本發(fā)明涉及扁管束帶設(shè)備。

背景技術(shù)：

微通道換熱器扁管是微通道換熱器的重要組成部分，一般需要對(duì)多個(gè)扁管進(jìn)行束帶，即將多個(gè)扁管按要求捆扎在一起，然后裝入收集箱中，方便下道工序的取用。目前整理扁管、束帶和裝箱都是人工完成，人工操作效率非常低，而且也不利于微通道換熱器自動(dòng)化生產(chǎn)線的建立。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種扁管自動(dòng)束帶裝箱設(shè)備，自動(dòng)高效地實(shí)現(xiàn)多根扁管的整理、束帶、裝箱。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：扁管自動(dòng)束帶裝箱設(shè)備包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的理料機(jī)構(gòu)、輸送裝置、夾緊移送機(jī)構(gòu)、束帶機(jī)、抓取裝置、收集箱；理料機(jī)構(gòu)整理、橫向排列多根扁管形成扁管組，輸送裝置將扁管組兩端縱向?qū)R并從理料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至夾緊移送機(jī)構(gòu)，加緊移送機(jī)構(gòu)將扁管組的兩端分別送入束帶機(jī)捆扎扁管組兩端，抓取裝置將捆扎后的扁管組轉(zhuǎn)移至收集箱。

更好地，夾緊移送機(jī)構(gòu)包括夾緊平移裝置、束帶夾送裝置，夾緊平移裝置夾持扁管組橫向平移，分別使扁管組一端對(duì)準(zhǔn)束帶機(jī)、另一端對(duì)準(zhǔn)另一束帶機(jī)；束帶夾送裝置夾持扁管組縱向移動(dòng)，分別使扁管組一端進(jìn)入束帶機(jī)、另一端進(jìn)入另一束帶機(jī)。

更好地，夾緊平移裝置包括升降板、夾爪氣缸、一對(duì)夾板，升降板可升降、橫向平移，夾爪氣缸安裝于升降板，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾板使兩個(gè)夾板開合以?shī)A緊或松開扁管組，升降板上安裝橫向排列的三組夾爪氣缸、夾板。

進(jìn)一步改進(jìn)的夾緊平移裝置還包括升降氣缸，升降氣缸安裝在滑動(dòng)板上，升降氣缸的活塞桿的端部連接有升降板；夾緊平移裝置還包括平移氣缸，平移氣缸安裝在機(jī)架上，平移氣缸活塞桿與滑動(dòng)板連接。

更好地，束帶夾送裝置安裝在機(jī)架的橫梁上，包括移動(dòng)板、夾爪氣缸、一對(duì)夾板和移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置；夾爪氣缸安裝于移動(dòng)板，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾板使兩個(gè)夾板開合以?shī)A緊或松開扁管組，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板縱向移動(dòng)；束帶夾送裝置為兩組，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)束帶機(jī)。

更好地，輸送裝置安裝于機(jī)架的橫梁，包括移動(dòng)架、擋料氣缸、擋料板、夾緊氣缸、夾板以及移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置；擋料氣缸安裝在移動(dòng)架的一端，其活塞桿與擋料板連接，活塞桿的伸縮帶動(dòng)擋料板上下移動(dòng)；夾緊氣缸安裝在移動(dòng)架的另一端，其活塞桿上與夾板連接，活塞桿的伸縮帶動(dòng)夾板前后移動(dòng)；擋料板下移對(duì)準(zhǔn)多根扁管的一端，夾板收縮夾持多根扁管的另一端，使多根扁管縱向?qū)R并夾持多根扁管，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架輸送多根扁管。

更好地，理料機(jī)構(gòu)包括推料裝置、擋料裝置，推料裝置包括推板，推板由氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)以推擠放置在機(jī)架上的扁管，擋料裝置包括擋板，擋板由另一氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，推板將扁管逐一推向擋板，擋板隨之后撤。

更好地，推料裝置包括安裝板，安裝板上安裝滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸連桿固定在安裝板上，導(dǎo)桿氣缸固定在滑動(dòng)氣缸上，導(dǎo)桿氣缸的連桿上固定推板；安裝板通過(guò)帶鎖軸承座固定于軸承座桿，軸承座桿安裝在機(jī)架上，帶鎖軸承座穿套在軸承座桿外，安裝板固定于帶鎖軸承座，通過(guò)軸承座的鎖調(diào)整軸承座與軸承座桿的位置；在軸承座桿上安裝多組推料裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)的推料裝置還包括排料架，排料架固定在機(jī)架上，并且位于推板的上方，排料架包括左右兩根立柱，兩根立柱的相對(duì)側(cè)壁上帶有豎直的導(dǎo)槽，扁管通過(guò)導(dǎo)槽至上而下落入推板的前方。

更好地，擋料裝置包括擋料導(dǎo)桿氣缸、擋板，擋料導(dǎo)桿氣缸通過(guò)安裝板固定在機(jī)架上，并且安裝板與機(jī)架的相對(duì)的位置可調(diào)整；擋料裝置設(shè)置多組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、理料機(jī)構(gòu)自動(dòng)排列多根扁管形成扁管組，通過(guò)輸送裝置使多根扁管兩端對(duì)齊并由夾緊移送機(jī)構(gòu)送入束帶機(jī)捆扎束帶，之后轉(zhuǎn)移、裝箱，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化的完成整理扁管、束帶、裝箱，效率比人工操作明顯提高。2、夾緊移送機(jī)構(gòu)中的夾緊平移裝置、束帶夾送裝置夾持扁管組橫向、縱向移動(dòng)，分別使扁管組進(jìn)入兩個(gè)束帶機(jī)，進(jìn)一步提高了效率。3、夾緊平移裝置通過(guò)增加升降板使扁管組移動(dòng)維度，調(diào)整位置能力更強(qiáng)，并且三組夾板、兩組束帶移送裝置可以同步移動(dòng)多個(gè)扁管組達(dá)到不同的位置，同步進(jìn)行移動(dòng)、束帶，提高效率。4、輸送裝置的擋料板、夾板移動(dòng)、夾持時(shí)自動(dòng)使多根扁管兩端對(duì)齊，保證后續(xù)加工的一致性。其它結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合實(shí)施例具體說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是微通道換熱器扁管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的局部放大示意圖。

圖4是本發(fā)明推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是推料裝置中的排料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是推料裝置和擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明夾緊平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是另一方向觀察圖9的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是夾緊平移裝置工作過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明束帶夾送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的微通道換熱器扁管，為長(zhǎng)條狀。下面結(jié)合附圖、實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例，如圖2、圖3所示扁管自動(dòng)束帶裝箱設(shè)備，包括機(jī)架1、理料機(jī)構(gòu)(包括推料裝置2、擋料裝置3)、輸送裝置4、夾緊移送機(jī)構(gòu)（包括夾緊平移裝置5、束帶夾送裝置6）、抓取裝置7、收集箱8、束帶機(jī)9。

機(jī)架1的結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示，包括多個(gè)底架、安裝平臺(tái)、載物平臺(tái)、橫梁等，以安裝其它裝置及放置扁管等。

推料裝置2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，推料裝置2包括安裝板201，安裝板201安裝在機(jī)架1上，安裝板201上固定導(dǎo)桿氣缸203，導(dǎo)桿氣缸203的連桿上固定推板204。在導(dǎo)桿氣缸作用下，推板204可以左右移動(dòng)以推動(dòng)放置在推板處的扁管。

為了增加推板204的移動(dòng)距離，安裝板201、導(dǎo)桿氣缸203之間通過(guò)滑動(dòng)氣缸202固定連接：安裝板201上安裝滑動(dòng)氣缸202，滑動(dòng)氣缸202的連桿固定在安裝板201上，在壓縮氣體左右下，滑動(dòng)氣缸202可沿安裝板左右滑動(dòng)?；瑒?dòng)氣缸202的上部固定導(dǎo)桿氣缸203，當(dāng)然滑動(dòng)氣缸202、導(dǎo)桿氣缸203之間可以通過(guò)滑臺(tái)2021固定。

為了便于推料裝置2安裝定位，增加帶鎖軸承座205和軸承座桿206（如圖3所示），帶鎖軸承座205穿套在軸承座桿206外，安裝板201安裝在帶鎖軸承座205上，軸承座桿206安裝在機(jī)架1上。當(dāng)調(diào)整好推料裝置2的位置后，通過(guò)軸承座205的鎖將軸承座205與軸承座桿206鎖住，它們之間就不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。

為了使推板204推移時(shí)扁管保持平衡穩(wěn)定，推料裝置2可根據(jù)扁管的長(zhǎng)度設(shè)置多組，如圖3所示設(shè)置了兩組推料裝置2。

為了向推料裝置2供應(yīng)扁管，推料裝置2還包括排料架207，如圖5所示。排料架207固定在機(jī)架1上，并且位于推料裝置2的推板204偏右側(cè)的上方，包括左右兩根立柱2071，兩根立柱2071的相對(duì)側(cè)壁上帶有豎直的導(dǎo)槽2072，扁管可通過(guò)導(dǎo)槽2072至上而下的落入推板204的前方。當(dāng)然，導(dǎo)槽2072可以設(shè)置一對(duì)，也可以設(shè)置多對(duì)來(lái)提高排料的效率。

擋料裝置3的結(jié)構(gòu)如圖6所示，擋料裝置3包括安裝板301、擋料導(dǎo)桿氣缸302、擋板303。安裝板301安裝在機(jī)架1上，其上安裝擋料導(dǎo)桿氣缸302，擋板303安裝在擋料導(dǎo)桿氣缸302的導(dǎo)桿端部。通過(guò)氣缸的動(dòng)作移動(dòng)擋板303到達(dá)設(shè)定的位置，然后隨著扁管一一被推向前，擋板303隨動(dòng)后退，對(duì)扁管組起到扶持作用。

為更好地調(diào)整導(dǎo)桿氣缸302的位置，在導(dǎo)桿氣缸302和安裝板301之間設(shè)置了調(diào)整板304，調(diào)整板304上設(shè)置有長(zhǎng)腰槽3041，這樣氣缸302的前后安裝位置便可以進(jìn)行調(diào)整，使得擋料導(dǎo)桿氣缸302的行程得到充分的利用。

顯然為了保持擋料時(shí)使扁管保持平衡，擋料裝置3也可設(shè)置多組。

推料裝置2和擋料裝置3配合關(guān)系如圖7所示，推料裝置2裝置在機(jī)架1上，機(jī)架1上鋪設(shè)載物臺(tái)104，載物臺(tái)104上開有多條通槽。推料裝置2固定于機(jī)架1并且推板204正對(duì)載物臺(tái)上的通槽且凸伸出載物臺(tái)104。擋料裝置3固定在機(jī)架上且位于載物臺(tái)104之上。推料時(shí)，扁管從排料架207中滑落到載物臺(tái)104上，推板204將扁管向右推，同時(shí)擋料裝置的擋板303擋著扁管，也就是推板204、擋板303夾持這扁管向右移動(dòng)。第一根扁管移動(dòng)一段距離后，推板204向左復(fù)位，第二根扁管再落入推板204右側(cè)，推板204向右推移第二根扁管，同時(shí)擋板303后撤，如此反復(fù)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的扁管數(shù)量，形成扁管組。

輸送裝置4的結(jié)構(gòu)如圖8所示，安裝在機(jī)架1的橫梁101上，其包括移動(dòng)架401、擋料氣缸402、擋料氣缸安裝座403、擋料板404、夾緊氣缸405、夾緊氣缸安裝座406、夾板407以及移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置408。

擋料氣缸402通過(guò)擋料氣缸安裝座403安裝在移動(dòng)架401的一端，其活塞桿與擋料板404連接，通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)擋料板404的上下移動(dòng)。

更好地，為了讓擋料板404上下移動(dòng)平穩(wěn)，增加了導(dǎo)向軸4041，導(dǎo)向軸4041一端與擋料板404連接，另一端與擋料氣缸安裝座403活動(dòng)連接。

所述夾緊氣缸405通過(guò)夾緊氣缸安裝座406安裝在移動(dòng)架401的另一端上，其活塞桿上連接有夾板407，通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)夾板407移動(dòng)。

更好地，為了讓夾板407移動(dòng)平穩(wěn)，增加了夾板導(dǎo)向軸4061，夾板導(dǎo)向軸4061一端與夾板407連接，另一端與夾緊氣缸安裝座406活動(dòng)連接。

當(dāng)擋料板404下降，夾緊氣缸405的活塞桿縮回帶動(dòng)夾板407移動(dòng)，夾緊扁管組兩端，由于夾持扁管的兩端，從而可以使多根扁管兩端對(duì)齊，并可以隨移動(dòng)架401一起移動(dòng)，到達(dá)后續(xù)的設(shè)定位置。

更好地，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的扁管的夾緊要求，可將夾緊氣缸安裝座406與移動(dòng)架401之間做成活動(dòng)的，即夾緊氣缸安裝座406的位置可以相對(duì)移動(dòng)架401發(fā)生改變，可增加類似于導(dǎo)向軸的部件（圖中未視），此導(dǎo)向軸一端固定在擋料氣缸安裝座403上，一端與夾緊氣缸安裝座406活動(dòng)鏈接，根據(jù)扁管長(zhǎng)度，夾緊氣缸安裝座406沿著導(dǎo)向軸移動(dòng)好位置后，再增加一個(gè)部件將夾緊氣缸安裝座406與移動(dòng)架401固定連接起來(lái)。也可以將移動(dòng)架401上設(shè)置多組安裝孔，每組安裝孔與擋料氣缸安裝座403的距離不同，夾緊氣缸安裝座406可根據(jù)需要選擇通過(guò)螺釘?shù)裙潭ㄔ谙鄳?yīng)的安裝孔。

上述移動(dòng)架401的移動(dòng)是通過(guò)移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置408來(lái)完成的，所述移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置408包括電機(jī)4081、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4082和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4083、主動(dòng)帶輪4084和從動(dòng)帶輪4085、皮帶4086。所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4082和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4083由橫梁101滾動(dòng)支撐在其兩端，其上分別安裝有主動(dòng)帶輪4084和從動(dòng)帶輪4085，電機(jī)4081安裝在橫梁101的一端，其輸出軸與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4082連接，移動(dòng)架401固在皮帶4086的下底面。電機(jī)4081驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4082及其上的主動(dòng)帶輪4084轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸4083及其上的從動(dòng)帶輪4085使皮帶4086帶動(dòng)移動(dòng)架401移動(dòng)，通過(guò)電機(jī)4081的正反轉(zhuǎn)，使皮帶4086正反轉(zhuǎn)，從而可以使移動(dòng)架401來(lái)回移動(dòng)。

更好地，為了使移動(dòng)架移動(dòng)平穩(wěn)，在橫梁101和移動(dòng)架401之間設(shè)置了滑塊滑軌導(dǎo)向裝置409。

夾緊平移裝置5的結(jié)構(gòu)如圖9、圖10所示，夾緊平移裝置5安裝在機(jī)架1上，其包括夾爪氣缸501和夾板502，本實(shí)施例中設(shè)有三組。夾爪氣缸501安裝在升降板503上，所述夾板502安裝在夾爪氣缸501的兩側(cè)的夾爪5011上，通過(guò)夾爪氣缸501的開合使夾爪5011帶動(dòng)夾板502松開扁管組或夾緊扁管組。

夾緊平移裝置5還包括升降氣缸504，所述升降氣缸504安裝在滑動(dòng)板505上，其活塞桿的端部連接升降板503。通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮帶動(dòng)升降板503及其上的部件做升降運(yùn)動(dòng)。

更好地，為了讓升降板503升降平穩(wěn)，增加了導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)柱506安裝在升降板503上，所述導(dǎo)套507穿套在導(dǎo)柱506外并安裝在滑動(dòng)板505上。

所述夾緊平移裝置5還包括平移氣缸508，所述平移氣缸508安裝在機(jī)架1上，其活塞桿通過(guò)支座509與滑動(dòng)板505連接。通過(guò)移動(dòng)氣缸508活塞桿的伸縮，帶動(dòng)滑動(dòng)板505來(lái)回移動(dòng)。

更好地，為了使滑動(dòng)板移動(dòng)平穩(wěn)，在滑動(dòng)板和機(jī)架1之間設(shè)置了滑塊滑軌導(dǎo)向裝置510。

夾緊平移裝置5安裝機(jī)架后的結(jié)構(gòu)如圖11所示，在夾緊平移裝置5上方的機(jī)架1上鋪設(shè)平臺(tái)105，平臺(tái)上開有通槽，通槽位于升降板503及其移動(dòng)活動(dòng)范圍的正上方。輸送裝置4將扁管組轉(zhuǎn)移至該平臺(tái)105上，通過(guò)平移氣缸508級(jí)升降氣缸504、夾爪氣缸501的作用下，夾板平移到合適的位置夾持住扁管組并可向上推舉扁管組、左右橫向移動(dòng)扁管組。

束帶夾送裝置6如圖3、圖12所示，本實(shí)施例中設(shè)有兩組束帶夾送裝置，分別安裝在機(jī)架1的橫梁102和103上，束帶夾送裝置6包括移動(dòng)板601、夾爪氣缸602、夾板603和移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置604。夾爪氣缸602安裝于移動(dòng)板601，所述夾板603安裝在夾爪氣缸602兩側(cè)的夾爪6021上，通過(guò)夾爪氣缸602的開合使夾爪6021帶動(dòng)夾板603松開扁管組或夾緊扁管組。驅(qū)動(dòng)裝置604的結(jié)構(gòu)及其與移動(dòng)板601的連接方式與移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置408的結(jié)構(gòu)及其與移動(dòng)架401的連接方式相同。通過(guò)移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置604可以使移動(dòng)板601及其上安裝的夾板603一起來(lái)回縱向移動(dòng)，將夾緊的扁管組移入或移出束帶機(jī)9。

本實(shí)施例中，夾緊平移裝置5中的夾爪氣缸501和夾板502設(shè)置三組、束帶夾送裝置6設(shè)置兩組，如圖2、圖3、圖9、圖11所示，這樣設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是：三組夾爪氣缸501和夾板502可以同時(shí)動(dòng)作，可以在平移氣缸508的帶動(dòng)下同時(shí)橫向平移，當(dāng)?shù)谝唤M平移至第二組位置時(shí)，第三組移向下一個(gè)位置，也就是在平臺(tái)105上分成四個(gè)工作區(qū)（a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)）。兩組束帶夾送裝置6分別設(shè)置在第二組、第三組夾爪氣缸501和夾板502之上，其中一組束帶夾送裝置6可夾持住扁管組移向左側(cè)的束帶機(jī)9進(jìn)行束帶，而另一組束帶夾送裝置6夾持住另一工作區(qū)的扁管組移向另一側(cè)的束帶機(jī)9進(jìn)行束帶，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。

抓取裝置7安裝在機(jī)架1上，如圖2所示，抓取裝置7可以吸附束帶束好的扁管組，并將其移入收集箱8中。抓取裝置7的下方設(shè)置緩存區(qū)，這樣當(dāng)收集箱8裝滿更換另一收集箱時(shí)，由于不能停機(jī)，束帶好的扁管組會(huì)暫時(shí)放在緩存區(qū)。

束帶機(jī)9如圖2所示安裝在機(jī)架1上，束帶機(jī)9為左右各一臺(tái)，分別位于束帶夾送裝置6的移動(dòng)板601左右兩端。

顯然，該設(shè)備還包括控制氣缸、電機(jī)、抓取裝置、束帶機(jī)等動(dòng)作的控制器?？刂破鳌飧?、電機(jī)、抓取裝置、束帶機(jī)的結(jié)構(gòu)已由現(xiàn)有技術(shù)公開，這里不再贅述。

工作過(guò)程：推料裝置2將一根根扁管推向機(jī)架1的工作平臺(tái)104上，此時(shí)擋料裝置3的擋板303隨動(dòng)扶持著扁管組，扁管組形成后被推料裝置2推到位后，輸送裝置4夾緊扁管組，并將其輸送到工作平臺(tái)105上的a區(qū)；輸送到位后，夾緊平移裝置5的升降板503上升，與a區(qū)對(duì)應(yīng)的夾爪氣缸501動(dòng)作使夾板502夾緊扁管組，平移氣缸508動(dòng)作，帶動(dòng)滑動(dòng)板505橫向移動(dòng)，使扁管組從a區(qū)被移到b區(qū)，然后被松開；夾緊平移裝置5的升降板503下降，平移氣缸508復(fù)位，到達(dá)b區(qū)的扁管組被束帶夾送裝置6夾緊送入束帶機(jī)9中給扁管組的一邊進(jìn)行束帶，束帶好后再將扁管組送回原位；此時(shí)a區(qū)又有下一扁管組被送到位，夾緊平移裝置5的升降板503上升，與a區(qū)和b區(qū)分別對(duì)應(yīng)的的夾爪氣缸501動(dòng)作使夾板502夾緊扁管組，平移氣缸508動(dòng)作，帶動(dòng)滑動(dòng)板505移動(dòng)，使a區(qū)的扁管組被移到b區(qū)，b區(qū)的扁管組被移到c區(qū)，然后松開；夾緊平移裝置5的升降板503下降，平移氣缸508復(fù)位，到達(dá)b區(qū)的扁管組被束帶夾送裝置6夾緊送入束帶機(jī)9中給扁管組的一邊進(jìn)行束帶，束帶好后再將扁管組送回原位；同時(shí)到達(dá)c區(qū)的扁管組被另一束帶夾送裝置6夾緊送入另一束帶機(jī)9中給扁管組的另一邊進(jìn)行束帶，束帶好后再將扁管組送回原位，這樣c區(qū)就有一個(gè)完全被束帶好的扁管組成品；平移氣缸復(fù)位后又有一組扁管被輸送到a區(qū)，這樣夾緊平移裝置5的升降板上升，與a區(qū)、b區(qū)和c區(qū)分別對(duì)應(yīng)的夾爪氣缸501動(dòng)作使夾板502夾緊扁管組，平移氣缸508動(dòng)作，帶動(dòng)滑動(dòng)板505移動(dòng)，使a區(qū)的扁管組被移到b區(qū)，b區(qū)的扁管組被移到c區(qū)，c區(qū)的扁管組被移到d區(qū)，然后被松開。被移到d區(qū)的扁管組就可以被抓取裝置7吸附抓取放入收集箱8中；b區(qū)和c區(qū)的扁管組繼續(xù)重復(fù)上面的動(dòng)作進(jìn)行束帶。

所述的縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)是相對(duì)扁管來(lái)說(shuō)的，縱向移動(dòng)是指沿扁管的軸向移動(dòng)，縱向移動(dòng)是指沿扁管的橫截面方向移動(dòng)。