本發(fā)明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動存取裝置。

背景技術：

自動存取裝置不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便存儲的優(yōu)點得到廣泛的應用。隨著科技的發(fā)展人們生活水平的提高，自動存取裝置市場的發(fā)展越來越呈現出多元化及個性化的需求。

目前市場上的常見自動存取裝置內部出貨機構往往采用結構復雜的機械手抓取物品，其機械手結構復雜，控制方式也相對復雜，增加了制造和維護成本，因此，有必要研發(fā)一種新式的機構簡化、可靠性高、自動化程度高的自動存取裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例提供了一種自動存取裝置，用于自動存取物品。

本發(fā)明實施例中的自動存取裝置，可包括：

水平移動裝置、豎直移動裝置、儲物盒及控制模塊；

所述水平移動裝置包括水平驅動電機、水平滑軌、水平傳動裝置及水平滑塊；

所述豎直移動裝置包括豎直驅動電機、豎直滑軌、豎直傳動裝置及豎直滑塊，所述豎直滑塊上設置有掛鉤；

所述水平滑軌與所述豎直滑塊通過連接體實現固定連接；

所述儲物盒包括儲物室及與所述儲物室相匹配的抽屜框，所述抽屜框為上下底面中空的長方體，所述抽屜框上設置有取物環(huán)與存物環(huán)；

所述控制模塊用于控制所述水平驅動電機與所述豎直驅動電機，以驅動所述豎直滑塊上的掛鉤勾取所述取物環(huán)或所述存物環(huán)來移動所述抽屜框，實現物品的存儲或取出。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：自動存取裝置的儲物盒包括儲物室及與所述儲物室相匹配的上下底面中空的長方體形抽屜框，并在抽屜框上設置有取物環(huán)與存物環(huán)，控制模塊可以通過控制水平驅動電機與豎直驅動電機來驅動豎直滑塊上的掛鉤勾取取物環(huán)或存物環(huán)來移動所述抽屜框，實現物品的存儲或取出，即實現了小件物品的自動存取，結構簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中自動存取裝置的局部結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中自動存取裝置的抽屜框結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種自動存取裝置，用于自動存取物品。

為了便于理解，下面對本發(fā)明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1及圖2，本發(fā)明實施例中自動存取裝置結構示意圖，該動存取裝置包括：

水平移動裝置10、豎直移動裝置20、儲物盒30及控制模塊40；

水平移動裝置10包括水平驅動電機101、水平滑軌102、水平傳動裝置103及水平滑塊104；

豎直移動裝置20包括豎直驅動電機201、豎直滑軌202、豎直傳動裝置203及豎直滑塊204，豎直滑塊204上設置有掛鉤205；

水平滑軌102與豎直滑塊204通過連接體50實現固定連接；其中，水平滑軌102安裝在連接體50上，再將連接體50安裝在豎直滑塊204上，這樣，控制模塊40通過豎直電機201和豎直傳動裝置控制連接體50在滑軌204上自由滑動，同時通過水平驅動電機101和水平傳動裝置103控制水平滑塊104在水平滑軌102上自由滑動。

儲物盒30包括儲物室301及與儲物室相匹配的抽屜框302，抽屜框302為上下底面中空的長方體，抽屜框302上設置有取物環(huán)303與存物環(huán)304；

控制模塊40用于控制水平驅動電機101與豎直驅動電機201，以驅動豎直滑塊204上的掛鉤205勾取取物環(huán)303或存物環(huán)304來移動抽屜框302，實現物品的存儲或取出。

以上可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：自動存取裝置的儲物盒包括儲物室及與儲物室相匹配的上下底面中空的長方體形抽屜框，并在抽屜框上設置有取物環(huán)與存物環(huán)，控制模塊可以通過控制水平驅動電機與豎直驅動電機來驅動豎直滑塊上的掛鉤勾取取物環(huán)或存物環(huán)來移動抽屜框，實現物品的存儲或取出，即實現了小件物品的自動存取，結構簡單，制造成本低。

優(yōu)選的，連接體50上還固定連接有u型托盤60；

當需要存儲目標物品時，控制模塊40控制水平驅動電機101與豎直驅動電機102，按照預設程序調整豎直滑塊204的位置使得豎直滑塊204上的掛鉤205可以穿過存物環(huán)304勾取抽屜框302，并繼續(xù)將抽屜框302抽離儲物室301，合理設置存物環(huán)304在抽屜框302相對位置可以使得抽屜框302恰好放置于u型托盤60上，此時抽屜框302的底面被u型托盤60包裹，形成有底部的抽屜盒，當用戶在該抽屜盒中放置目標物品之后，控制模塊40可以控制水平驅動電機101驅動掛鉤205將抽屜框302及目標物品推入儲物室301中，完成目標物品的存儲。

當需要取出目標物品時，控制模塊40可以控制水平驅動電機101與豎直驅動電機202，按照預設程序調整豎直滑塊204的位置使得豎直滑塊204上的掛鉤205可以勾取到取物環(huán)303，在豎直方向取物環(huán)303可以設置在存物環(huán)304的下方，合理設置取物環(huán)303在抽屜框302的位置可以使得抽動抽屜框302時帶動目標物品在重力的作用下落入u型托盤60上，此后可以控制水平驅動電機101驅動掛鉤205將抽屜框302推入儲物室301中。

可選的，該自動存取裝置中還可以設置物品信息收集模塊70，用于收集并記錄存儲的目標物品的物品信息，以便于統計自動存取裝置的儲物盒的使用情況。

具體的，該物品信息收集模塊70可以包括：

掃描單元701，用于通過掃描檢測的方式收集目標物品的物品信息；

接收單元702，用于接收用戶輸入的目標物品的物品信息。

可以理解的是，本實施例中的目標物品的物品信息可以包括：

目標物的品種類信息、所有人信息、存儲日期信息中的一種或多種，實際運用中廠商可以根據用戶的需求合理的設置目標物品的物品信息，具體此處不做限定。

可選的，該自動存取裝置中還可以設置身份驗證模塊80，用于驗證取物人的身份信息是否與目標物品的物品信息匹配。實際運用中，如果與互聯網結合，該自動存取裝置還可實現網上預約，線下身份驗證及線下提取物品。

具體的，控制模塊40，還用于：

當取物人的身份信息與目標物品的物品信息不匹配時，控制模塊40不響應取物人取出目標物品的請求，并可以向用戶反饋取物失敗的信息，以提示用戶取物失敗的原因，具體的身份信息驗證方式可以采用身份證件驗證、指紋驗證、虹膜驗證、人臉識別等方式，具體的驗證方式可以根據用戶的安全需求進行設置，具體的此處不做限定。

可以理解的是，本實施例中的水平傳動裝置103與豎直傳動裝置203可以為同步帶傳動、鏈輪鏈條傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動中的一種或多種。

進一步的，本實施例中的自動存取裝置中可以包括至少一個儲物盒，即該自動存取裝置中可以設置多個儲物盒在豎直方向上進行合理放置成一列，以提高自動存取裝置的儲物能力。可以理解的是，在本實施例的基礎上，自動存取裝置還可以在同時垂直于水平與豎直方向的第三方向上設置對應的移動裝置，以實現掛鉤的三維移動，同時可以相對應的設置多列儲物盒，以提高自動存取裝置的儲物能力。

更進一步的，本實施例中可以為每個儲物盒設置對應的編號及指示燈，以指示每個儲物和的占用情況。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。