技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及化妝品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種化妝品試樣盒體自動灌裝抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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一般的化妝品批量制成前需要進(jìn)行小批量的試驗制品，進(jìn)行嘗試，而現(xiàn)有的設(shè)備一般是進(jìn)行大批量生產(chǎn)，不適合此種類型的小批量制作，因此一般采用的是人工將化妝乳液擠入瓶中進(jìn)行灌裝，其效率低，效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種化妝品試樣盒體自動灌裝抓取機(jī)構(gòu)，它適合小批量的化妝品試樣盒體灌裝，其無需人工灌注，同時，其可以自動將灌注好的化妝品盒體自動抓取，其提高生產(chǎn)效率，效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種化妝品試樣盒體自動灌裝抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架、灌注機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的中部底面固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸豎直向上伸出旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板并固定有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊的頂面中部具有安裝凹槽，安裝凹槽中固定有多個盒體放置塊，盒體放置塊的頂面中部具有盒體放置凹槽；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的一側(cè)固定有豎直支撐板，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的另一側(cè)固定有抓取機(jī)構(gòu)的抓取豎直板，抓取豎直板的頂面固定有抓取支撐板，抓取支撐板的頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過抓取支撐板并固定有抓取架，抓取架的兩側(cè)的下支撐板的外側(cè)壁上固定有主抓取氣缸，主抓取氣缸的推桿穿過抓取架的兩側(cè)的下支撐板并固定有弧形抓取塊，兩個弧形抓取塊的下部伸出抓取架的兩側(cè)的下支撐板并與盒體放置凹槽相對應(yīng)，豎直支撐板的中部具有豎直空槽，豎直調(diào)節(jié)螺桿插套在豎直空槽中，豎直調(diào)節(jié)螺桿的上端和下端分別鉸接在豎直空槽的頂面和底面上，豎直支撐板的頂面固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的上端具有的花鍵孔中，提升塊螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿中，提升塊的兩側(cè)壁緊貼豎直空槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上，提升塊上固定有灌注連接板，灌注機(jī)構(gòu)固定在灌注連接板的頂面上，灌注機(jī)構(gòu)的擠出管處于其中一個盒體放置凹槽的正上方。

所述盒體放置塊的底面具有螺接孔，安裝凹槽的底面上固定有多個與螺接孔相對應(yīng)的螺接頭，螺接頭螺接在對應(yīng)的螺接孔中。

所述安裝凹槽的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁上固定有環(huán)形彈性墊，環(huán)形彈性墊相對應(yīng)的安裝凹槽的另一側(cè)外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿伸入安裝凹槽并固定有環(huán)形夾持塊，環(huán)形彈性墊與環(huán)形夾持塊相對應(yīng)。

所述灌注機(jī)構(gòu)包括主罐體，主罐體固定在灌注連接板的頂面上，主罐體的底板上通接有的擠出管伸出灌注連接板，主罐體的頂端螺接有上蓋板，上蓋板的頂面固定有推料氣缸，推料氣缸的推桿穿過上蓋板并固定有推塊，推塊插套在主罐體中，推塊的外側(cè)壁上具有的環(huán)形凹槽中嵌套有主密封圈，主密封圈的外側(cè)壁彈性壓靠在主罐體的內(nèi)側(cè)壁上。

所述抓取架的頂板上固定有主導(dǎo)向桿，主導(dǎo)向桿插套在抓取支撐板上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它適合小批量的化妝品試樣盒體灌裝，其無需人工灌注，同時，其可以自動將灌注好的化妝品盒體自動抓取，其提高生產(chǎn)效率，效果好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)塊處的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖2所示，一種化妝品試樣盒體自動灌裝抓取機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架10、灌注機(jī)構(gòu)20和抓取機(jī)構(gòu)30，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的中部底面固定有驅(qū)動電機(jī)12，驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸豎直向上伸出旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板并固定有旋轉(zhuǎn)塊11，旋轉(zhuǎn)塊11的頂面中部具有安裝凹槽111，安裝凹槽111中固定有多個盒體放置塊13，盒體放置塊13的頂面中部具有盒體放置凹槽131；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的一側(cè)固定有豎直支撐板14，旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的另一側(cè)固定有抓取機(jī)構(gòu)30的抓取豎直板31，抓取豎直板31的頂面固定有抓取支撐板32，抓取支撐板32的頂面固定有抓取氣缸33，抓取氣缸33的推桿穿過抓取支撐板32并固定有抓取架34，抓取架34的兩側(cè)的下支撐板的外側(cè)壁上固定有主抓取氣缸35，主抓取氣缸35的推桿穿過抓取架34的兩側(cè)的下支撐板并固定有弧形抓取塊36，兩個弧形抓取塊36的下部伸出抓取架34的兩側(cè)的下支撐板并與盒體放置凹槽131相對應(yīng)，豎直支撐板14的中部具有豎直空槽141，豎直調(diào)節(jié)螺桿142插套在豎直空槽141中，豎直調(diào)節(jié)螺桿142的上端和下端分別鉸接在豎直空槽141的頂面和底面上，豎直支撐板14的頂面固定有提升電機(jī)144，提升電機(jī)144的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿142的上端具有的花鍵孔中，提升塊145螺接在豎直調(diào)節(jié)螺桿142中，提升塊145的兩側(cè)壁緊貼豎直空槽141的兩個內(nèi)側(cè)壁上，提升塊145上固定有灌注連接板15，灌注機(jī)構(gòu)20固定在灌注連接板15的頂面上，灌注機(jī)構(gòu)20的擠出管21處于其中一個盒體放置凹槽131的正上方。

進(jìn)一步的說，所述盒體放置塊13的底面具有螺接孔132，安裝凹槽111的底面上固定有多個與螺接孔132相對應(yīng)的螺接頭112，螺接頭112螺接在對應(yīng)的螺接孔132中。

進(jìn)一步的說，所述安裝凹槽111的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁上固定有環(huán)形彈性墊113，環(huán)形彈性墊113相對應(yīng)的安裝凹槽111的另一側(cè)外側(cè)壁上固定有夾持氣缸114，夾持氣缸114的推桿伸入安裝凹槽111并固定有環(huán)形夾持塊115，環(huán)形彈性墊113與環(huán)形夾持塊115相對應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述灌注機(jī)構(gòu)20包括主罐體22，主罐體22固定在灌注連接板15的頂面上，主罐體22的底板上通接有的擠出管21伸出灌注連接板15，主罐體22的頂端螺接有上蓋板23，上蓋板23的頂面固定有推料氣缸24，推料氣缸24的推桿穿過上蓋板23并固定有推塊25，推塊25插套在主罐體22中，推塊25的外側(cè)壁上具有的環(huán)形凹槽中嵌套有主密封圈26，主密封圈26的外側(cè)壁彈性壓靠在主罐體22的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說，所述抓取架34的頂板上固定有主導(dǎo)向桿37，主導(dǎo)向桿37插套在抓取支撐板32上。

本實施例在使用時，將化妝品盒體100放置在安裝凹槽111中，通過夾持氣缸114的推桿推動，使得化妝品盒體100夾持在環(huán)形彈性墊113與夾持塊115之間，然后，通過驅(qū)動電機(jī)12運(yùn)行，使得化妝品盒體100處于擠出管21的正下方，然后，通過提升電機(jī)144運(yùn)行，使得提升塊145下降，使得擠出管21下降，通過推料氣缸24的推桿推動，從而將主罐體22中的乳液擠出進(jìn)入化妝品盒體100中進(jìn)行灌注，完成后，驅(qū)動電機(jī)12運(yùn)行，將下一個移動到擠出管21的正下方，進(jìn)行灌注，然后，人工將灌注好的化妝品盒體100取出，非常方便其連續(xù)性好，效率高，然后，當(dāng)灌注好的化妝品盒體100處于抓取機(jī)構(gòu)30的正下方，夾持氣缸114的推桿回縮，通過抓取氣缸33的推桿下降，使得兩個弧形抓取塊36的下部處于化妝品盒體100的上部兩側(cè)，然后，通過主抓取氣缸35運(yùn)行，使得化妝品盒體100夾持在兩個弧形抓取塊36之間，然后，抓取氣缸33的推桿回縮，從而可以將化妝品盒體100提升，然后即可人工拿取，主抓取氣缸35的推桿回縮，非常方便。

當(dāng)灌注乳液用完后，可以將上蓋板23卸下后，將推塊25從主罐體22移出后，將乳液灌入，非常方便。