本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及智能上料系統(tǒng)及智能上料方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展，工業(yè)上愈來(lái)愈多的采用科學(xué)來(lái)減少工人的勞作強(qiáng)度，對(duì)于上料領(lǐng)域也不例外。現(xiàn)目前的上料機(jī)大多需要操作工人持續(xù)的操作并且監(jiān)控才能完成物料的配給輸送，并且對(duì)于大規(guī)模的上料機(jī)更是需要大量的人力進(jìn)行操作監(jiān)控，非常地浪費(fèi)操作工人時(shí)間以及精力，并且對(duì)于生產(chǎn)效率也是難以提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能上料系統(tǒng)，其能夠在操作工人簡(jiǎn)單的操作過(guò)后持續(xù)的完成大量的運(yùn)輸工作，節(jié)約了操作工人大量的時(shí)間和精力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種智能上料方法，其能夠在操作工人簡(jiǎn)單的操作過(guò)后持續(xù)的完成大量的運(yùn)輸工作，節(jié)約了操作工人大量的時(shí)間和精力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)率。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種智能上料系統(tǒng)，應(yīng)用于物料的運(yùn)輸，所述智能上料系統(tǒng)包括信息處理裝置和多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述信息處理裝置包括輸入裝置、處理裝置和發(fā)送裝置，所述輸入裝置用于輸入第一環(huán)境數(shù)據(jù)，并向所述處理裝置發(fā)送所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)，所述處理裝置與所述輸入裝置連接，用于將所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，所述發(fā)送裝置與所述處理裝置連接，并且所述發(fā)送裝置與多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通信連接，用于將多個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括接收裝置和執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置與所述接收裝置連接，所述接收裝置用于接收所述觸發(fā)信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置做出相應(yīng)的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)包括第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)，所述發(fā)送裝置用于將所述第一觸發(fā)信號(hào)或所述第二觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至所述接收裝置，所述接收裝置用于接收所述第一觸發(fā)信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置做出第一動(dòng)作，或者所述接收裝置用于接收所述第二觸發(fā)信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置做出第二動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括監(jiān)測(cè)裝置和反饋裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的工作量，并生成第一工作量值，所述反饋裝置連接于所述監(jiān)測(cè)裝置并用于將所述第一工作量值發(fā)送至所述處理裝置，所述處理裝置用于接收所述第一工作量值并生成第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)，所述發(fā)送裝置將所述第一控制信號(hào)或者所述第二控制信號(hào)發(fā)送至所述接收裝置，所述接收裝置用于接收所述第一控制信號(hào)并選擇性地控制所述執(zhí)行裝置繼續(xù)運(yùn)行，或者所述接收裝置用于接收所述第二控制信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置停止。

進(jìn)一步地，所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)包括第一預(yù)設(shè)值，所述處理裝置用于比較所述第一預(yù)設(shè)值與所述第一工作量值的大小，并在所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第一工作量值時(shí)生成所述第一控制信號(hào)，或者在所述第一預(yù)設(shè)值小于或等于所述第一工作量值時(shí)生成所述第二控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述反饋裝置用于接收第二控制信號(hào)并生成待命信號(hào)，并且所述反饋裝置用于將所述待命信號(hào)發(fā)送至所述處理裝置，所述處理裝置用于接收所述待命信號(hào)并通過(guò)所述發(fā)送裝置向所述接收裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括距離傳感器，所述距離傳感器用于感測(cè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間的距離，并生成第三控制信號(hào)發(fā)送至所述執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置用于依據(jù)所述第三控制信號(hào)選擇性地控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)改變移動(dòng)方向并在運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)回到原始移動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述距離傳感器具有第二預(yù)設(shè)值，并且所述距離傳感器用于對(duì)比所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間的距離的值與所述第二預(yù)設(shè)值的大小，并在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間的距離小于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)生成所述第三控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集所述物料的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置包括抓取結(jié)構(gòu)和控制裝置，所述控制裝置用于依據(jù)所述圖像信息控制所述抓取結(jié)構(gòu)抓取所述物料。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括攝像頭和發(fā)光部，所述攝像頭用于所述采集圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至所述控制裝置，所述發(fā)光部固定連接于所述攝像頭并能朝向所述攝像頭前方發(fā)光。

一種智能上料方法，采用了智能上料系統(tǒng)，所述智能上料系統(tǒng)應(yīng)用于物料的運(yùn)輸，所述智能上料系統(tǒng)包括信息處理裝置和多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述信息處理裝置包括輸入裝置、處理裝置和發(fā)送裝置，所述輸入裝置用于輸入第一環(huán)境數(shù)據(jù)，并向所述處理裝置發(fā)送所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)，所述處理裝置與所述輸入裝置連接，用于將所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，所述發(fā)送裝置與所述處理裝置連接并與多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通信連接，用于將多個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括接收裝置和執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置與所述接收裝置連接，所述接收裝置用于接收所述觸發(fā)信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置做出相應(yīng)的動(dòng)作。

所述智能上料方法包括：

通過(guò)所述輸入裝置輸入所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)，所述輸入裝置將所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理裝置。所述處理裝置將所述第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，并將多個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至發(fā)送裝置。所述發(fā)送裝置將多個(gè)所述觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。所述接收裝置接收所述觸發(fā)信號(hào)并控制所述執(zhí)行裝置做出相應(yīng)的動(dòng)作。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的智能上料系統(tǒng)及智能上料方法的有益效果是：

將需要完成的工作的基本數(shù)據(jù)輸入輸入裝置，輸入裝置將該基本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一環(huán)境數(shù)據(jù)并將第一環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置，處理裝置將第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，并將多個(gè)觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)接收到觸發(fā)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作完成運(yùn)輸。操作工人簡(jiǎn)單的操作即完成大量的運(yùn)輸作業(yè)，大量節(jié)省了操作工人的時(shí)間和精力，減少了操作工人的勞作強(qiáng)度，并極大程度上提高了生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的智能上料系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的智能上料系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的智能上料系統(tǒng)局部的示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的智能上料方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-智能上料系統(tǒng)；100-信息處理裝置；110-輸入裝置；120-處理裝置；130-發(fā)送裝置；200-運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；210-接收裝置；220-執(zhí)行裝置；221-控制裝置；222-抓取結(jié)構(gòu)；230-反饋裝置；240-監(jiān)測(cè)裝置；250-距離傳感器；260-圖像采集裝置；261-攝像頭；262-發(fā)光部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種智能上料系統(tǒng)10，其能夠在操作工人簡(jiǎn)單的操作過(guò)后持續(xù)的完成大量的運(yùn)輸工作，節(jié)約了操作工人大量的時(shí)間和精力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)率。其中智能上料系統(tǒng)10包括信息處理裝置100和多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200，信息處理裝置100作為終端處理裝置120用于綜合處理數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)之后生成的控制信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200以控制多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200進(jìn)行物料的搬運(yùn)。

請(qǐng)參閱圖2，其中，信息處理裝置100包括輸入裝置110、處理裝置120和發(fā)送裝置130，其中，輸入裝置110連接于處理裝置120，輸入裝置110用于輸入第一環(huán)境數(shù)據(jù)，并向處理裝置120發(fā)送第一環(huán)境數(shù)據(jù)，處理裝置120用于接收第一環(huán)境數(shù)據(jù)并將第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)觸發(fā)信號(hào)。另外，發(fā)送裝置130與處理裝置120連接，并且發(fā)送裝置130與多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200通信連接，用于將多個(gè)觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200用于接收觸發(fā)信號(hào)并做出相應(yīng)的動(dòng)作，完成物料的運(yùn)輸。

另外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200包括接收裝置210和執(zhí)行裝置220，接收裝置210連接于執(zhí)行裝置220，接收裝置210用于接收觸發(fā)信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220做出相應(yīng)的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，接收裝置210依據(jù)所接收到的觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行裝置220完成動(dòng)作，即執(zhí)行裝置220所完成的動(dòng)作依賴于接收裝置210接收到的觸發(fā)信號(hào)。

進(jìn)一步地，多個(gè)觸發(fā)信號(hào)包括第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送裝置130用于將第一觸發(fā)信號(hào)或者第二觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至接收裝置210，接收裝置210用于接收第一觸發(fā)信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220做出第一動(dòng)作，或者接收裝置210用于接收第二觸發(fā)信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220做出第二動(dòng)作。在本實(shí)施例中，第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)不同的物料搬運(yùn)作業(yè)或者是同一物料兩種不同需求，以使多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200能接收到不同的觸發(fā)信號(hào)去做不同的工作，即同時(shí)完成不同的物料運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中處理裝置120根據(jù)包含兩種不同的情況的第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出不同的第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)，以使多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200完成兩種工作。在其他實(shí)施例中，第一環(huán)境數(shù)據(jù)也可以包含三個(gè)或者四個(gè)等不同的情況的數(shù)據(jù)，以使處理裝置120轉(zhuǎn)換出三個(gè)或者四個(gè)等不同的觸發(fā)信號(hào)以使多個(gè)運(yùn)輸裝置完成更多不同的工作。

另外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200還包括監(jiān)測(cè)裝置240和反饋裝置230，監(jiān)測(cè)裝置240用于監(jiān)測(cè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的工作量，并生成第一工作量值。反饋裝置230連接于監(jiān)測(cè)裝置240并用于將第一工作量值發(fā)送至處理裝置120。處理裝置120用于接收第一工作量值并生成第一控制信號(hào)或者第二控制信號(hào)，所述發(fā)送裝置130將第一控制信號(hào)或者第二控制信號(hào)發(fā)送至接收裝置210，接收裝置210用于接收第一控制信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220繼續(xù)運(yùn)行，或者接收裝置210用于接收第二控制信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220停止。即監(jiān)測(cè)裝置240用于監(jiān)測(cè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200沒(méi)經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間過(guò)后總共的工作量，以對(duì)比第一環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的所需完成的量的值，使得處理裝置120在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200完成工作之后停止運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200的運(yùn)作。

進(jìn)一步地，第一環(huán)境數(shù)據(jù)包括第一預(yù)設(shè)值，處理裝置120用于比較第一預(yù)設(shè)值與第一工作量值的大小，并且在第一預(yù)設(shè)值大于第一工作量值時(shí)生成第一控制信號(hào)，或者在第一預(yù)設(shè)值小于第一工作量時(shí)生成第二控制信號(hào)。即當(dāng)運(yùn)輸裝置的工作量還沒(méi)有達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200會(huì)繼續(xù)運(yùn)輸物料，直到物料的量達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，處理裝置120則生成第二控制信號(hào)給接收裝置210，以使接收裝置210控制執(zhí)行裝置220停止工作。

在本實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)值即為輸入的需要完成的工作量，第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)不同的工作輸入不同的值，保證每個(gè)搬運(yùn)作業(yè)均能保證在完成工作量之后停止運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200的運(yùn)作。另外，第一預(yù)設(shè)時(shí)間為可調(diào)值，可以通過(guò)輸入裝置110重復(fù)設(shè)定第一預(yù)設(shè)時(shí)間的值，如果需要保證物料不會(huì)多運(yùn)輸，則將第一預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)?。幌喾慈绻恍枰锪线\(yùn)輸量有多精確，則可以設(shè)置不同時(shí)長(zhǎng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

另外，反饋裝置230用于接收第二控制信號(hào)并生成待命信號(hào)，并且反饋裝置230用于將待命信號(hào)發(fā)送至處理裝置120，處理裝置120用于接收待命信號(hào)并通過(guò)發(fā)送裝置130向接收裝置210發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。即當(dāng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200的工作量達(dá)到了第一預(yù)設(shè)值的量時(shí)，處理裝置120給接收裝置210發(fā)送第二控制信號(hào)，此時(shí)反饋裝置230與接收到第二控制信號(hào)，并且生成待命信號(hào)。處理裝置120接收到待命信號(hào)之后即判定該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200為停止運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)則通過(guò)發(fā)送裝置130向接收裝置210發(fā)送觸發(fā)信號(hào)以使該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200能在此運(yùn)作并完成其他的運(yùn)輸作業(yè)。當(dāng)其中一個(gè)運(yùn)輸作業(yè)完成之后，完成該運(yùn)輸作業(yè)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200則繼續(xù)運(yùn)行并幫助完成其他的運(yùn)輸作業(yè)，以使整個(gè)運(yùn)輸作業(yè)能加快完成的進(jìn)度，大大地提高了生產(chǎn)效率。

另外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200還包括距離傳感器250，距離傳感器250用于感測(cè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200移動(dòng)方向上的障礙物與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200之間的距離，并生成第三控制信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行裝置220，執(zhí)行裝置220用于依據(jù)第三控制信號(hào)選擇性地控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200改變移動(dòng)方向并在運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間后控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200回到原始移動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，距離傳感器250感應(yīng)到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)方向上障礙物離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200一定距離時(shí)，距離傳感器250則向執(zhí)行裝置220發(fā)送第三控制信號(hào)并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿垂直于原移動(dòng)方向的方向運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間，再控制執(zhí)行裝置220回到原始移動(dòng)方向上繼續(xù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，距離傳感器250具有第二預(yù)設(shè)值，并且距離傳感器250用于對(duì)比運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200移動(dòng)方向上的障礙物與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200之間的距離的值與第二預(yù)設(shè)值的大小，并在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200之間的距離小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)生成第三控制信號(hào)。在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)值可以重復(fù)調(diào)整，以使得多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200運(yùn)輸更為連貫有序。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，當(dāng)執(zhí)行裝置220在沿垂直于原移動(dòng)方向的方向運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間后如果仍然存在在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200之間的距離小于第二預(yù)設(shè)值，此時(shí)距離傳感器250則也會(huì)發(fā)出第三控制信號(hào)以控制執(zhí)行裝置220能繼續(xù)沿沿垂直于原移動(dòng)方向的方向運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間，依次循環(huán)直至在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200移動(dòng)方向上的障礙物與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200之間的距離大于第二預(yù)設(shè)值。

請(qǐng)參閱圖3，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200還包括圖像采集裝置260，圖像采集裝置260用于采集物料的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至執(zhí)行裝置220，執(zhí)行裝置220包括抓取結(jié)構(gòu)222和控制裝置221，控制裝置221用于依據(jù)圖像信息控制抓取結(jié)構(gòu)222抓取物料。其中，圖像采集裝置260將圖像信息發(fā)送至控制裝置221后，控制裝置221識(shí)別圖像信息中的物料的形態(tài)以及外輪廓，并控制抓取結(jié)構(gòu)222抓取物料。

進(jìn)一步地，圖像采集裝置260包括攝像頭261和發(fā)光部262，攝像頭261用于采集圖像信息并將圖像信息發(fā)送至控制裝置221。發(fā)光部262固定連接于攝像頭261并朝向攝像頭261前方發(fā)光，發(fā)光部262用于增強(qiáng)攝像頭261前方的物料的亮度，以提高攝像頭261采集的圖像信息的質(zhì)量，便于控制裝置221識(shí)別圖像信息中的物料。

將需要完成的工作的基本數(shù)據(jù)輸入輸入裝置110，輸入裝置110將該基本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一環(huán)境數(shù)據(jù)并將第一環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置120，處理裝置120將第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，并將多個(gè)觸發(fā)信號(hào)分別發(fā)送至多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200接收到觸發(fā)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作完成運(yùn)輸。操作工人簡(jiǎn)單的操作即完成大量的運(yùn)輸作業(yè)，大量節(jié)省了操作工人的時(shí)間和精力，減少了操作工人的勞作強(qiáng)度，并極大程度上提高了生產(chǎn)率。通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200上設(shè)置的監(jiān)測(cè)裝置240和反饋裝置230以保證運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200在完成一項(xiàng)運(yùn)輸作業(yè)之后即進(jìn)行另一個(gè)運(yùn)輸作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)距離傳感器250的設(shè)置，避免運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200在運(yùn)輸過(guò)程中與障礙物產(chǎn)生碰撞造成損失。通過(guò)圖像采集裝置260以保證抓取結(jié)構(gòu)222能精確地抓取到物料。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例提供了一種智能上料方法，其采用了第一實(shí)施例提供的智能上料系統(tǒng)10。其能夠在操作工人簡(jiǎn)單的操作過(guò)后持續(xù)的完成大量的運(yùn)輸工作，節(jié)約了操作工人大量的時(shí)間和精力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)率。

其中該智能上料方法包括：

s101、通過(guò)輸入裝置110輸入第一環(huán)境數(shù)據(jù)，輸入裝置110將第一環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置120。

其中，操作者通過(guò)輸入裝置110輸入需要完成的工作的基本數(shù)據(jù)，例如需要搬運(yùn)的物料的量、有幾種需要運(yùn)輸?shù)奈锪系鹊?。輸入裝置110將基本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一環(huán)境數(shù)據(jù)，并將第一環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至處理裝置120。

s102、處理裝置120將第一環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)觸發(fā)信號(hào)，并將多個(gè)觸發(fā)信號(hào)分別通過(guò)發(fā)送裝置130發(fā)送至多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200。

其中，多個(gè)觸發(fā)信號(hào)包括第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)，即對(duì)于不同的運(yùn)輸作業(yè)處理裝置120將生成不同的第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，觸發(fā)信號(hào)還可以包括更多針對(duì)不同運(yùn)輸作業(yè)的第三觸發(fā)信號(hào)或第四觸發(fā)信號(hào)等。

s103、接收裝置210接收觸發(fā)信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220做出相應(yīng)的動(dòng)作。

其中，接收到第一觸發(fā)信號(hào)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200做出第一動(dòng)作，即接收到第一觸發(fā)信號(hào)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200去完成其中一種搬運(yùn)作業(yè)；接收到第二觸發(fā)信號(hào)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200做出第二動(dòng)作，即接收到第二觸發(fā)信號(hào)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200去完成另一種搬運(yùn)作業(yè)。

另外，在經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間過(guò)后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200向處理裝置120發(fā)送第一工作量值，處理裝置120比較第一工作量值與第一預(yù)設(shè)值的大小。若第一工作量值小于第一預(yù)設(shè)值，處理裝置120發(fā)送第一控制信號(hào)至接收裝置210，接收裝置210接收第一控制信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220繼續(xù)運(yùn)行，若第一工作量值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，處理裝置120發(fā)送第二控制信號(hào)至接收裝置210，接收裝置210接收第二控制信號(hào)并控制執(zhí)行裝置220繼續(xù)運(yùn)行。其中，在第一次處理裝置120判斷第一工作量值小于第一預(yù)設(shè)值后在經(jīng)過(guò)第二個(gè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200會(huì)發(fā)送第二工作量值至處理裝置120，處理裝置120則判斷第二工作量值與第一預(yù)設(shè)值的大小，同理控制執(zhí)行裝置220運(yùn)行或者停止，直至工作量值大于或等于第一預(yù)設(shè)值。

另外，當(dāng)某個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200完成當(dāng)前的運(yùn)輸作業(yè)，即工作量值大于或等于第一預(yù)設(shè)值之后，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200生成待命信號(hào)，并將待命信號(hào)發(fā)送至處理裝置120，處理裝置120接收到待命信號(hào)則向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，使得運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200繼續(xù)進(jìn)行其他的運(yùn)輸作業(yè)。在本實(shí)施例中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200在接收第一觸發(fā)信號(hào)并完成該項(xiàng)運(yùn)輸作業(yè)之后，向處理裝置120發(fā)送待命信號(hào)，處理裝置120收到待命信號(hào)則向該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)，使得該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200進(jìn)行另一項(xiàng)運(yùn)輸作業(yè)。以便于加快運(yùn)輸作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例提供的智能上料方法，通過(guò)處理裝置120控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200進(jìn)行運(yùn)輸，并且監(jiān)控運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200的工作量，實(shí)時(shí)控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200的運(yùn)輸作業(yè)，并且調(diào)控以完成運(yùn)輸作業(yè)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)200去繼續(xù)進(jìn)行另一項(xiàng)的運(yùn)輸作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了操作工人的勞作強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。