊帶輪連接，同時(shí)通過該雙面同步齒形帶與主動(dòng)雙聯(lián)帶輪連接，從動(dòng)雙聯(lián)帶輪和慢速傳送輥輪分別與慢速傳動(dòng)軸的兩端鍵聯(lián)接；其中一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪通過第二同步齒形帶與其中一只從動(dòng)帶輪連接，另一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪通過第三同步齒形帶與另一只從動(dòng)帶輪連接，從動(dòng)帶輪和快速傳送輥輪分別與快速傳動(dòng)軸的兩端鍵聯(lián)接。

所述擋板在安裝盒蓋分離裝置處開設(shè)有一段豁口，在該豁口處安裝有兩塊與擋板平行的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間的距離小于兩塊擋板之間的距離，但大于擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包的厚度，兩塊導(dǎo)向板在煙包輸入端向外張開呈“八”字形；兩塊導(dǎo)向板上開設(shè)有過孔，兩對(duì)差速傳送輥輪分別位于兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)，并伸入該過孔中，突出于兩塊導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面。

兩只慢速傳送輥輪之間的距離，以及兩只快速傳送輥輪之間的距離均較擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包厚度小0.5～1.5mm。

兩只快速傳送輥輪的直徑與兩只慢速傳送輥輪的直徑相同，每對(duì)差速傳送輥輪的轉(zhuǎn)速比為1.47。

兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)在輸送帶傳送方向上的距離l滿足：l1+7mm≤l≤l1+13mm，其中，l1為煙包在盒蓋未分離時(shí)的長(zhǎng)度。

本發(fā)明的工作過程如下：

由硬盒包裝機(jī)生產(chǎn)出來的提拔式硬盒煙包在煙包輸送通道上經(jīng)輸送帶傳送至盒蓋分離裝置處時(shí)，首先是一對(duì)慢速傳送輥輪與煙包的大盒蓋(上盒蓋)接觸，煙包在一對(duì)慢速傳送輥輪的劑壓摩擦力和輸送帶的共同作用下繼續(xù)向前運(yùn)行，至大盒蓋與一對(duì)快速傳送輥輪接觸并繼續(xù)向前運(yùn)行。當(dāng)煙包運(yùn)行至一對(duì)快速傳送輥輪與大盒蓋接觸，而一對(duì)慢速傳送輥輪與小盒蓋(下盒蓋)接觸時(shí)，由于快速傳送輥輪與慢速傳送輥輪的差速作用，大盒蓋便與小盒蓋產(chǎn)生分離。當(dāng)大、小盒蓋分離至一預(yù)定距離時(shí)，一對(duì)慢速傳送輥輪與小盒蓋脫離接觸，煙包在一對(duì)快速傳送輥輪劑壓摩擦力作用下繼續(xù)向前運(yùn)行，直至與快速傳送輥輪脫離接觸，從而實(shí)現(xiàn)提拔式硬盒煙包盒蓋的分離，隨后盒蓋呈分離狀態(tài)的煙包在輸送帶作用下運(yùn)行至檢測(cè)裝置處。

如果煙包的整體式商標(biāo)紙因切割不切底而出現(xiàn)相互粘連，或出現(xiàn)盒蓋拉舌滑片跳出內(nèi)框紙卡槽等情況時(shí)，盒蓋將不能被分離或不能分離至預(yù)定的距離。

煙包在通過檢測(cè)裝置時(shí)，若第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)被煙包前端遮斷光束，同時(shí)第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)被煙包后端遮斷光束時(shí)，則plc判斷該煙包為合格品，電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，剔除氣路未被打開，煙包向前繼續(xù)運(yùn)行。若第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)被煙包前端邊緣遮斷光束，而此時(shí)第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)的光束未被遮斷，第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)向plc輸出電壓信號(hào)，plc判斷該煙包為廢品，控制電磁閥打開，并延時(shí)一定時(shí)間后關(guān)閉，從而使剔除氣路打開一定時(shí)間，吹氣噴嘴吹出高壓氣體，將廢品煙包吹離煙包輸送通道。

在兩塊擋板豁口處安裝的兩塊導(dǎo)向板在煙包輸入端向外張開呈“八”字形，可使煙包順利導(dǎo)入兩塊導(dǎo)向板之間。兩塊導(dǎo)向板的距離小于兩塊擋板之間的距離，可使煙包準(zhǔn)確而順利地進(jìn)入一對(duì)慢速傳送輥輪之間。

兩只慢速傳送輥輪之間，以及兩只快速傳送輥輪之間的距離均較擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包厚度小0.5～1.5mm，能夠在保證傳送輥輪對(duì)煙包具有足夠擠壓摩擦力的情況下，煙包不會(huì)產(chǎn)生不可逆的變形而產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明由于在煙包輸送通道上安裝了盒蓋分離裝置、檢測(cè)裝置和廢品煙包剔除機(jī)構(gòu)，能夠在煙包輸送通道上實(shí)現(xiàn)煙包大、小盒蓋的在線自動(dòng)分離，并且能夠根據(jù)受分離作用后的煙包的長(zhǎng)度對(duì)煙包的分離狀況進(jìn)行檢測(cè)，并以此判斷煙包盒蓋是否被拉開，或者是否被拉開至預(yù)定的長(zhǎng)度，從而判斷出煙包是否合格，進(jìn)而將檢測(cè)出的廢品煙包剔除，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煙包輸送通道上輸送的，盒蓋不能分離以及不能分離至合格距離的提拔式翻蓋硬盒煙包進(jìn)行在線自動(dòng)剔除，完全代替了人工篩選操作，極大地降低了勞動(dòng)量，提高了生產(chǎn)效率。并且由于慢速傳送輥輪的表面線速度小于快速傳送輥輪的表面線速度，但大于或等于輸送帶的傳送速度，在對(duì)煙包實(shí)施分離過程中，煙包輸送通道上的煙包不會(huì)出現(xiàn)連包堆疊堵塞的情況，故不會(huì)影響煙包在煙包輸送通道上的正常輸送運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明中盒蓋分離裝置的軸測(cè)圖；

圖4為盒蓋分離裝置另一角度的軸測(cè)圖；

圖5為盒蓋分離裝置中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，該可進(jìn)行在線盒蓋分離檢測(cè)的硬盒包裝機(jī)煙包輸送通道，包括位于煙包輸送通道底部的支撐橋架1、位于支撐橋架1兩側(cè)的擋板3和位于兩塊擋板3之間的輸送帶2。在煙包輸送通道上沿輸送帶2傳送方向依次安裝有盒蓋分離裝置、檢測(cè)裝置和廢品煙包剔除機(jī)構(gòu)，盒蓋分離裝置包括兩對(duì)差速傳送輥輪和帶動(dòng)差速傳送輥輪沿輸送帶2傳送方向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。盒蓋分離裝置安裝在兩塊擋板3的一段豁口處，在該豁口處安裝有兩塊與擋板3平行的導(dǎo)向板4，兩塊導(dǎo)向板4之間的距離小于兩塊擋板3之間的距離，但大于擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包10的厚度，兩塊導(dǎo)向板4在煙包10輸入端向外張開呈“八”字形。兩塊導(dǎo)向板4上開設(shè)有過孔，兩對(duì)差速傳送輥輪分別位于兩塊導(dǎo)向板4的外側(cè)，并伸入該過孔中，突出于兩塊導(dǎo)向板4的內(nèi)側(cè)面，使兩對(duì)差速傳送輥輪對(duì)稱布置在輸送帶2兩側(cè)。每對(duì)差速傳送輥輪包括沿輸送帶2傳送方向依次布置的一只慢速傳送輥輪5和一只快速傳送輥輪6，共計(jì)兩只慢速傳送輥輪5和兩只快速傳送輥輪6，兩只快速傳送輥輪6的直徑與兩只慢速傳送輥輪5的直徑相同。當(dāng)盒蓋分離裝置運(yùn)行時(shí)，慢速傳送輥輪5的表面線速度小于快速傳送輥輪6的表面線速度，但大于(亦可等于)輸送帶2的傳送速度，快速傳送輥輪6與慢速傳送輥輪5的轉(zhuǎn)速比，即每對(duì)差速傳送輥輪的轉(zhuǎn)速比為1.47。兩只慢速傳送輥輪5之間的距離等于兩只快速傳送輥輪6之間的距離，該距離當(dāng)然小于兩塊導(dǎo)向板4之間的距離和兩塊擋板3之間的距離，亦小于擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包10的厚度，該距離較擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包10厚度小0.5～1.5mm，并且每對(duì)差速傳送輥輪中心之間的距離小于盒蓋未分離時(shí)煙包10的長(zhǎng)度，這樣可保證兩對(duì)差速傳送輥輪能夠同時(shí)作用在擬進(jìn)行盒蓋分離的煙包10上。

所述檢測(cè)裝置包括沿輸送帶2傳送方向依次布置的第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)19和第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)20，兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)與plc電連接，每組激光對(duì)射式光電開關(guān)分別位于輸送帶2兩側(cè)，且兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)在輸送帶2傳送方向上的距離大于煙包盒蓋未拉開時(shí)的煙包長(zhǎng)度，但小于煙包盒蓋完全拉開時(shí)的煙包長(zhǎng)度。本實(shí)施例中，兩組激光對(duì)射式光電開關(guān)在輸送帶傳送方向上的距離l＝l1+10mm(l亦可為l1+7mm或者l+13mm)，其中，l1為煙包在盒蓋未分離時(shí)的長(zhǎng)度。

所述廢品煙包剔除機(jī)構(gòu)包括由壓縮氣罐21、吹氣噴嘴23和電磁閥22組成的剔除氣路，吹氣噴嘴23安裝在其中一塊擋板3上朝向煙包輸送通道，并通過氣管與壓縮氣罐21連接，電磁閥22與所述plc電連接，受plc控制自動(dòng)打開并延時(shí)1秒鐘后關(guān)閉(延時(shí)關(guān)閉的時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)，從而控制剔除氣路的打開和關(guān)閉。在吹氣噴嘴23正對(duì)著的擋板3上開設(shè)有缺口24，被剔除的廢品煙包將從該缺口24處離開煙包輸送通道。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速電機(jī)9、主動(dòng)雙聯(lián)帶輪12、兩只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15、兩只從動(dòng)帶輪17、張緊帶輪13、兩只快速傳動(dòng)軸7和兩只慢速傳動(dòng)軸8，主動(dòng)雙聯(lián)帶輪12與齒輪減速電機(jī)9的輸出軸鍵聯(lián)接，并通過第一同步齒形帶11與其中一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15連接，另一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15通過雙面同步齒形帶14與張緊帶輪13連接，同時(shí)通過該雙面同步齒形帶14與主動(dòng)雙聯(lián)帶輪12連接，從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15和慢速傳送輥輪5分別與慢速傳動(dòng)軸8的兩端鍵聯(lián)接；其中一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15通過第二同步齒形帶18與其中一只從動(dòng)帶輪17連接，另一只從動(dòng)雙聯(lián)帶輪15通過第三同步齒形帶16與另一只從動(dòng)帶輪17連接，從動(dòng)帶輪17和快速傳送輥輪6分別與快速傳動(dòng)軸7的兩端鍵聯(lián)接。

由硬盒包裝機(jī)生產(chǎn)出來的提拔式硬盒煙包10在煙包輸送通道上經(jīng)輸送帶2傳送至盒蓋分離裝置處時(shí)，首先是一對(duì)慢速傳送輥輪5與煙包10的大盒蓋接觸，煙包10在一對(duì)慢速傳送輥輪5的劑壓摩擦力和輸送帶2的共同作用下繼續(xù)向前運(yùn)行，至大盒蓋與一對(duì)快速傳送輥輪6接觸并繼續(xù)向前運(yùn)行。當(dāng)煙包10運(yùn)行至一對(duì)快速傳送輥輪6與大盒蓋接觸，而一對(duì)慢速傳送輥輪5與小盒蓋接觸時(shí)，由于快速傳送輥輪6與慢速傳送輥輪5的差速作用，大盒蓋便與小盒蓋產(chǎn)生分離。當(dāng)大、小盒蓋分離至一預(yù)定距離時(shí)，一對(duì)慢速傳送輥輪5與小盒蓋脫離接觸，煙包10在一對(duì)快速傳送輥輪6劑壓摩擦力作用下繼續(xù)向前運(yùn)行，直至與快速傳送輥輪6脫離接觸，從而實(shí)現(xiàn)提拔式硬盒煙包盒蓋的分離，隨后盒蓋呈分離狀態(tài)的煙包10在輸送帶2作用下運(yùn)行至檢測(cè)裝置處。

如果煙包10的整體式商標(biāo)紙因切割不切底而出現(xiàn)相互粘連，或出現(xiàn)盒蓋拉舌滑片跳出內(nèi)框紙卡槽等情況時(shí)，盒蓋將不能被分離或不能分離至預(yù)定的距離。

煙包在通過檢測(cè)裝置時(shí)，若第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)20被煙包10前端遮斷光束，同時(shí)第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)19被煙包10后端遮斷光束時(shí)，則plc判斷該煙包10為合格品，電磁閥22處于關(guān)閉狀態(tài)，剔除氣路未被打開，煙包10向前繼續(xù)運(yùn)行。若第二組激光對(duì)射式光電開關(guān)20被煙包10前端邊緣遮斷光束，而此時(shí)第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)19的光束未被遮斷，第一組激光對(duì)射式光電開關(guān)向plc輸出電壓信號(hào)，plc判斷該煙包10為廢品，并控制電磁閥22自動(dòng)打開并延時(shí)1秒鐘后關(guān)閉，從而將剔除氣路打開1秒鐘，吹氣噴嘴23吹出高壓氣體，將廢品煙包10吹離煙包輸送通道。